ROS编程问题汇总

最新推荐文章于 2024-04-18 08:35:38 发布
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分类专栏： ROS
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/Lottie_yx/article/details/85007577
版权
  1. 话题编程
    catkin_make :stds.msg/String.h: 没有那个文件或目录

在这里插入图片描述解决:修改cmake.list 未成功
在这里插入图片描述结果
同样的步骤,同样的程序,重新建了一个空间就没问题了. …
另:发现一个神器ROBOWARE
直接建立节点话题等等,CmakeLIst自动更新,超级方便!推荐给大家!

Cmake常见编译类型
https://blog.csdn.net/qq_25241325/article/details/80708863

Lottie_yx
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SLAM面试笔记(5) — ROS面试
几度春风里的博客
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ROS面试题汇总，持续更新中！
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1、ROS中订阅（Subscribe）最新消息以及消息队列相关问题 机器人应用中难免会遇到运算起来很费时间的操作，比如图像的特征提取、点云的匹配等等。有时候，不可避免地，我们需要在ROS的Subscriber的Callback回调函数中进行这些费时的操作。Subscriber所订阅的消息的发布频率可能是很高的，而这些操作的运算速度肯定达不到消息发布的速度。所以，如果我们要是没有取舍的对于每个消息都调用一次回调函数，那么势必会导致计算越来越不实时，很有可能当下在处理的还是几十秒以...
ROS（机器人操作系统）基础：（一） Linux系统(1)，2024年最新2024年Linux运维社招面试题
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erthre的博客
04-18 874
ROS需要基于Ubuntu使用，涉及的编程语言主要是C++和Python，另外还需要对所研究的机器人理论有一定了解。Ubuntu是一个以桌面应用为主的Linux操作系统，其名称来自非洲南部祖鲁语或豪萨语的“ubuntu"一词，意思是“人性”“我的存在是因为大家的存在"，是非洲传统的一种价值观。Ubuntu可以分为虚拟机安装或者硬盘安装，学习推荐使用虚拟机安装方式，有一定开发经验则可以使用硬盘安装方式，这里使用的是虚拟机安装方式。4）选择Linux（L）、版本为Ubuntu64位，点击下一步。
Linux、ros常用操作指令（面试用）
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04-13 2800
https://www.cnblogs.com/ccy1106/p/6637661.html
面试一些问题
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1、ros节点之间是怎么通讯的：多线程和多进程 2、udp tcp的区别 4、如何实现多进程，例如共享内存 5、智能指针，设么时候shared_ptr什么时候结束，什么时候执行时释放内存 6、引用和指针 7、多态，虚函数，继承 8、熟悉所找工作的性质，了解程度 9、 ...
Linux学习之ROS简单编程（二）
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前面一篇文章介绍ROS的安装以及一个简单的hello world程序； 参考链接：https://blog.csdn.net/qq_43433255/article/details/88806006 这一次，介绍关于ROS的两个程序：talker.cpp与listener.cpp，也是一个关于hello world的程序，但是交互式的； 首先，打开终端： cd catkin_ws 在begi...
ROS2编程基础课程文档.pdf
09-12
ROS2编程基础课程文档 ROS 2（机器人操作系统2）是用于机器人应用的开源开发套件。ROS 2之目的是为各行各业的开发人员提供标准的软件平台，从研究和原型设计再到部署和生产。 ROS 2建立在ROS 1的成功基础之上，ROS 1...
ROS机器人编程实践教材配套程序代码
05-08
总的来说，通过深入研究这个“ROS机器人编程实践教材配套程序代码”，你可以从实践中学习ROS，了解如何将理论知识应用于实际机器人系统，增强你的编程和问题解决能力。这将为你的机器人项目开发打下坚实的基础，并...
ROS学习编程相关课程代码
04-22
本课程的代码资源主要是围绕ROS的学习编程展开，旨在帮助开发者深入理解ROS的工作原理和编程技巧。以下是对相关知识点的详细说明： 1. **ROS基础知识**：ROS的核心概念包括节点（Nodes）、消息（Messages）、服务...
ROS机器人编程中文版
04-11
