Lottie_yx-CSDN博客

原创 python入门

安装环境python环境下载地址IDE下载地址学习教程

2019-10-11 16:51:38 346

原创 ROS编程问题汇总

话题编程catkin_make :stds.msg/String.h: 没有那个文件或目录解决:修改cmake.list 未成功

2018-12-15 11:41:12 711

原创 ROS环境变量设置及vi编辑器相关

1 单次设置环境变量source devel/setup.bash2 全局环境变量设置2.1 命令行写入echo "source /home/用户名/文件夹/devel/setup.bash" &gt;&gt; ~/.bashrc source ~/.bashrc2.2 vi编辑器进入文件写入vi编辑器常用命令编辑模式【i】从目前光标所在处插入【r】只会替换光标所在的...

2018-12-14 15:45:23 1275

原创 boot空间不足

系统提醒boot空间不足后，进行手动删除，发现被锁放置后catkin_make也出现问题，不知是否有关系，从头开始尝试解决。解决boot空间不足boot空间不足1 查看已安装内核及当前使用内核版本dpkg --get-selections |grep linux-imageuname -a2 删除已有内核sudo apt purge linux-image-4.15.0...

2018-12-06 17:44:17 435

原创 ROS WARNING: disk usage in log directory [/home/felaim/.ros/log] is over 1GB.

WARNING: disk usage in log directory [/home/felaim/.ros/log] is over 1GB.解决：yx@yx:~$ rosclean check3.6G ROS node logsyx@yx:~$ rosclean purgePurging ROS node logs.PLEASE BE CAREFUL TO VERIFY THE...

2018-11-08 21:22:16 1974

原创 ls -l命令及权限设置

ERROR：Couldn't find executable named

2017-12-01 14:20:55 563

原创 ROS小白碰壁记之4 读入地图

教程：古神ROS十四-move_base 1.$ roscore 2.运行节点$ roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch3.读入地图$ roslaunch rbx1_nav fake_move_base_blank_map.launch 第一次运行正常，第二次出现问题 ERROR: cannot launch node of type

2017-10-23 22:41:18 2894

原创 ROS小白碰壁记之三 EAI雷达F4的使用

EAI F4雷达

2017-10-20 20:20:12 1615 1

原创 ROS小白碰壁记之2 无地图仿真

ROS仿真

2017-10-20 10:51:51 469

原创 ROS小白碰壁记之1 rviz

导航与路径规划

2017-10-20 10:31:38 1078 1

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2017-10-20 10:20:04 298

粒子滤波程序

该资源是粒子滤波在matlab上的简单应用，有利于读者对粒子滤波的理解。

2018-03-28

空空如也

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