PIC单片机485通讯

最新推荐文章于 2024-09-14 10:17:06 发布

丘比特惩罚陆

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分类专栏： C PIC芯片单片机文章标签：单片机网络开发语言

原文链接：https://wenku.baidu.com/view/c34b1d712d3f5727a5e9856a561252d380eb20eb.html?_wkts_=1671774459690&bdQuery=PIC485%E9%80%9A%E4%BF%A1

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本文详细介绍了使用PIC单片机进行485通信的发送和接收实现，包括初始化设置、中断处理和ASCII通信方式。同时，解释了串行口RS485通讯协议的概述、通讯协议说明、通讯网组方式以及MODBUS协议的应用。此外，还提供了RS485协议的基本参数定义和校验码计算方法，以及如何使用PC机与8031单片机实现多点通讯。

摘要由CSDN通过智能技术生成

PIC单片机485通信发送

#include <pic.h>

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
__CONFIG(WDTDIS & LVPDIS & HS & PWRTDIS & BORDIS);//设置配置位
// WDTDIS : disable watchdog timer
// LVPDIS : low voltage programming disabled
// HS : high speed crystal/resonator
// PWRTDIS : disable power up timer
// BORDIS : disable brown out reset
#define RE RC3   //接收允许控制位
#define DE RC2   //发送允许控制位
//----------------定义全局变量
const uchar disp[] = {0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90};//共阳数码管段码表
uchar rece_data;
uint counter ;
uchar sec;
/**************************函数声明******************************************/
void USART_Init(void);
void DelayUS(uchar delay);
void DelayMS(uint delay);
void Display(uchar chosebit,uchar data);
void init();
//-----------------------------------------------------------------
void DelayUS(uchar delay)
{
while(--delay);
}
//-------------------------
void DelayMS(uint delay)
{
uint i;
for(;delay>0;delay--)
   for(i=0;i<453;i++)
     ;
}
//--------------------------------
void USART_Init(void)
{
    SPBRG = 77;    //高速 波特率9600 12MHz SPBRG = 0x4D
// SPBRG = 129; //高速 波特率9600 20MHz
    TXSTA = 0x04;
// TXSTA : CSRC TX9 TXEN SYNC -- BRGH TRMT TX9D
//          0    0   0     0       1    0    0
RCSTA = 0x80;
// RCSTA: SPEN RX9 SREN CREN ADDEN FERR OERR RX9D
//           1   0    0    0    0     0    0    0
    RCIE = 1;   //开接收中断
    TXEN = 1;
    CREN = 1;   //接收使能
    TRISC6 = 1; //设置为输入状态
    TRISC7 = 1;
//   TXIE = 1;   //开发送中断
    TRISC3 = 0; //设置为输出状态
    TRISC2 = 0;
    RE = 0;   
    DE = 0;  
// PEIE = 1;   //开外设中断
// GIE = 1;   //开总中断
}
//-------------------------------------------
void init()
{

TRISD = 0x00; //RD口为输出模式；
PORTD = 0xFF;   //灯全灭

//OPTION寄存器 ： RBPU INTEDG T0CS T0SE PSA PS2 PS1 PS0
// 前两位定时器0未用，T0CS 为定时器工作方式选择位，1为计数方式从T0CK1取脉冲，
// 0 为定时方式，选择内部时钟； T0SE 为计数方式时边沿触发方式选择位；PSA为分频器
//分频选择位；0：分频器分配给T0 ，1：分配给看门狗WDT；PS2 PS1 PS0 为分频比选择位；
// OPTION = 0x08; //定时器0 为定时方式，分频器分频给看门狗，而不分配给定时器0，
OPTION = 0x01;//定时器0为定时方式，公频器分频给定时器0；分频为1:4
TMR0 = 106; //定时器赋初值，定时200us   12M且分频比为1:4
INTCON = 0xE0; //采用中断方式；开总中断及定时器0的中断，同时清T0IF；
//INTCON寄存器： GIE PEIE T0IE INTE RBIE T0IF INTF RBIF
// GIE 总中断 ；1 开全局总中断，0 为关闭； PEIE 外围中断位； 1 为允许； T0IE： T0溢出中断
//允许位；1为允许溢出中断。0 为禁止；INTE ： 外部中断允许位； 1 为上升沿触发中断，0为下降沿触发中断；
// RBIE ：RB7 --RB4 电平变化中断允许位；1 为允许PORTB电平变化中断；0为禁止；
// T0IF ：T0溢出中断标志位； INTF ：外部中断标志位；RBIF： RB7--RB4 电平发生变化标志位；
}  
//------------------------------------------
void interrupt Ser(void)
{
if(T0IF)
   {
     T0IF = 0;
     TMR0 = 106;
     counter ++;
     if(counter ==5000 )
      {
       counter = 0;
       sec ++;
       if(sec>99)
          sec = 0;
       RE = 1;    //SN75176关闭接收
       DE = 1;    //SN75176 开启发送
       TXREG = sec;
       while(!TRMT);
       RE = 0;    //SN75176开启接收
       DE = 0;    // SN75176关闭发送
      }
    }
   if(RCIF == 1)      //有数据接收
rece_data = RCREG;     //读取数据
  
