本文主要介绍展锐平台AndroidP camera hal代码框架,后续会有preview相关流程
1. 代码架构
先来看看主要的代码架构
app及framework为标准的Android hal3架构
主要涉及的文件及其调用关系如下图:
Camera HAL 层架构主要由以下几部分构成:
- SPRD Camera HAL Interface(SprdCamera3HWI): 实现 camera framework的调用接口。
- SPRD Camera OEM(SprdCamera3OEMIf): 连接 camera HWI 与底层。
- CMR_OEM:负责 OEM 层的控制以及对底层控制文件的调度
oem 提供了展讯平台 camera 功能的具体实现,包括队列,线程,和状态的相关实现.camera 功能包括 init,deinit,preview,take picture 等;硬件驱动的控制接口;isp 的算法实现,包括 awb,ae 等.包括SprdOEMCamera,cmr_oem,cmr_preview 等文件.
OEM 层的主要文件在 libcamera/oem 目录下。
- SprdOEMCamera:Camera OEM 模块的接口文件,用来向各种 Camera HAL 层文件提供统一的调用接口。
- cmr_oem:Camera OEM 模块的控制文件,用来控制其它模块,而其它模块
的交互也是通过该文件来完成。 - cmr_sensor:OEM 层 sensor 模块,向其它模块提供 sensor 模块的操作控制接口,处理 sensor 的流程控制。
- sensor_drv_u :位 于 user 层 sensor 驱动 的抽象接 口文件 ,它直 接操作
位于 kernel 的 sensor driver,向 cmr_sensor 和位于 user 层的 sensor driver文件提供统一的操作接口。 - cmr_ipm:OEM 层 ipm 模块,ipm 模块主要是一种图像后处理模块,主要处理第三方的图像处理库,如 Face Detect、 HDR 等等,希望通过本模块实现对外接口的一致,并有利于扩展。
- cmr_setting:OEM 层 setting 模块,setting 模块主要处理与 Camera HAL层交互的参数,为 Camera OEM 模块提供一组 set/get 函数接口以用来处理相关的 hal 参数。
- cmr_focus:OEM 层 focus 模块,focus 模块主要处理 AF 的相关操作,并将AF 的结果返回给其它模块。
- jpeg_codec:OEM 层 jpeg codec 模块的接口文件,该模块为其他模块提供了一组 jpeg 编解码功能的接口文件,用以完成拍照 JPEG 编码的操作。
- cmr_grab : OEM 层 grab 模 块 , 该 模 块 调 用 sprd image driver 相 关接 口 , 用 来 管 理 DCAM 硬件设备,包含设备通道的配置、 模式的设置、 启动、停止以及数据的读写等功能
- cmr_scaler:OEM 层 scaler 模块,该模块用来对一帧 buffer 做 scaler 图像后处理操作,管理 scaler 硬件设备。
- cmr_rotate:OEM 层 rotate 模块,该模块用来对一帧 buffer 做 rotate 图像后处理操作,管理 rotate 硬件设备。