Arduino-入门-SR04

该代码设置了一个Arduino程序,通过TrigPin和EchoPin控制超声波传感器测量距离。它首先初始化串行通信和引脚模式,然后在循环中发送触发信号,等待回波,计算并打印出以厘米为单位的距离,每秒执行一次。
摘要由CSDN通过智能技术生成

const int TrigPin = 2;
const int EchoPin = 3;
float distance;
void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
 Serial.begin(9600);
 pinMode(TrigPin,OUTPUT);
 pinMode(EchoPin,INPUT);
 Serial.println("Ultrasonic sensor");
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
  digitalWrite(TrigPin,LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(TrigPin,HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(TrigPin,LOW);
  distance = pulseIn(EchoPin,HIGH) / 58.00;
  Serial.print(distance);
  Serial.print("cm");
  Serial.println();
  delay(1000);
}

 注意:vcc一定要是5v电压

 

 

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