}
//---------------------------------------
//-------------------------------------
void Display(uchar chosebit,uchar data)
{
    ADCON1 = 0x8E; //设置PORTA0为模拟输入，其他为IO口
    TRISA &= 0xE1; //设置PORTA1~PORTA4为输出模式
    TRISD = 0x00; //数据线配置为输出
    PORTA = 0xFF;
PORTA &= ~(0x02 << chosebit);
PORTD = data;   //送字型
DelayUS(50);   //延时
PORTD = 0xFF;   //关显示
}
//==============================================================
void main(void)
{

USART_Init();
init();
while(1)
{
        Display(0,disp[rece_data/10]);
   Display(1,disp[rece_data%10]);
   Display(2,disp[sec/10]);
   Display(3,disp[sec%10]);
}
}

PIC单片机485通信接收

#include <pic.h>
#include <math.h>
#include "stdio.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
__CONFIG(WDTDIS & HS & PWRTDIS & BORDIS);//设置配置位
// WDTDIS : disable watchdog timer
// LVPDIS : low voltage programming disabled
// HS : high speed crystal/resonator
// PWRTDIS : disable power up timer
// BORDIS : disable brown out reset
#define PORTAIT(adr,bit) ((unsigned)(&adr)*8+(bit)) //绝对位操作指令；
static bit DI @(PORTAIT(PORTB,0);
static bit CK @(PORTAIT(PORTB,1);
static bit LA @(PORTAIT(PORTB,2);
static bit OE @(PORTAIT(PORTB,3);
#define RE RC2   //接收允许控制位
#define DE RC3   //发送允许控制位
uchar redata;
//---------------------------------------------------
void USART_Init(void);
void SEND_Byte(uchar dat);
void SEND_DM114_DA(uchar DAT);
void delay50us(uchar z);
//-------------------------------------------------
void delay50us(uchar z)
{
   uchar i,j;
   for(j=0;j<z;j++)
    for(i=0;i<6;i++)
      ;
}
//--------------------------------
void SEND_Byte(uchar dat)
{
if(dat ==0)
//    DI = 0;
   RB0 = 0;
else
   DI = 1;
// RB0 = 1;
}
void SEND_DM114_DA(uchar DAT)
{
uchar i;
OE = 1;
// RB3 = 1;
LA = 0;
// RB2 = 0;
for(i=0;i<8;i++)
   {
    SEND_Byte(DAT&0x80);
    DAT << = 1;
    CK = 0;
    CK = 1;
// RB1 = 0;
// RB1 = 1;
   }
   LA = 1;
   OE = 0;
// RB2 = 1;
//   RB3 = 0;
}
//---------------------------------------------------------
//----------------------------------------------------------
void USART_Init(void)
{
    SPBRG = 77;    //高速 波特率9600 12MHz SPBRG = 0x4D
// SPBRG = 129; //高速 波特率9600 20MHz
    TXSTA = 0x04;
// TXSTA : CSRC TX9 TXEN SYNC -- BRGH TRMT TX9D
//          0    0   0     0       1    0    0
    RCSTA = 0x80;
// RCSTA: SPEN RX9 SREN CREN ADDEN FERR OERR RX9D
//           1   0    0    0    0     0    0    0
    RCIE = 1;   //开接收中断
    TXEN = 1;
    CREN = 1;   //接收使能
    TRISC6 = 1; //设置为输入状态
    TRISC7 = 1;
//   TXIE = 1;   //开发送中断
    TRISC3 = 0; //设置为输出状态
    TRISC2 = 0;
    RE = 0;    //SN75176开启接收
    DE = 0;    // SN75176关闭发送
PEIE = 1;   //开外设中断
GIE = 1;   //开总中断
    TRISB = 0x00;   //B口为输出
}
//-----------------------------------------------
void interrupt com(void)
{
if(RCIE&&RCIF)
    {
redata=RCREG;
    RE = 1;    //SN75176关闭接收
    DE = 1;    // SN75176开启发送
    TXREG=redata;
    while(!TRMT);
    RE = 0;    //SN75176开启接收
    DE = 0;    //SN75176关闭发送
    SEND_DM114_DA(redata);  
    }
}
//------------------------------------------------
void main(void)
{
uchar i,j;
USART_Init();
while(1)
   {
//    for(i=0;i<100;i++)
//     delay50us(60);
//     j++;
//     if(j>250)
//        j=0;
//    SEND_DM114_DA(j);        
    }
}

