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RSS订阅转载 WPF ValidationRules(MVVM 数据验证)
对于WPF中的验证, View验证实现起来很简单, 可以通道 Validation.ErrorEvent 冒泡传递到View的逻辑树上, 只是, 通常这样做的情况下, 我们需要为View添加事件代码监听这类错误事件, 然后进行处理。这样做可以说是非常简单, 但是这样的硬编码的, 基本上每个模块每个功能, 你都必不可少的为其进行重复的工作, 这是一项非常枯燥且无聊的体力活！于是, 则考虑MVV...
2020-02-09 12:31:15
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原创 linux 配置安装log4cplus
安装log4cplus库，编译测试程序的时候总是报“undefined reference to `log4cplus::Logger::Logger(log4cplus::Logger&&)'”错误将log4cplus包解压后，直接运行./configure CXXFLAGS="-std=c++0x"makemake install就可以安装成功如果先...
2019-04-18 16:34:46
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原创 Ubuntu16.04下安装QT5.9使用Protocol Buffer 不兼容问题报错解决办法
报错内容：This program was compiled against version 2.6.1 of the Protocol Buffer runtime library, which is not compatible with the installed version (3.6.1). Contact the program author for an update. I...
2019-01-28 08:12:18
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转载 OpenCV ubuntu 16.04安装
https://blog.csdn.net/cocoaqin/article/details/78163171
2018-10-16 09:53:12
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原创 ur机器人与ros建立实时通信
http://wiki.ros.org/universal_robot?distro=kinetic若系统为14.04则可以直接(Ubuntu, up to 14.04 (Trusty), i386 and amd64):sudo apt-get install ros-kinetic-universal-robot若系统为其他的则：1.配置：ubuntu 16.04,ros版本...
2018-08-24 15:28:13
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原创 配置UR5ForceControl
1.软件源代码来自github:2.配置gsl库文件：sudo apt-get install libgsl-dev注：出现无法定位软件包，则sudo apt-get update3.更新库：sudo ldconfig4.解决方法三：程序不使用libGL库修改/opt/Qt5.7.0/5.7/gcc_64/mkspecs/common/linux.conf把QMAKE_LI...
2018-08-24 08:29:52
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原创 ROS kinetic开发环境配置
1.安装Ubuntu系统。此例中的Ubuntu系统安装在VMware虚拟机中，版本号为16.04。2.安装ros开发环境前，配置设置，此例中的ros使用kinetic版本。 2.1.Ubuntu系统右上角，打开system setting（系统设置）->Software&Updates（软件与更新） 2.2.点击上方Other software（其他软件）,...
2018-08-23 08:51:29
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空空如也
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