简易版·江协科技/江科大STM32代码移植FreeRTOS实时操作系统

时光の尘

于 2024-08-19 06:00:00 发布

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分类专栏： STM32学习笔记文章标签： webview 单片机 c语言 stm32 嵌入式硬件物联网

本文链接：https://blog.csdn.net/MANONGDKY/article/details/141196038

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1. 模版准备

1.1 STM32模版准备

首先，我们需要找一个模版，这里我以江科大的工程模版为例，我将工程模版文件重命名了一下：

STM32-FreeRTOS.zip资源-CSDN文库

我给它设了0积分，但是有时会跳，可以直接去江协的B站下面链接去下载：

STM32入门教程-2023版细致讲解中文字幕_哔哩哔哩_bilibili

1.2 FreeRTOS模版准备

可参考：

基于STM32F103的FreeRTOS系列（四）·FreeRTOS资料获取以及简介-CSDN博客

这个下载文件不好附链接，以上链接的“1.3 FreeRTOS资料获取”末尾讲了原因，文件太多了，上传和下载特别慢，并且下载完解压也不好解压，要解压的话可能要喜提360全家桶了，我们这里主要学习FreeRTOS的编程思路，以STM32为例，可以先将不需要的文件移除出去，文末会放一个移植好的链接。

想要自己移植也可以，我给上传到百度网盘可自行提取下载：

链接: https://pan.baidu.com/s/1iWVua_87k73eg2RbYMIHow?pwd=y7c6

提取码: y7c6

2. Source文件移植

首先，我们现在STM32的工程模版文件夹下，创建一个新的文件夹FreeRTOS用于存放FreeRTOS相关文件：

找到FreeRTOS官方源码文件：

点击，找到“FreeRTOS”文件：

点击，找到“Source”文件：

点击，将该文件目录下的所有文件全部复制到自己刚刚创建的“FreeRTOS”文件目录下：

找到自己的工程模版，点击“portable”文件：

找到“Keil”，“MemMang”，“RVDS”除了这三个文件，将该文件夹下所有文件全部删除掉：

（PS：“portable”文件，其是针对不同芯片，不同端口的一些文件，这里是根据使用Keil的环境进行选择的，若是其他环境，需要根据自己使用环境进行更改环境进行配置）

3. 添加文件组

移植完后，返回打开工程：

此时并没有FreeRTOS的工程文件：

需要手动添加，如下图③中命名可随意，按照自己命名习惯进行命名：

4. 添加源码文件

如图操作进行添加：

除去文件夹文件，将.c文件全部选中，点击“Add”：

点击“OK”：

可以看到添加完成：

5. 添加接口文件

如下图，进行添加接口文件

找到“FreeRTOS”文件夹：

点击，找到“portable”文件夹：

点击，找到“MemMang”文件夹：

点击，找到“heap_4.c”文件，点击“Add”：

返回上一个文件夹，找到“RVDS”文件夹：

点击，根据自己使用的芯片内核挑选相应的内核文件，这里我使用的是STM32F103C8T6是M3内核的所以选择“ARM_CM3”：

点击，添加：

点击OK：

可以看出添加完成：

6. 添加路径

如图所示步骤，添加头文件目录“include”：

添加ARM_CM3（因为使用的是STM32F103C8T6是M3内核的，如果是其他内核的这里自行更改内核）：

7. 添加头文件

完成以上步骤，点击编译会发现，报错显示没有FreeRTOS的头文件：

此时需要找到官方源文件下的Demo文件夹：

点击找到“CORTEX_STM32F103_Keil”：

点击找到“FreeRTOSConfig.h”：

将其复制粘贴到，我们自己创建的模版FreeRTOS文件夹下，include文件夹内：

此时在编译不会在发生报错：

这里有一点，需要注意的是Stm32F103C8T6的SRAM仅有20KB，而我们移植的FreeRTOS默认占用了17KB来作为自己的堆，所以我们写不了多少程序就会出现内存超出无法编译的情况。

解决方法将17改为10：

8. 中断文件修改

在FreeRTOSConfig.h代码中添加如下三行代码：

#define xPortPendSVHandler PendSV_Handler
#define vPortSVCHandler SVC_Handler
#define xPortSysTickHandler SysTick_Handler

此时编译会发现与stm32f10x_it.c的函数声明冲突了：

在找到stm32f10x_it.c文件，找到如下三个函数：

void SVC_Handler(void);
void PendSV_Handler(void);
void SysTick_Handler(void);

全部注释掉：

此时在编译，没有报错：

9. 代码测试

9.1 FreeRTOS基本操作的头文件

#include "freertos.h"
#include "task.h"
#include "timers.h"

9.2 初始化GPIO

void Led_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
}

9.3 任务函数

只是一个简单的任务函数：

void Led_Task(void *pvParams)
{
	Led_Init();
	while(1)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
		vTaskDelay(500);
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
		vTaskDelay(500);
	}
}

9.4 主函数

创建任务并启动调度：

int main(void)
{
	xTaskCreate(Led_Task,"ledtask",128,NULL,12,NULL);
	vTaskStartScheduler();
}

9.5 完整代码

main.c完整代码：

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

#include "freertos.h"
#include "task.h"
#include "timers.h"

void Led_Init(void)
{
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
}

void Led_Task(void *pvParams)
{
	Led_Init();
	while(1)
	{
		GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
		vTaskDelay(500);
		GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
		vTaskDelay(500);
	}
}

int main(void)
{
	xTaskCreate(Led_Task,"ledtask",128,NULL,12,NULL);
	vTaskStartScheduler();
}

功能为PA0的LED灯闪烁。