串行口RS4485通讯协议

概述

本系列变频器向用户提供工业控制中通用的RS485通讯接口。通讯协议采用MODBUS标准通讯协议，该变频器可以作为从机与具有相同通讯接口并采用相同通讯协议的上位机（如PLC控制器、PC机）通讯，实现对变频器的集中监控，另外用户也可以使用一台变频器作为主机，通过RS485接口连接数台本公司的变频器作为从机。以实现变频器的多机联动。通过该通讯口也可以接远控键盘。实现用户对变频器的远程操作。

本变频器的MODBUS通讯协议支持两种传送方式:RTU方式和ASCII方式，用户可以根据情况选择其中的一种方式通讯。下文是该变频器通讯协议的详细说明。

通讯协议说明

通讯网组方式

（1）变频器作为从机组网方式

（2）多机联动组网方式

通讯协议方式

该变频器在RS485网络中既可以作为主机使用，也可以作为从机使用，作为主机使用时，可以控制其它本公司变频器，实现多级联动，作为从机时，PC机或PLC可以作为主机控制变频器工作。具体通讯方式如下：

变频器为从机，主从式点对点通信。主机使用广播地址发送命令时，从机不应答。
1. 变频器作为主机，使用广播地址发送命令到从机，从机不应答。
2. 用户可以通过用键盘或串行通信方式设置变频器的本机地址、波特率、数据格式。

(4) 从机在最近一次对主机轮询的应答帧中上报当前故障信息。

通讯接口方式

通讯为RS485接口，异步串行，半双工传输。默认通讯协议方式采用ASCII方式。

默认数据格式为：1位起始位，7位数据位，2位停止位。

默认速率为9600bps，通讯参数设置参见P3.09～P3.12功能码

ASCII通讯方式

字符结构

10位字符框

11位字符框

通讯资料结构

通讯地址：

00H：所有变频器广播（broadcast）

01H：对01地址变频器通讯。

0FH：对15地址变频器通讯。

10H：对16地址变频器通讯。以此类推……….，最大可到254（FEH）。

功能码（Function）与资料内容（DATA）：

03H：读出寄存器内容。

06H：写入一笔资料到寄存器。

08H：回路侦测。

功能码03H：读出一个寄存器内容：

例如：读出寄存器地址2104H内容（输出电流）：

功能码06H：写入一笔资料到寄存器。

例如：对变频器地址01H，写P0.02=50.00HZ功能码。

校验码

ASCII模式：双字节ASCII码。

计算方法：对于消息发送端，LRC的计算方法是将要发送消息中“从机地址”到“运行数据”没有转换成ASCII码的全部字节连续累加，结果丢弃进位，得到的8位字节按位取反，后再加1（转换为补码），最后转换成ASCII码，放入校验区，高字节在前，低字节在后。对于消息接收端，采取同样的LRC方法计算接收到消息的校验和，与实际接收到的校验和进行比较，如果相等，则接收消息正确。如果不相等，则接收消息错误。如果校验错误，则丢弃该消息帧，并不作任何回应，继续接收下一帧数据。

RTU模式：双字节16进制数。

CRC 域是两个字节，包含一16 位的二进制值。它由发送端计算后加入到消息中；添加时先是低字节，然后是高字节，故CRC 的高位字节是发送消息的最后一个字节。接收设备重新计算收到消息的CRC，并与接收到的CRC 域中的值比较，如果两值不同则接收消息有错误，丢弃该消息帧，并不作任何回应，继续接收下一帧数据。CRC校验计算方法具体参考MODBUS协议说明。

