Lottie_yx的博客

安装环境python环境下载地址IDE下载地址学习教程

话题编程catkin_make :stds.msg/String.h: 没有那个文件或目录解决:修改cmake.list 未成功

1 单次设置环境变量source devel/setup.bash2 全局环境变量设置2.1 命令行写入echo "source /home/用户名/文件夹/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc2.2 vi编辑器进入文件写入vi编辑器常用命令编辑模式【i】 从目前光标所在处插入【r】 只会替换光标所在的...

系统提醒boot空间不足后，进行手动删除，发现被锁放置后catkin_make也出现问题，不知是否有关系，从头开始尝试解决。 解决boot空间不足boot空间不足1 查看已安装内核及当前使用内核版本dpkg --get-selections |grep linux-imageuname -a2 删除已有内核sudo apt purge linux-image-4.15.0...

WARNING: disk usage in log directory [/home/felaim/.ros/log] is over 1GB.解决：yx@yx:~$ rosclean check3.6G ROS node logsyx@yx:~$ rosclean purgePurging ROS node logs.PLEASE BE CAREFUL TO VERIFY THE...

ERROR：Couldn't find executable named

教程：古神ROS十四-move_base 1.$ roscore 2.运行节点$ roslaunch rbx1_bringup fake_turtlebot.launch3.读入地图$ roslaunch rbx1_nav fake_move_base_blank_map.launch 第一次运行正常， 第二次出现问题 ERROR: cannot launch node of type

EAI F4雷达

ROS仿真

导航与路径规划

欢迎使用Markdown编辑器写博客本Markdown编辑器使用StackEdit修改而来，用它写博客，将会带来全新的体验哦：Markdown和扩展Markdown简洁的语法代码块高亮图片链接和图片上传LaTex数学公式UML序列图和流程图离线写博客导入导出Markdown文件丰富的快捷键快捷键加粗 Ctrl + B 斜体 Ctrl + I 引用 Ctrl