[rospack] Error: package ‘turtlebot_gazebo‘ not found

最新推荐文章于 2024-01-09 11:24:59 发布
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分类专栏： gym-gazebo
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问题：

/gym-gazebo/gym_gazebo/envs/installation$ bash turtlebot_setup.bash
[rospack] Error: package 'turtlebot_gazebo' not found

解决思路：

1.  rospack list turtlebot_gazebo

/gym-gazebo/gym_gazebo/envs/installation/catkin_ws/src/turtlebot_simulator/turtlebot_gazebo

2.查看turtlebot_setup.bash脚本内容

#Load turtlebot variables. Temporal solution
chmod +x catkin_ws/src/turtlebot_simulator/turtlebot_gazebo/env-hooks/25.turtlebot-gazebo.sh.em
bash catkin_ws/src/turtlebot_simulator/turtlebot_gazebo/env-hooks/25.turtlebot-gazebo.sh.em

3.查看是否有25.turtlebot-gazebo.sh.em

4.执行bash catkin_ws/src/turtlebot_simulator/turtlebot_gazebo/env-hooks/25.turtlebot-gazebo.sh.em

5.再执行bash turtlebot_setup.bash成功

 

Lovemyse1f
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### 回答1： 这个错误提示是说在包[turtlebot3_gazebo]中没有找到名为[turtlebot3_world.launch]的启动文件，或者[turtlebot3_gazebo]本身不是一个启动文件。错误信息已经被记录到日志文件中。 ### 回答2： 这个错误的含义是在使用turtlebot3_gazebo中的turtlebot3_world.launch文件时出现了问题，即该文件不是turtlebot3_gazebo包中的启动文件，或者该包的名称不是turtlebot3_gazebo。这个问题的原因可能是该文件被删除或者更改了名称，或者是该包没有正确安装。 解决这个问题的方法是先确保系统中安装了turtlebot3_gazebo包，可以使用命令行工具apt-get来安装，例如： ``` sudo apt-get update sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot3-gazebo ``` 然后可以尝试在终端中运行该启动文件，以便更好地排查问题。如果该启动文件仍然无法运行，则可能需要检查其他配置文件或者环境变量是否正确设置。 在排查问题时，可以查看ROS的日志文件，以了解更多信息。这个文件通常可以在$HOME/.ros/log目录下找到，其中包含了ROS的所有启动和运行日志，包括任何异常和错误。如果遇到了其他错误或问题，可以查看这些日志文件以获取更多的帮助和信息。 ### 回答3： 这个错误信息出现在Raspberry Pi、ROS和TurtleBot3机器人使用中的问题，一般是在尝试在Gazebo仿真环境下启动机器人时出现。具体而言，这个问题是因为ROS找不到所需的launch文件或包，导致系统无法启动。根据错误信息，我们可以识别出问题的核心原因是"turtlebot3_world.launch"的问题。 根据错误信息，异常处理建议从以下几方面入手： 1. 确认Turtlebot3 Gazebo的安装。这个问题通常会发生在没有正确安装Turtlebot3 Gazebo软件时。因此，您可以首先检查Turtlebot3 Gazebo是否已正确安装，如果没有，请尝试重新安装。 2. 检查软件包和文件名。您需要确保文件名拼写正确，且您确实安装了相应的软件包。在ROS中，软件包名称和文件名的大写和小写是敏感的，所以请检查它们是否与出现在错误消息中的名称相匹配。 3. 确认文件所在路径是否正确。确保您正在运行的命令的当前工作目录是包含所需launch文件的目录。如果不是，请更改当前目录并重新启动系统。 总之，以上三个方面是解决"turtlebot3_world.launch"的问题的最常规方法。如果您仍然无法解决这个问题，请检查日志文件以获取更多详细信息，以找出更具体的问题和解决方法。
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