手把手教你学simulink（6.1）--Control System Toolbox：介绍如何使用控制系统的工具箱，设计和仿真控制器

目录

1. 创建系统模型

1.1 创建传递函数

1.2 创建状态空间模型

1.3 创建零极点增益模型

2. 分析系统特性

2.1 绘制阶跃响应

2.2 绘制脉冲响应

2.3 绘制频率响应

2.4 计算系统的极点和零点

3. 设计控制器

3.1 PID 控制器

3.2 状态反馈控制器

3.3 LQR 控制器

4. 闭环系统分析

4.1 创建闭环系统

4.2 绘制闭环系统的阶跃响应

4.3 计算闭环系统的稳定性

5. 仿真和验证

5.1 使用 Simulink 进行仿真

6. 其他高级功能

6.1 模型降阶

6.2 模型线性化

6.3 模型预测控制

总结

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Control System Toolbox 是 MATLAB 中的一个强大工具箱，专门用于设计和分析控制系统。它提供了丰富的函数和工具，可以帮助你进行系统建模、控制器设计、性能分析和仿真。以下是如何使用 Control System Toolbox 设计和仿真控制器的详细步骤：

1. 创建系统模型

1.1 创建传递函数

传递函数是最常用的系统表示形式之一。你可以使用 tf 函数创建传递函数。

matlab

深色版本

% 创建一个传递函数 G(s) = 1/(s^2 + 2s + 1)
num = [1];
den = [1 2 1];
G = tf(num, den);

1.2 创建状态空间模型

状态空间模型是另一种常用的系统表