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原创 ROS编程问题汇总
话题编程catkin_make :stds.msg/String.h: 没有那个文件或目录解决:修改cmake.list 未成功
2018-12-15 11:41:12 744
原创 ROS环境变量设置及vi编辑器相关
1 单次设置环境变量source devel/setup.bash2 全局环境变量设置2.1 命令行写入echo "source /home/用户名/文件夹/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc2.2 vi编辑器进入文件写入vi编辑器常用命令编辑模式【i】 从目前光标所在处插入【r】 只会替换光标所在的...
2018-12-14 15:45:23 1284
原创 boot空间不足
系统提醒boot空间不足后,进行手动删除,发现被锁放置后catkin_make也出现问题,不知是否有关系,从头开始尝试解决。 解决boot空间不足boot空间不足1 查看已安装内核及当前使用内核版本dpkg --get-selections |grep linux-imageuname -a2 删除已有内核sudo apt purge linux-image-4.15.0...
2018-12-06 17:44:17 474
原创 ROS WARNING: disk usage in log directory [/home/felaim/.ros/log] is over 1GB.
WARNING: disk usage in log directory [/home/felaim/.ros/log] is over 1GB.解决:yx@yx:~$ rosclean check3.6G ROS node logsyx@yx:~$ rosclean purgePurging ROS node logs.PLEASE BE CAREFUL TO VERIFY THE...
2018-11-08 21:22:16 1987
原创 ROS小白碰壁记之4 读入地图
教程:古神ROS十四-move_base 1.$ roscore 2.运行节点$ roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch3.读入地图$ roslaunch rbx1_nav fake_move_base_blank_map.launch 第一次运行正常, 第二次出现问题 ERROR: cannot launch node of type
2017-10-23 22:41:18 2907
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2017-10-20 10:20:04 306
空空如也
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