RTOS操作系统中,任务(task)是RTOS的基本执行单元,可以理解为一段具有独立功能的代码。一个任务可以被看作一个程序,可以独立运行并完成某项任务。
线程(thread)是指在同一进程中的执行单元,它们共享进程的资源,比如内存空间、文件句柄等。线程的创建和销毁的开销相对较小。
进程(process)是程序执行时的一个实例。每个进程都有自己的内存空间、运行时环境和资源,进程之间是相互独立的。
信号量(semaphore)是一种用于多任务同步的机制。它是一个计数器,用于控制多个任务对共享资源的访问。当一个任务进入临界区时,它会获取信号量,执行完毕后会释放信号量,这样其他任务才能访问该资源。
互斥锁(mutex)也是一种多任务同步机制,用于保护共享资源不被多个任务同时访问。互斥锁在一个任务进入临界区时会被锁住,只有该任务释放锁后其他任务才能访问该资源。
邮箱(mailbox)是用于任务之间传递消息的一种机制。一个邮箱可以存储一个或多个消息,任务可以将消息发送到邮箱中,也可以从邮箱中读取消息。
多任务同步是指在多任务操作系统中,为了保证多个任务之间的顺序执行和数据共享的正确性,需要使用各种同步机制,如信号量、互斥锁、邮箱等。这些机制可以保证多个任务之间的同步和互斥,从而实现多个任务的协同工作。