CCS中的C函数调用C++类成员函数问题

参考见这里，主要思路是用Wrapper来包裹类，进而通过结构体方式，在C函数中调用C++类的成员函数。我参考了他提供的handle的思路，但是我的wrapper是单例，实际就用不到vector了。

实际使用中遇到了两个问题，第一个是循环依赖，这个通过拆解类的功能，解决了。

第二个是部分文件中无法识别class关键字，原因是ccs的编译器识别机制，如果对应的文件为.c，则调用C编译器，如果该文件或者对应的头文件中包含了cpp对应的头文件，则会导致该头文件也被c编译器解析，进而报错，解决方法是将引用cpp对应头文件的.c的后缀改为cpp，将其内容用extern C{}进行包裹，并注意将cpp对应的头文件放在作用域外面。