STM32-EXTI外部中断

一、中断系统

中断:在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件(中断源)，使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完后又返回原来被暂停的位置继续运行。

中断优先级:当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源（根据程序自己设置）。

中断嵌套:当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回。

二、中断执行流程

图一中断程序的执行流程，中断来了主程序立即停止，主程序由硬件电路自动跳转到中断程序。中断执行完，程序再返回主程序继续执行。

图二中断嵌套的执行流程，优先级更高的中断先执行。

三、STM32中断

NVIC基本结构

NVIC-中断分配，只有一个输出口根据优先级分配先后顺序。

/n表示一个外设可能同时占有多个终端通道，有n条线。

中断优先级分组

四、EXTI简介

EXTl(Extern Interrupt)外部中断
EXTI可以监测指定GP10口的电平信号，当其指定的GP1O口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序,
使CPU执行EXTI对应的中断程序
支持的触发方式:上升沿/下降沿/双边沿/软件触发
支持的GPIO口:所有GPIO口，但相同的Pin不能同时触发中断
通道数:16个GPIO Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤
触发响应方式:中断响应/事件响应

EXTI基本结构

AFIO复用IO口

AFIO主要用于引脚复用功能的选择和重定义

STM32中， AFIO 主要完成两个任务：复用功能引脚重映射、中断引脚选择

EXTI框图

像月亮（弯的）一样的符号是或门，可以有多个输入，但只能有一个输出，执行或的逻辑，在输入端只要有一个是高电平1，输出的就是1。

像半圆的（直的）是与门。多个输入一个输出。

若是三角则为取反。

五、旋转编码器介绍

旋转编码器：用来测量位置、速度或旋转方向的装置，当其旋转轴旋转时，其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的方波信号，读取方波信号的频率和相位信息即可得知旋转轴的速度和方向

类型：机械触点式/ 霍尔传感器式 / 光栅式

六、硬件电路

VCC下面一点在没旋转的情况下，被上拉为高电平，

A端口也是高电平，旋转时，内部这里触电导通，这个点直接被拉低到GND。再通过R3输出，A端口就是低电平。

R3输出限流电阻

C1输出滤波电容（防止输出信号抖动）

VCC、GND接电源

A输出和B输出接到STM32的两个引脚