手把手教你学嵌入式软件--SPI控制器的基本概念、主要功能以及如何配置SPI控制器

小蘑菇二号

于 2024-10-28 23:55:45 发布

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文章标签： fpga开发单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/MHD0815/article/details/143316584

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SPI（Serial Peripheral Interface）控制器是负责管理SPI通信的硬件模块。它通常集成在微控制器（MCU）、FPGA或其他嵌入式系统中，用于与外部SPI设备进行数据交换。下面将详细介绍SPI控制器的基本概念、主要功能以及如何配置SPI控制器。

SPI控制器的基本概念

1. SPI总线

SPI总线是一种同步串行通信接口，通常包含以下信号线：

SCK（Serial Clock）：时钟信号线，由主设备生成。
MOSI（Master Out Slave In）：主设备输出，从设备输入。
MISO（Master In Slave Out）：主设备输入，从设备输出。
CS（Chip Select）：片选信号线，用于选择从设备。

2. SPI模式

SPI支持四种工作模式（Mode 0, 1, 2, 3），这些模式由时钟极性（CPOL）和时钟相位（CPHA）决定：

Mode 0：CPOL=0, CPHA=0
Mode 1：CPOL=0, CPHA=1
Mode 2：CPOL=1, CPHA=0
Mode 3：CPOL=1, CPHA=1

主要功能

时钟生成：生成SCK时钟信号。
数据传输：通过MOSI和MISO线进行数据的发送和接收。
片选管理：管理CS信号，选择从设备。
中断支持：提供中断机制，用于通知CPU数据传输完成或其他事件。
DMA支持：支持DMA传输，提高数据传输效率。
错误检测：检测和处理传输错误。

如何配置SPI控制器

1. 初始化SPI控制器

使能SPI模块：通过设置相应的寄存器，使能SPI模块。
c
深色版本
```
// 示例：使能SPI模块
SPI_ENABLE(SPI_BASE_ADDR);
```

配置SPI模式：设置SPI的工作模式（Mode 0, 1, 2, 3）。

深色版本

// 示例：配置SPI模式
SPI_SET_MODE(SPI_BASE_ADDR, SPI_MODE_0); // CPOL=0, CPHA=0

配置时钟频率：设置SPI时钟频率。

深色版本

// 示例：设置SPI时钟频率
SPI_SET_CLOCK_RATE(SPI_BASE_ADDR, 1000000); // 1 MHz

配置数据位数：设置每次传输的数据位数（通常为8位）。
c
深色版本
```
// 示例：设置数据位数
SPI_SET_DATA_SIZE(SPI_BASE_ADDR, 8); // 8-bit data
```
配置主/从模式：设置SPI为主模式或从模式。
c
深色版本
```
// 示例：设置为主模式
SPI_SET_MASTER_MODE(SPI_BASE_ADDR);
```

2. 配置片选信号

初始化片选引脚：将片选引脚配置为输出模式，并设置初始状态为高电平（未选中）。
c
深色版本
```
// 示例：初始化片选引脚
GPIO_SET_OUTPUT(GPIO_CS_PIN);
GPIO_SET_HIGH(GPIO_CS_PIN);
```

3. 配置中断（可选）

使能中断：如果需要使用中断来处理SPI事件，配置相应的中断。

深色版本

// 示例：使能SPI中断
SPI_ENABLE_INTERRUPT(SPI_BASE_ADDR, SPI_INTERRUPT_RX_READY);
NVIC_ENABLE_IRQ(SPI_IRQ_NUMBER);

4. 配置DMA（可选）

配置DMA：如果需要使用DMA进行数据传输，配置DMA控制器。

深色版本

// 示例：配置DMA
DMA_CONFIG_CHANNEL(DMA_CHANNEL_SPI_TX, DMA_SOURCE_SPI_TX, DMA_DESTINATION_BUFFER, DMA_BUFFER_SIZE);
DMA_CONFIG_CHANNEL(DMA_CHANNEL_SPI_RX, DMA_SOURCE_SPI_RX, DMA_DESTINATION_BUFFER, DMA_BUFFER_SIZE);

5. 开始通信

选择从设备：将片选信号拉低，选择从设备。
c
深色版本
```
// 示例：选择从设备
GPIO_SET_LOW(GPIO_CS_PIN);
```

发送和接收数据：通过SPI控制器发送和接收数据。

深色版本

// 示例：发送数据
SPI_SEND_DATA(SPI_BASE_ADDR, tx_buffer, BUFFER_SIZE);

// 示例：接收数据
SPI_RECEIVE_DATA(SPI_BASE_ADDR, rx_buffer, BUFFER_SIZE);

取消选择从设备：将片选信号拉高，取消选择从设备。
c
深色版本
```
// 示例：取消选择从设备
GPIO_SET_HIGH(GPIO_CS_PIN);
```

示例代码

以下是一个完整的示例代码，演示如何在嵌入式系统中初始化和配置SPI接口：

深色版本

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <unistd.h>
#include "spi.h"
#include "gpio.h"

#define SPI_BASE_ADDR 0x40013000
#define GPIO_CS_PIN   12
#define BUFFER_SIZE   16

uint8_t tx_buffer[BUFFER_SIZE] = {0x01, 0x02, 0x03, 0x04, 0x05, 0x06, 0x07, 0x08, 0x09, 0x0A, 0x0B, 0x0C, 0x0D, 0x0E, 0x0F, 0x10};
uint8_t rx_buffer[BUFFER_SIZE];

void spi_init() {
    // 使能SPI模块
    SPI_ENABLE(SPI_BASE_ADDR);

    // 配置SPI模式
    SPI_SET_MODE(SPI_BASE_ADDR, SPI_MODE_0); // CPOL=0, CPHA=0

    // 配置时钟频率
    SPI_SET_CLOCK_RATE(SPI_BASE_ADDR, 1000000); // 1 MHz

    // 配置数据位数
    SPI_SET_DATA_SIZE(SPI_BASE_ADDR, 8); // 8-bit data

    // 配置为主模式
    SPI_SET_MASTER_MODE(SPI_BASE_ADDR);

    // 初始化片选引脚
    GPIO_SET_OUTPUT(GPIO_CS_PIN);
    GPIO_SET_HIGH(GPIO_CS_PIN);

    // 使能SPI中断（可选）
    // SPI_ENABLE_INTERRUPT(SPI_BASE_ADDR, SPI_INTERRUPT_RX_READY);
    // NVIC_ENABLE_IRQ(SPI_IRQ_NUMBER);

    // 配置DMA（可选）
    // DMA_CONFIG_CHANNEL(DMA_CHANNEL_SPI_TX, DMA_SOURCE_SPI_TX, DMA_DESTINATION_BUFFER, DMA_BUFFER_SIZE);
    // DMA_CONFIG_CHANNEL(DMA_CHANNEL_SPI_RX, DMA_SOURCE_SPI_RX, DMA_DESTINATION_BUFFER, DMA_BUFFER_SIZE);
}

void spi_transfer() {
    // 选择从设备
    GPIO_SET_LOW(GPIO_CS_PIN);

    // 发送数据
    SPI_SEND_DATA(SPI_BASE_ADDR, tx_buffer, BUFFER_SIZE);

    // 接收数据
    SPI_RECEIVE_DATA(SPI_BASE_ADDR, rx_buffer, BUFFER_SIZE);

    // 取消选择从设备
    GPIO_SET_HIGH(GPIO_CS_PIN);
}

int main() {
    // 初始化SPI
    spi_init();

    // 进行SPI数据传输
    spi_transfer();

    // 打印接收到的数据
    for (int i = 0; i < BUFFER_SIZE; i++) {
        printf("rx_buffer[%d] = 0x%02X\n", i, rx_buffer[i]);
    }

    return 0;
}