Stm32外部中断以及NVIC笔记

1.外部中断

1.概念:
<1>:当某种事件发生时,CPU自动停止所干的事 从而去临时处理突发事件

<2>:对于Stm32F103rc而言,一共有60个可屏蔽中断(外部中断),16个内核中断

 

2.设置方法:

<1>:初始化相关的IO口

<2>:开启复用时钟,设置IO口和中断线的映射关系

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//外部中断,需要使能AFIO时钟

<3>开启与该IO口想对的线上中断和设置触发条件

库函数:

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);

  	EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line5;
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
  	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发
  	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);	 	//根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器

寄存器:

EX_NVIC_Config(GPIO_C,5,FTIR);

<4>:配置NVIC,使能中断

库函数:

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn;			//使能按键所在的外部中断通道
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//抢占优先级2 
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;					//子优先级1
  	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;								//使能外部中断通道
  	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  	  //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置分组情况 一般放在主函数里

寄存器:
 

MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQn,2)

<5>:设置中断服务函数(库函数寄存器一致)

oid EXTI0_IRQHandler(void)
{
  delay_ms(10);    //消抖
	if(WK_UP==1)
	{	  
		LED0=!LED0;
		LED1=!LED1;	
	}
	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);  //清除EXTI0线路挂起位 
    //EXTI->PR=1<<5;
}

注:
NVIC中包括配置抢占优先级和响应优先级,一般而言,高抢占打断低抢占,高响应不能打断低响应,响应越高先执行(Stm32F1系列 一共可以设置0-4级响应 0为最高,4最低)


 

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