carsim与Simulink联合仿真 基于EKF滤波对汽车横摆角速度,车速和质心侧偏角滤波估计,效果还可以,包含相关的参考资料。
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ccboy123
在汽车工程领域,车辆动力学仿真一直是一个重要的研究方向。为了更加准确地模拟和预测车辆的运动状态和行为,结合多种仿真工具进行联合仿真是一种常见的方法。其中,Carsim和Simulink是两个常用的仿真工具,它们提供了丰富的功能和工具,方便工程师对车辆进行动力学仿真和控制设计。本文将介绍Carsim与Simulink的联合仿真方法,并针对汽车横摆角速度、车速和质心侧偏角的滤波估计,探讨基于EKF滤波的方法和其效果。
在Carsim和Simulink联合仿真中,Carsim主要用于车辆动力学仿真和车辆模型的建立,而Simulink