STM32 GPIO总结

本文介绍了STM32F1系列微控制器的GPIO端口配置,包括配置寄存器GPIOx_CRL和GPIOx_CRH,数据寄存器GPIOx_IDR和GPIOx_ODR,以及位设置/复位寄存器GPIOx_BSRR和清除寄存器GPIOx_BRR。还详细讲解了GPIO的输入模式、输出模式和复用功能,并提到了软件重映射IO复用功能。对于输出配置,特别强调了开漏模式与推挽模式的区别,以及如何在复用功能中正确配置GPIO。
摘要由CSDN通过智能技术生成

STM32F1 GPIO寄存器

两个32位配置寄存器 GPIOx_CRL,GPIOx_CRH;

端口配置低寄存器 GPIOx_CRL;

端口配置高寄存器 GPIOx_CRH;


两个32位数据寄存器 GPIOx_IDR,GPIOx_ODR;

端口输入数据寄存器 GPIOx_IDR;

端口输出数据寄存器 GPIOx_ODR;


一个32位置位/复位寄存器 GPIOx_BSRR;

端口位设置/清除寄存器 GPIOx_BSRR;


一个16位复位寄存器 GPIOx_BRR;

端口位清除寄存器 GPIOx_BRR;


一个32位锁定寄存器 GPIOx_LCKR;

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