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RSS订阅原创 TRPO核心代码及注释
TRPO核心代码及注释TRPO颇难，不如PPO直观，并且其中很多数学知识不容易理解，还需努力import numpy as npfrom hparams import HyperParams as hpfrom model import Actorimport torchimport mathdef get_action(mu, std): ''' 得到一个动作 输入是Actor Network的输出（mu，std） 输出是一个数 '''
2021-05-23 21:28:54
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原创 CMake小结
CMake小结单文件编译假设项目目录下，只有一个main.cpp，CMakeLists文件可以这么写cmake_minimum_required(VERSION 3.0.0)project(main VERSION 0.1.0)add_executable(main main.cpp)之后在项目目录下，新建build文件夹并进入，执行cmake … & make ，即可出现可执行文件main多目录多文件编译假设项目目录下，存在main.cpp文件，include&src两个
2021-03-02 13:27:13
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原创 新电脑装Ubuntu 18.04 配置开发环境步骤
新电脑装Ubuntu 18.04 配置开发环境步骤启动U盘制作Step1：http://rufus.ie/ 下载rufus，利用空U盘制作启动盘Step2：插入U盘，设置U盘启动，安装Ubuntu18.04美化下载tweak软件及依赖sudo apt install gnome-tweak-toolsudo apt install chrome-gnome-shellsudo apt-get install gnome-shell-extensionssudo apt-get inst..
2021-03-02 13:26:05
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原创 DoxgenToolkit.vim插件添加注释支持插入时间
在Vim中，原始的DoxgenToolkit.vim插件在运行:Dox命令，添加函数/类说明的时候，不能支持时间的添加，经过一番魔改，实现了时间添加功能，效果如下图所示。在原始的DoxgenToolkit.vim中，找到下面的一行文字" End (if any) of documentation block.在这一行的上边，插入如下两行，这两行的缩进，和上面的endif是一样的，别搞错了let l:date = strftime("%Y/%m/%d %H:%M:%S")exec "normal
2021-03-01 21:09:25
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原创 Vim配置
Vim配置.vimrc文件效果图.vimrc文件" 设置自己的leaderlet mapleader=","" 打开文件类型侦测filetype on" 根据不同的文件类型加载不同的插件filetype plugin on" 定义快捷键到行尾部和首部" ctrl+a 到行首nnoremap <C-a> ^" ctrl+e 到行尾nnoremap <C-E> $" 快速跳转 大写J等于往下调3行nmap J 3jnmap K 3k" 关于保存退出文件相关
2021-02-27 15:16:55
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空空如也
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