stm-ADC模数转换器

一、ADC简介
ADC（Analog-Digital Converter）模拟-数字转换器

ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁（DAC，数字模拟转换器，使用DAC就可以将数字变量转为模拟电压（PWM也是一种））

12位逐次逼近型ADC（它的表示范围就是0~2^(12-1)——> 0~4095），1us转换时间（对应频率1MHz）

输入电压范围：0~3.3V，转换结果范围：0~4095

18个输入通道，可测量16个外部（16个GPIO口）和2个内部信号源（内部温度传感器和内部参考电压）

规则组和注入组两个转换单元

模拟看门狗自动监测输入电压范围。

STM32F103C8T6 ADC资源：ADC1、ADC2，10个外部输入通道

二、逐次逼近型ADC

第一次比较的时候输出一半，也就是128，比较谁大谁小，如果DAC电压大了，第二次比较的时候，就在给64，如果还大，第三次给32，如果这次小了，第四次那么就给32-64之间的值。如果用二进制来表示的话这些数据正好二进制是每一位的位权，那么这个按段的过程相当于就是对二进制从高位到低位依次判断是1还是0的过程，对于8位的ADC，依次判断8次就能找到未知电压的编码了。

三、ADC框图

规则组虽然可以转16个通道，但是只有一个数据寄存器，如果不想被覆盖，那在赋值之后尽快拿走

注入组有4个通道，4个数据寄存器，不需要担心数据被覆盖的问题。

我们学习规则组，通过结合DMA转运数据，这样就不用担心数据被覆盖的问题了。

触发ADC转换的信号有两种，软件触发（在程序中手动调用一条代码）和硬件触发。

ADCCLK最大是14MHz，选择的预分频也只能是6分频12MHz和8分频9MHz。

四、ADC基本结构

五、输出通道

六、转换模式

单次转换，非扫描模式

连续转换，非扫描模式

单次转换，扫描模式

连续转换，扫描模式

七、触发控制

八、数据对齐

常用右对齐

九、转换时间
AD转换的步骤：采样，保持，量化，编码
STM32 ADC的总转换时间为：
TCONV = 采样时间 + 12.5个ADC周期
例如：当ADCCLK=14MHz，采样时间为1.5个ADC周期
TCONV = 1.5 + 12.5 = 14个ADC周期 = 1μs
十、校准

ADC有一个内置自校准模式。校准可大幅减小因内部电容器组的变化而造成的准精度误差。校准期间，在每个电容器上都会计算出一个误差修正码(数字值)，这个码用于消除在随后的转换中每个电容器上产生的误差。
建议在每次上电后执行一次校准。
启动校准前， ADC必须处于关电状态超过至少两个ADC时钟周期。

十一、硬件电路