关于STM32 MODBUS协议之 RTU 中数据读请求成功，而响应无数据(记录)

问题描述

void mb_send_readdeal()
{
	mb_mode(true);		
	mb_read_single(mbp1);
	mb_mode(false);
	delay_ms(3);	
	mb_readsingle(&mbp1);
	delay_ms(100);
}

如上一段程序中所述，
mb_mode(true);是485的发送模式。mb_mode(false);是485的接受模式。
mb_read_single(mbp1)是向ModBus从机，发送读取数据的相应的读请求。
mb_readsingle(&mbp3); 是从机的响应的接受解析函数。（用过DMA通道）
当我在进行这段程序的调试时，从机响应应的接受数组一直无法得到正确的数组。从程序逻辑上，而没有问题。

解决办法

void mb_send_readdeal()
{
	mb_mode(true);		
	mb_read_single(mbp1);
	mb_mode(false);
	delay_ms(1000);	
	mb_readsingle(&mbp1);
	delay_ms(100);

}

在485接受模式打开后，增加延迟即可解决。
因为在485接受模式打开后，STM32DMA接收到从机的响应数据，再经进行从缓冲区到接受数组的过程。其需要相应的处理时间。