刘宇航的自动驾驶笔记
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个人简介:记录研究生阶段的所学所思所行,学到知识,然后教给别人;

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【无标题】

贪吃蛇 python
原创
发布博客 2023.11.23 ·
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【无标题】

ubuntu 16.04 安装cmake3.26.1。最后 sudo make install。下载源码后./configure。
原创
发布博客 2023.03.28 ·
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ROS安装及出错解决

基本按照这个https://blog.csdn.net/wangguchao/article/details/81044558?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.nonecase&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-2.nonec
原创
发布博客 2020.07.02 ·
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ubuntu16.04安装matlab2016b无错版安装 (综合各种方法)

1.https://blog.csdn.net/boice_girl/article/details/86290333按照这篇教程的前三步2.第四步我出现了问题打开终端,输入:cd MATLAB输入下面命令行,把安装目录的权限都去掉:sudo chmod 777 * -R将Matlab 2016b Linux64 Crack/R2016b/bin/glnxa64目录下的四个文件替换掉/usr/local/MATLAB/R2016b/bin/glnxa64下的四个文件(类似windows)3.
原创
发布博客 2020.06.22 ·
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Ubuntu16.04三步安装微信(非网页版)最简单安装步骤 亲测有效

1、 安装deepin-wine环境git clone https://github.com/wszqkzqk/deepin-wine-ubuntu.gitcd deepin-wine-ubuntu/sudo ./install.sh2、下载要安装的软件https://mirrors.aliyun.com/deepin/pool/non-free/d/deepin.com.wechat/deepin.com.wechat_2.6.8.65deepin0_i386.deb3.安装sudo dpk
原创
发布博客 2020.06.12 ·
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.bashrc:16: command not found: shopt配置环境变量时出错

alias clion=/home/young/下载/Bag/clion-2019.3.2/bin/clion.shalias pycharm=/home/young/下载/Bag/pycharm-2019.3.1/bin/clion.sh我的电脑安装了zsh 所以以后遇到的所有是bash 的都要改为zsh...
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发布博客 2020.01.02 ·
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Github20分钟快速入门-一个很好的入门视频

https://www.bilibili.com/video/av52974556?from=search&seid=15836874929302401747
原创
发布博客 2020.01.02 ·
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如何解决电脑触控板不能使用的问题 (双指上下滑动翻页)

我使用的是 DELL首先将安全软件关闭然后去戴尔官网下载 驱动Touchpad和quickset两个程序重新安装后重启电脑即可。下载链接 https://www.dell.com/support/home/cn/zh/cndhs1/product-support/servicetag/0-cTluTWhsalRodkdUZFJ4UUo1Qm5Pdz090/drivers...
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发布博客 2019.08.22 ·
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Ubuntu 安装 CLION

CLion官网下载:https://www.jetbrains.com/clion/download/#section=linux找到下载的文件夹,解压 tar -zxvf CLion-2019.2.tar.gz (注意修改黑体的版本号)运行clion.sh脚本cd clion-2019.2/bin/./clion.sh (不是一条命令)之后就出现打开界面了 ,因为还有不到一个月开学...
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发布博客 2019.08.07 ·
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ubuntu16.04安装visual-studio-code

简单直接:下载微软的vscode网站 (下载地址)https://code.visualstudio.com/Download下载完找到文件,直接点击安装即可。
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发布博客 2019.08.07 ·
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0 基础 ——Ubuntu 16.04 系统下安装 FoxitReader

引言:参考很多文章,历经很多错误,终于安装成功,哈哈哈!分享出来后来的朋友少走弯路。废话不多说,直接上干货。首先,下载。可以官网下载:https://www.foxitsoftware.cn/downloads/下载完成后进入相应文件夹并打开终端。解压缩 tar zxvf FoxitReader.enu.setup.2.4.4.0911.x64.run.tar.gzchmod +...
原创
发布博客 2019.08.07 ·
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UBUNTU16.04安装WPS (附带解决字体缺失问题)

UBUNTU16.04安装WPS (附带解决字体缺失问题)一、安装WPS首先安装 https://www.wps.cn/product/wpslinux 选择Deb格式,32/64位;下载后,进入下载目录。在下载目录打开终端,执行安装命令:sudo dpkg -i wps-office_10.1.0.6757_amd64.deb 标黑的地方 改成自己的版本。 简单方法:选中下载的...
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发布博客 2019.08.07 ·
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关于如何入门自动驾驶的建议

数学数学决定了你的上限,它就是你的天花板。微积分、线性代数、概率与统计都是很重要的。编程在现在的工业界,多实用Python进行算法原型设计,使用C++进行产品实现,所以在自学时应该先学习Python和C++.英语世界上最先进的知识大部分还是用英语为载体的,所以英语非常重要,平时可以每天拿出一个小时学习英语。...
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发布博客 2019.07.22 ·
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中国制造2025关于智能驾驶汽车的相应介绍

智能网联汽车的定义原文链接智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,具备复杂环境感知、智能化决策、自动化控制功能,使车辆与外部节点间实现信息共享与控制协同,实现“零伤亡、零拥堵”,达到安全、高效、节能行驶的下一代汽车。智能网联汽车发展的战略目标逐步实现车辆信息化、智能化。到2020年,实现车-车、车-设施之间信息化;到2025年,智能网联汽车实现...
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发布博客 2019.07.20 ·
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国家智能汽车创新发展战略 ---转自国家发展和改革委员会

《智能汽车创新发展战略》
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发布博客 2019.07.19 ·
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