ROS（Robot Operating System，机器人操作系统）是机器人领域广泛使用的开源框架，它为机器人软件开发提供了标准化的接口、工具和服务。...通过这本书的学习，读者将能够自如地运用ROS进行机器人开发，解决实际问题。
ROS问题汇总
NodYoung
08-03 3090
初学ROS,这里把出现的问题及对应解决方案汇总一下。 1.使用 rosrun rviz rviz -d ‘rospack find rbx_nav’/nav.rviz 命令是出现错误： [ INFO] [1470228247.659509274]: OpenGl version: 2.1 (GLSL 1.2). Segmentation fault (core dumped) 解
2024年大厂Python岗面试必问ros、c，真香系列
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Python崛起并且风靡，因为优点多、应用领域广、被大牛们认可。学习 Python 门槛很低，但它的晋级路线很多，通过它你能进入机器学习、数据挖掘、大数据，CS等更加高级的领域。Python可以做网络应用，可以做科学计算，数据分析，可以做网络爬虫，可以做机器学习、自然语言处理、可以写游戏、可以做桌面应用…Python可以做的很多，你需要学好基础，再选择明确的方向。这里给大家分享一份全套的 Python 学习资料，给那些想学习 Python 的小伙伴们一点帮助！
RouterOS(Ros)开启HTTPS管理后台的安全访问(1)，2024年最新客户端开发面试题目
m0_58846287的博客
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4）在System-Certificates-Import选择先导入pem，然后再选择Import导入key，当证书前面的状态变为KT就说明导入成功了。已启用并完成证书配置。1） 申请阿里云的免费SSL证书，之前域名证书可以申请一年的，但是目前调整了策略，只能申请3个月的免费证书（每3个月还需要重新申请证书配置）。5）ip-Services开启www-ssl，然后点击配置证书选择刚导入的KT状态证书，应用就可以https访问了。2）下载nginx（*.pem, *.key）类型的证书。
ROS的话题，服务，动作编程练习（未完成）
weixin_45888898的博客
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文章目录一、创造工作空间二、创建功能包三、ROS通信编程一、话题编程服务编程动作编程 一、创造工作空间 mkdir -p ~/catkin_ws/src#创建文件夹 cd ~/catkin_ws/src#进入目录 catkin_init_workspace#初始化，使其成为ROS的工作空间 cd .. catkin_make 下面设置环境变量，让其对所有终端都有效。 首先编辑环境文件： sudo nano ~/.bashrc 如果想要知道环境变量，可以使用下面的命令检查环境变量。 sour
Ros问题整理
一米阳光
03-08 337
1 、运行gazebo时使用VMware出现：VMware: vmw_ioctl_command errorInvalid argument.Aborted (core dumped)在终端下设置环境变量为0$export SVGA_VGPU10=0之后即可运行gazebo，roscore & rosrun gazebo_ros gazebo ...
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面试题汇总
weixin_30268921的博客
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1. 如何优化C语言程序 2. 多进程和多线程的差别 3. http对一个域名最多几个并发请求 4. 如何调整消息队列大小？如何调整共享内存大小 5. exit() _exit()的区别 6.多线程和多进程的区别（重点 面试官最最关心的一个问题，必须从cpu调度，上下文切换，数据共享，多核cup利用率，资源占用，等等各方面回答，然后有一个问题必须会被问到：哪些东西是一个线程私有的？答案中...
ROS编程（ETH）2018更新版习题说明（一）
zhangrelay的专栏
03-06 5701
课程1练习说明主要内容（围绕这类复习）：ROS 体系结构ROS 主节点和主题控制台命令Catkin工作区和编译系统启动（launch）-文件练习题：1. 依据网页链接，完成Husky仿真环境配置，并启动。（ROS版本为Kinetic），可能需要源码编译。说明：国内镜像测试并没有安装包，源码（https://github.com/husky/husky/tree/kinetic-devel）编译如下...
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ROS编程入门学习资料总结 通过对给定文件的分析，我们可以总结出以下知识点： **ROS架构与哲学** * ROS（Robot Operating System）是一个基于发布-订阅模式的分布式框架，用于机器人编程。 * ROS的架构分为三个...

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