展锐710 Android9 camera hal 框架

本文主要介绍展锐平台AndroidP camera hal代码框架，后续会有preview相关流程

1. 代码架构

先来看看主要的代码架构

app及framework为标准的Android hal3架构

主要涉及的文件及其调用关系如下图：

Camera HAL 层架构主要由以下几部分构成：

1. SPRD Camera HAL Interface(SprdCamera3HWI)： 实现 camera framework的调用接口。
2. SPRD Camera OEM(SprdCamera3OEMIf)： 连接 camera HWI 与底层。
3. CMR_OEM:负责 OEM 层的控制以及对底层控制文件的调度

oem 提供了展讯平台 camera 功能的具体实现,包括队列,线程,和状态的相关实现.camera 功能包括 init,deinit,preview,take picture 等;硬件驱动的控制接口;isp 的算法实现,包括 awb,ae 等.包括SprdOEMCamera,cmr_oem,cmr_preview 等文件.

OEM 层的主要文件在 libcamera/oem 目录下。

• SprdOEMCamera:Camera OEM 模块的接口文件,用来向各种 Camera HAL 层文件提供统一的调用接口。
• cmr_oem:Camera OEM 模块的控制文件,用来控制其它模块,而其它模块
  的交互也是通过该文件来完成。
• cmr_sensor:OEM 层 sensor 模块,向其它模块提供 sensor 模块的操作控制接口,处理 sensor 的流程控制。
• sensor_drv_u :位 于 user 层 sensor 驱动 的抽象接 口文件 ,它直 接操作
  位于 kernel 的 sensor driver,向 cmr_sensor 和位于 user 层的 sensor driver文件提供统一的操作接口。
• cmr_ipm:OEM 层 ipm 模块,ipm 模块主要是一种图像后处理模块,主要处理第三方的图像处理库,如 Face Detect、 HDR 等等,希望通过本模块实现对外接口的一致,并有利于扩展。
• cmr_setting:OEM 层 setting 模块,setting 模块主要处理与 Camera HAL层交互的参数,为 Camera OEM 模块提供一组 set/get 函数接口以用来处理相关的 hal 参数。
• cmr_focus:OEM 层 focus 模块,focus 模块主要处理 AF 的相关操作,并将AF 的结果返回给其它模块。
• jpeg_codec:OEM 层 jpeg codec 模块的接口文件,该模块为其他模块提供了一组 jpeg 编解码功能的接口文件,用以完成拍照 JPEG 编码的操作。
• cmr_grab : OEM 层 grab 模 块 , 该 模 块 调 用 sprd image driver 相 关接 口 , 用 来 管 理 DCAM 硬件设备,包含设备通道的配置、 模式的设置、 启动、停止以及数据的读写等功能
• cmr_scaler:OEM 层 scaler 模块,该模块用来对一帧 buffer 做 scaler 图像后处理操作,管理 scaler 硬件设备。
• cmr_rotate:OEM 层 rotate 模块,该模块用来对一帧 buffer 做 rotate 图像后处理操作,管理 rotate 硬件设备。
• cmr_previe