通讯协议参数定义

RS485协议简介

由于RS－232的种种缺点，新的串行通讯接口标准RS－449被制定出来，与之相对应的是RS－485的电气标准。RS－485是美国电气工业联合会(EIA)制定的利用平衡双绞线作传输线的多点通讯标准。它采用差分信号进行传输；最大传输距离可以达到1.2 km；最大可连接32个驱动器和收发器；接收器最小灵敏度可达±200 mV；最大传输速率可达2.5 Mb/s。由此可见，RS－485协议正是针对远距离、高灵敏度、多点通讯制定的标准。

用PC机实现与8031单片机的多点通讯

用8031单片机实现与PC机之间的通讯时，必须使用电平转换接口芯片，因为单片机输出的是TTL电平，必须经过电平转换才能和PC机的一致。本文中采用的是RS－485协议，所以单片机需要采用RS－485接口；而在PC机侧使用的是RS－232与RS－485的电平转换接口。在本文中采用的是武汉新特电子公司的电平转换接口，该接口使用简便、无需外加电源、数据传输速率最高可达10 Mb/s，而且不用任何软件初始化和修改。另外实现多点通讯还需要了解器件的驱动能力，当器件的驱动能力足够大时，我们就可以根据需要加入所需要的节点。

本文中所举的例子就是利用一台PC控制64块单片机的工作，采用多点通讯形式。通过发送控制字和工作方式字给相应的单片机，使其进行相应的操作。单片机在接收到数据后，进行数据的采集工作，等到PC机再发指令，将采集到的数据反馈给PC机，PC机对数据进行分析和计算。

PC机的程序可以采用Windows下任何一种面向对象的高级语言来编写，它比在DOS下的利用串口中断的方式进行更加简便，应用程序将控制权交向串口的驱动程序，接收和发送的中断完全由串口驱动程序来控制，减轻了编写过程中的很多麻烦。本程序中选用的是Delphi的串口通讯控件Spcomm来实现。参数的设置可以自动完成。单片机采用中断工作方式，用汇编语言编写，通讯波特率为1 2 kb/s，由于要和PC机进行通讯，选用11 0592 MHz的晶振，保证和PC机的波特率完全一致，避免由于波特率不同引起的收发错误。为了配合多机工作方式，选用工作方式3。单片机的通讯流程图如图３所示。

下面给出用Delphi编制的通讯程序和单片机的接收和发送程序。

串行通讯可以分成两种类型：同步通讯、异步通讯

异步通讯的特点以及信息帧格式：

以起止式异步协议为例子，下面显示的是起止式一帧数据的格式：

起止式异步通信的特点是：一个字符一个字符地传输，每个字符一位一位地传输，并且传输一个字符时，总是以“起始位”开始，以“停止位”结束,字符之间没有固定的时间间隔要求。每一个字符的前面都有一位起始位（低电平，逻辑值），字符本身由5-7位数据位组成，接着字符后面是一位校验位（也可以没有校验位），最后是一位或一位半或二位停止位，停止位后面是不定长的空闲位。停止位和空闲位都规定为高电平（逻辑值１），这样就保证起始位开始处一定有一个下跳沿。
　　从图中可看出，这种格式是靠起始位和停止位来实现字符的界定或同步的，故称为起止式协议。
　　异步通信可以采用正逻辑或负逻辑，正负逻辑的表示如下表所示：

异步通信的信息格式如下的表所示

同步通信方式的特点：

采用同步通信，将许多字符组成一个信息组，这样，字符可以一个接一个的传输，

但是，在每组信息（通常称为帧）的开始要加上同步字符，在没有信息要传输时，要填上空字符，因为同步传输不允许有间隙。在同步传输过程中，一个字符可以对应5～8位。当然，对同一个传输过程，所有字符对应同样的数位，比如说n位。这样，传输时，按每n位划分为一个时间片，发送端在一个时间片中发送一个字符，接收端则在一个时间片中接收一个字符。
同步传输时，一个信息帧中包含许多字符，每个信息帧用同步字符作为开始，一般将同步字符和空字符用同一个代码。在整个系统中，由一个统一的时钟控制发送端的发送和空字符用同一个代码。接收端当然是应该能识别同步字符的，当检测到有一串数位和同步字符相匹配时，就认为开始一个信息帧，于是，把此后的数位作为实际传输信息来处理。