嵌入式系统中,AArch64架构是一种常见的处理器架构,用于处理ARM芯片上的应用程序。异常处理是嵌入式系统中的重要概念之一,它涉及到处理器在遇到错误或不正常情况时的行为。本文将介绍AArch64异常处理的基本原理和在嵌入式系统中的应用,并提供一些相应的源代码示例。
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AArch64异常处理概述
AArch64处理器支持多种异常类型,包括中断、数据中止、指令中止、系统调用等。当处理器遇到异常时,它会根据异常类型跳转到相应的异常处理例程。异常处理例程是一段特殊的代码,用于处理异常情况并恢复正常的执行流程。 -
异常处理流程
下面是AArch64异常处理的基本流程:
(1) 异常触发:异常可以通过多种方式触发,例如外部中断、访问非法内存等。
(2) 异常向量表:处理器会根据异常类型和模式,从预定义的异常向量表中获取异常处理例程的地址。
(3) 保存现场:在跳转到异常处理例程之前,处理器会保存当前的上下文信息,包括通用寄存器、程序计数器等。
(4) 异常处理例程:处理器跳转到异常处理例程的地址,并执行相应的异常处理代码。
(5) 异常处理:在异常处理例程中,程序可以根据异常类型进行相应的处理,例如处理中断、恢复错误状态等。
(6) 恢复现场:在异常处理完成后,处理器会恢复