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本文参考:
B站:DR_CAN
Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-16 Robust Controller非线性鲁棒控制器
Robust Control : tp achieve robust performance and/or stability in percence
of bounded
modeling error
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1. Slide Control 滑膜控制
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2 High Gain + High Frequency
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3. 三种鲁棒控制器的比较+如何分析控制器
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