7. Canny边缘检测

1. 原理

边缘检测是一种流行的边缘检测算法。它是由 John F. Canny 开发的.

1. 这是一个多阶段算法，我们将经历多个阶段。
2. 降噪：由于边缘检测容易受到图像中噪声的影响，第一步是使用 5x5 高斯滤波器去除图像中的噪声。我们已经在前面的章节中看到了这一点。
3. 寻找图像的强度梯度：平滑的图像然后在水平和垂直方向使用 Sobel 核进行滤波，以获得水平方向 (Gx) 和垂直方向 (Gy) 的一阶导数。从这两张图像中，我们可以找到每个像素的边缘梯度和方向，如下所示：
   $$Edg{e}_{G}radient(G)=\sqrt{G_x^2+G_y^2}$$