PWM:Pulse Width Modulation,脉宽调制。
STM32通用定时器产生PWM需要三个寄存器:
1.TIMx_CCMR1/2 捕获/比较模式寄存器
2.TIMx_CCER 捕获/比较使能寄存器
3.TIMx_CCR1~4 捕获/比较寄存器
TIMx_CCMR1/2 捕获/比较模式寄存器
TIMx_CCMR1控制CH1,CH2;TIMx_CCMR2控制CH3,CH4。
用到模式设置位OCxM,使用PWM模式,PWM模式有两种,区别在于输出电平极性相反。
TIMx_CCER 捕获/比较使能寄存器
控制输入输出通道的开关。
使用CC2E位。
TIMx_CCR1~4 捕获/比较寄存器
输出模式下,该寄存器的值与CNT值比较,根据比较结果产生相应动作。
通过修改这个寄存器的值,可以控制PWM输出脉宽。
以TIM3_CH2举例。
PWM相关函数设置在库函数文件stm32f10x_tim.h,stm32f10x_tim.c
库函数配置步骤:
1.开启TIM3 时钟及复用功能时钟,配置PA7为复用输出
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器 3 时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //复用时钟使能
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //