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详细的 Simulink 电机仿真实例来展示如何设计和仿真一个带有位置反馈控制的步进电机(Stepper Motor)。步进电机广泛应用于需要精确位置控制的应用场景,如打印机、3D 打印机和 CNC 机床等。
步进电机仿真实例
目标
- 使用 Simulink 模拟一个带有位置反馈控制的步进电机。
- 观察电机的位置和电流变化。
- 调整控制器参数以优化性能。
环境准备
- 软件:MATLAB 和 Simulink(推荐版本 R2021a 及以上)。
- 硬件:一台安装了 MATLAB 和 Simulink 的计算机。
步骤一:创建新的 Simulink 模型
- 打开 MATLAB
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