Lucky_JIE_AK的博客

基于S12ZVM的车用无传感器BLDC堵转检测方法探讨介绍了车用无传感器BLDC堵转检测的重要性以及实现的方法，分别讲述了六步方波堵转检测以及FOC正弦波堵转检测的方法。重点介绍了基于S12ZVM的FOC正弦波堵转检测的原理、代码实现和测试。最后总结了S12ZVM在车用BLDC电机控制中的优势，特别是对于FOC正弦波控制而言。有了恩智浦强大的汽车电机Enablement，AMMCLIB，...

Kp: 比例系数 ----- 比例带（比例度）P：输入偏差信号变化的相对值与输出信号变化的相对值之比的百分数表示 （比例系数的倒数）T：采样时间Ti: 积分时间Td: 微分时间温度T: P=20~60%,Ti=180~600s,Td=3-180s压力P: P=30~70%,Ti=24~180s,液位L: P=20~80%,Ti=60~300s,流量L: P=...

磁场定向控制，因公司产品开发需要用到对永磁同步电机(PMSM)进行精确的位置控制，才开始从网上了解什么是FOC，有哪些数学公式，控制的过程是怎么样的，与大家分享，由于需要对电机进行位置控制，所以使用了14位分辨率的磁编码器。 FOC主要是通过对电机电流的控制实现对电机转矩(电流)、速度、位置的控制。通常是电流作为最内环，速度是中间环，位置作为最外环。下图是电流环(最内环)的控制框...

PI控制器里，输入是电流差，被控制量是d/q轴电压，通过适当的PI控制系数，使得可以在一定时间内将被控制量收敛到给定目标值上（存在一定允许的误差范围）。输入和输出之间不存在静态数学关系，但是可以通过动态的传递函数使得输出可控。PI内部是没有物理量转換过程的，它仅仅是一个“有差就调”的原理，这也是为什么需要反馈的原因。打个比方，你开窗通风，风大了就关小点，风小了就开大点，最终能得到你想...

本文部分内容参考帖子：https://e2echina.ti.com/question_answer/microcontrollers/c2000/f/56/t/109265#

经过仔细摸索是由于电池跳电导致了，系统误判，从而导致休眠或者睡眠。需要在电源选项，里面选择更改计划设置，更改高级电源设置，如下，展开电池选项，按下图设置阀值，或者更小的值，避免电脑误判。可以使用途中的阀值，另外如果还是出现黑屏，则需要找到联想官网，技术支持，去搜索下载对应你的型号的BIOS，经过安装之后，你会发现这个问题就解决了。...

文章有点长，因为方法有很多，且纯属个人经验，非喜勿喷。觉得有用的收藏起来慢慢研究吧。这里说明一下，为什么要以WIN7为例。首先在微软发布的所有操作系统中，个人认为WIN7是最实用的。WIN7系统在Vista系统的基础上增强了系统运行的稳定性，也提高了系统的兼容性，这点用了三年vista和用了两年WIN7的我是深有体会。大家可能觉得WIN7系统是因为简洁才实用，其实不然，WIN7系统也是一个拥有...

C#路径中获取文件全路径、目录、扩展名、文件名称常用函数 需要引用System.IO   直接可以调用Path的静态方法  1 class Program 2 { 3 static void Main(string[] args) 4 { 5 6 //获取当前运行程序的目录 7

控制DateTimePicker日期或时间的显示格式[C#]

1 调用WIN API中的GetTickCount[DllImport("kernel32")]static extern uint GetTickCount();从操作系统启动到现在所经过的毫秒数，精度为1毫秒，经简单测试发现其实误差在大约在15ms左右缺点：返回值是uint,最大值是2的32次方，因此如果服务器连续开机大约49天以后，该方法取得的返回值会归零

众所周知，大学毕业后，如果留在广州工作，但暂无行政事业单位接收档案，如果不把档案放在南方人才市场档案挂靠，那将来可能不能报考公务员和事业单位，且以后也无法评定职称，对未来的前途影响极大。南方人才市场档案挂靠相关工作人员说，档案就是你一路读书和工作的证明，它的作用主要体现在升学和工作方面，像当年你高考放榜后把档案迁移到录取你的高校，就要用到档案，有些同学打算考研那就还要用到档案，它会伴随

转载：在我们一些和文件处理打交道的系统中，我们往往需要记录下最近使用的文件，这样方便用户快速打开之前浏览或者编辑过的文件，这种在很多软件上很常见，本文主要介绍在Winform界面菜单中实现【最近使用的文件】动态菜单的处理，实现一个较为常用的功能。在我上篇随笔《文字处理控件TX Text Control的使用》介绍的内容中，我针对性的对这个控件的使用做了一个全面的了解，发现其中案