一个人的战争

凝霜的成长历程

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Kinect体感机器人(三)—— 空间向量法计算关节角度

Kinect体感机器人(三)—— 空间向量法计算关节角度 By 马冬亮(凝霜  Loki) 一个人的战争(http://blog.csdn.net/MDL13412)         终于写到体感机器人的核心代码了,如何过滤、计算骨骼点是机器人控制的关键。经过摸索、评估、测试,最终得出了一个使...

2012-09-27 18:41:54

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Kinect体感机器人(二)—— 体感识别

Kinect体感机器人(二)—— 体感识别 By 马冬亮(凝霜  Loki) 一个人的战争(http://blog.csdn.net/MDL13412) 背景知识         体感技术属于NUI(自然人机界面)的范畴,可以让用户通过肢体语言与周边设备或环境互动,其实现手段主...

2012-09-27 16:53:43

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Kinect体感机器人(一)—— 整体设计

Kinect体感机器人(一)—— 整体设计 By 马冬亮(凝霜  Loki) 一个人的战争(http://blog.csdn.net/MDL13412)         本文素材源于年初参加“2012英特尔杯大学生电子设计竞赛嵌入式系统专题邀请赛”时制作的体感机器人,之前由于技术保密...

2012-09-27 12:22:15

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低端单片机(8bit)的16路舵机调速分析与实现

低端单片机(8bit)的16路舵机调速分析与实现 By 马冬亮(凝霜  Loki) 一个人的战争(http://blog.csdn.net/MDL13412)         今年的英特尔杯准备做机器人方向,所以在淘宝上买了机器人套件,自己进行组装和编程。机器人装配完如下图所示: ...

2012-04-23 19:45:44

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