手把手教你学simulink（8.8）--实例： PID 控制器来控制直流电机的速度

目录

1. 项目概述

目标

组件

2. 系统建模

直流电机模型

Simulink 模型

3. 参数设置

电机参数

Transfer Fcn 模块

PID 控制器

4. 仿真设置

5. 运行仿真

6. 结果分析

观察速度响应

调整 PID 参数

7. 完整模型示例

具体模块设置

8. 总结

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电机控制是现代控制系统中的一个重要应用领域，MATLAB Simulink 提供了强大的工具来设计和仿真各种电机控制系统。以下是一个基于 MATLAB Simulink 的直流电机速度控制仿真实例项目，包括系统建模、控制器设计和仿真步骤。

1. 项目概述

目标

设计一个 PID 控制器来控制直流电机的速度，使电机能够快速准确地跟踪给定的速度参考信号。

组件

• 直流电机模型：描述电机的动力学特性。
• PID 控制器：用于调节电机的速度。
• 传感器：测量电机的实际速度。
• 参考信号：设定电机的目标速度。
• 仿真环境：使用 MATLAB Simulink 进行仿真。

2. 系统建模