手把手教你学BSP(11.1)--BSP实例：基于ARM Cortex-A9处理器的开发板开发一个Linux BSP-CSDN博客

// u-boot/board/myboard/myboard.c

#include <common.h>
#include <asm/arch/hardware.h>
#include <asm/io.h>

void board_init_f(ulong boot_flags)
{
    // 初始化处理器
    cpu_init();

    // 初始化内存控制器
    mem_init();

    // 初始化时钟和复位控制器
    clock_reset_init();

    // 初始化GPIO
    gpio_init();

    // 调用U-Boot的默认初始化函数
    board_init_r(gd->bd, 0);
}

void cpu_init(void)
{
    // 设置CPU频率
    set_cpu_frequency();

    // 配置CPU缓存
    configure_cpu_cache();
}

void mem_init(void)
{
    // 配置DDR3内存控制器
    configure_ddr3_controller();
}

void clock_reset_init(void)
{
    // 配置时钟源
    configure_clock_source();

    // 配置复位控制器
    configure_reset_controller();
}

void gpio_init(void)
{
    // 配置GPIO引脚
    configure_gpio_pins();
}

步骤二：设备驱动编写

2.1 编写USB设备驱动

深色版本

// drivers/usb/core/usb_core.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/usb.h>

static int __init usb_driver_init(void)
{
    pr_info("USB driver initialized\n");
    return 0;
}

static void __exit usb_driver_exit(void)
{
    pr_info("USB driver exited\n");
}

module_init(usb_driver_init);
module_exit(usb_driver_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("USB Driver for MyBoard");

2.2 编写HDMI设备驱动

深色版本

// drivers/video/myhdmi/myhdmi.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/fb.h>
#include <linux/platform_device.h>

static int myhdmi_probe(struct platform_device *pdev)
{
    pr_info("MyHDMI device probed\n");
    // 初始化HDMI控制器
    initialize_hdmi_controller();
    return 0;
}

static int myhdmi_remove(struct platform_device *pdev)
{
    pr_info("MyHDMI device removed\n");
    // 清理HDMI控制器
    cleanup_hdmi_controller();
    return 0;
}

static const struct of_device_id myhdmi_of_match[] = {
    { .compatible = "mycompany,myhdmi" },
    { /* end of list */ }
};
MODULE_DEVICE_TABLE(of, myhdmi_of_match);

static struct platform_driver myhdmi_driver = {
    .probe = myhdmi_probe,
    .remove = myhdmi_remove,
    .driver = {
        .name = "myhdmi",
        .of_match_table = myhdmi_of_match,
    },
};

module_platform_driver(myhdmi_driver);

MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Your Name");
MODULE_DESCRIPTION("MyHDMI Driver for MyBoard");

步骤三：Bootloader配置

3.1 配置U-Boot

编辑U-Boot的配置文件，确保支持你的开发板。

深色版本

# u-boot/include/configs/myboard.h

#ifndef __MYBOARD_H__
#define __MYBOARD_H__

#include <configs/defaults.h>

#define CONFIG_SYS_TEXT_BASE         0x80000000
#define CONFIG_SYS_SDRAM_BASE        0x80000000
#define CONFIG_SYS_SDRAM_SIZE        (512 * 1024 * 1024)

#define CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV       0
#define CONFIG_SYS_MMC_ENV_PART      1
#define CONFIG_ENV_IS_IN_MMC

#endif /* __MYBOARD_H__ */

3.2 编译U-Boot

深色版本

cd u-boot
make myboard_defconfig
make

步骤四：内核配置和编译

4.1 配置Linux内核

编辑内核配置文件，确保支持你的开发板。

深色版本

# linux/arch/arm/configs/myboard_defconfig

# Enable support for ARM Cortex-A9
CONFIG_ARM64=n
CONFIG_ARM=y
CONFIG_CPU_V7=y
CONFIG_CPU_V7_CA9=y

# Enable support for DDR3 memory
CONFIG_ARCH_SUPPORTS_MEMORY_HOTPLUG=y
CONFIG_ARCH_HAS_CACHE_LINE_SIZE=y

# Enable support for eMMC storage
CONFIG_MMC=y
CONFIG_MMC_BLOCK=y
CONFIG_MMC_SDHCI=y
CONFIG_MMC_SDHCI_PLTFM=y

# Enable support for USB
CONFIG_USB=y
CONFIG_USB_EHCI_HCD=y
CONFIG_USB_OHCI_HCD=y
CONFIG_USB_STORAGE=y

# Enable support for HDMI
CONFIG_FRAMEBUFFER_CONSOLE=y
CONFIG_FB=y
CONFIG_FB_MODE Option=y
CONFIG_FB_MSM=y

# Enable support for Ethernet
CONFIG_NETDEVICES=y
CONFIG_NET_ETHERNET=y
CONFIG_NET_VENDOR_REALTEK=y
CONFIG_RTL8169=y

4.2 编译Linux内核

深色版本

cd linux
make myboard_defconfig
make zImage
make modules
make dtbs

步骤五：生成最终映像

5.1 创建文件系统映像

深色版本

# 使用Buildroot或其他工具创建文件系统映像
cd buildroot
make myboard_defconfig
make

5.2 合并所有组件

将生成的内核映像、设备树和文件系统映像合并到一个最终的映像文件中。

深色版本

# 假设生成的文件如下：
# u-boot/u-boot.img
# linux/arch/arm/boot/zImage
# linux/arch/arm/boot/dts/myboard.dtb
# buildroot/output/images/rootfs.ext4

# 创建最终映像文件
dd if=u-boot/u-boot.img of=myboard.img bs=1M seek=0
dd if=linux/arch/arm/boot/zImage of=myboard.img bs=1M seek=8
dd if=linux/arch/arm/boot/dts/myboard.dtb of=myboard.img bs=1M seek=16
dd if=buildroot/output/images/rootfs.ext4 of=myboard.img bs=1M seek=24