spi系统框架分析

一 ：SPI系统框架大致分为三层：

1：SPI核心层

在linux的核心层代码中主要定义了SPI主控制器spi_master，SPI驱动spi_driver， 
SPI通信相关的spi_transfer,spi_message等数据结构，这些数据结构是构成整个 
SPI系统的最基本的元素，同时，在SPI的核心层中又定义了这些基本元素之间的关系。 
SPI核心层对SPI系统提供了最基础的搭建方法

2：SPI控制器驱动层 ：spi_master

    负责最底层的数据收发，平台芯片相关

3：SPI设备驱动层

spi接口 — master控制器 —- 一条spi总线 —-多个设备

二：SPI核心层 ：dervers/spi/spi.c、include/spi/spi.h

功能：为控制器层和设备驱动层提供标准的接口以及数据结构

0 include/spi/spi.h
  定义了：struct spi_master
struct spi_driver
struct spi_device
struct spi_transfer
struct spi_message 等等 

 1 为SPI控制器层提供的接口：
1.1申请struct spi_master ： spi_alloc_master(struct device *host, unsigned size)
1.2注册 spi_master ：       spi_register_master(struct spi_master *master);
1.3注销 spi_master ：       spi_unregister_master(struct spi_master *master);
 2 为SPI设备驱动层提供的接口
2.1 注册spi_driver至spi总线
        2.2 分配、添加 spi_device 到 spi总线

3 提供一些简单的数据传输提供了独立的API

4 构建注册spi类型总线struct bus_type spi_bus_type
    同时创建控制器设备类struct class spi_master_class  

系统开机启动之后会自动加载初始化各个模块儿，其中就会加载 spi核心层模块，spi.c文件中
的  postcore_initcall(spi_init); 作用就是开机加载 spi_init()，spi_init()执行完成后会
在/sys/bus 下生成 spi目录，说明在 系统 中定义并添加了一条类型为 spi 的总线。
sys/class/spi_master 控制类设备类
当系统定义并且添加了类型为spi类型的总线之后，接着便会在系统中添加自己的平台spi总线
芯片平台上集成的spi总线在Linux内核中是作为spi控制器存在的

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三：控制器驱动层 dervers/spi/spi-rockchip.c

功能：
0 申请并且初始化 注册spi_mastert
1 申请必要的硬件资源，例如中断，DMA通道，DMA内存缓冲区等等；
2 配置SPI控制器的工作模式和参数，使之可以和相应的设备进行正确的数据交换工作；
3 向核心层提供接口，使得设备驱动可以通过核心层访问控制器驱动
4 完成数据消息队列的排队和处理，直到消息队列变空为止；
5 向核心层注册spi_mastert 

该层是基于platform总线搭建起来的；

结构：
1 构建注册 struct platform_driver

2 设备树中构建 “platform_device” 等价模型

3 构建prob函数，完成相应设置，向核心层注册spi_mastert结构体//注册spi_mastert

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四：设备驱动层： dervers/spi/spidev.c

SPI设备驱动层的重点在于 他是基于 spi_bus_type总线
device driver 都是注册到spi_bus_type（在核心层注册总线）

1  构建注册 struct spi_driver 


2  设备树中 完善 设备信息

3 构建probe函数
{
device_create(); // 创建设备节点 sys/devices/platform  平台节点
}

    4 构建 spidev_init(void) 函数 
{
class_create(); // sys/class  类
unregister_chrdev(); //创建字符设备
spi_register_driver();//注册spi_driver
}

五 ： SPI通讯：

 1 定义一个 spi_message 结构
 2 用spi_message_init函数初始化spi_message
 3 定义一个或多个spi_transfer结构，初始化并且为数据准备缓冲区并赋值给spi_transfer相应的字段（tx_buf、rx_buf等）
 4 通过spi_message_init 函数把这些spi_transfer挂在spi_message结构下
 5 如果使用同步方式,调用spi_sync()、如果使用异步方式，调用spi_async()