STM32CubeMX实现USB HID keyboard(鼠标改键盘)

已于 2024-02-28 09:04:59 修改
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分类专栏： 笔记 文章标签： stm32 计算机外设 嵌入式硬件 键盘 单片机 c语言 交互
于 2024-02-27 22:36:45 首次发布
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全文目录

参考文章

STM32CubeMX学习笔记（45）——USB接口使用（HID鼠标）
STM32-USB学习系列(六)：USB-HID键盘的实现以及键盘报文描述符的简介
HID设备(USB键鼠/扫码枪)转串口(UART)键盘键值及字符处理示例——CH9350
本文对在以上三篇文章中引用的内容进行整合，并通过实践验证了各个步骤的可行性，增加了代码修改方面的相关细节

创建CubeMX工程

一、新建工程

  1. 打开 STM32CubeMX 软件，点击“新建工程”
    在这里插入图片描述
  2. 选择 MCU 和封装
    在这里插入图片描述
  3. 配置时钟
    RCC 设置，选择 HSE(外部高速时钟) 为 Crystal/Ceramic Resonator(晶振/陶瓷谐振器)
    在这里插入图片描述
    选择 Clock Configuration，配置系统时钟 SYSCLK 为 72MHz
    修改 HCLK 的值为 72 后，输入回车，软件会自动修改所有配置
    在这里插入图片描述
  4. 配置调试模式
    非常重要的一步，否则会造成第一次烧录程序后续无法识别调试器
    SYS 设置，选择 Debug 为 Serial Wire
    在这里插入图片描述

二、USB

  1. 参数配置
    在 Connectivity 中选择 USB 设置，并勾选 Device (FS) 激活 USB 设备。
    “FS” stands for “Full Speed”.
    在这里插入图片描述

    在 Parameter Settings 进行具体参数配置。
    在这里插入图片描述
    Speed： Full Speed 12MBit/s（固定为全速）
    Low Power： 默认 Disabled（在任何不需要使用usb模块的时候，通过写控制寄存器总可以使usb模块置于低功耗模式（low power mode ，suspend模式）。在这种模式下，不产生任何静态电流消耗，同时usb时钟也会减慢或停止。通过对usb线上数据传输的检测，可以在低功耗模式下唤醒usb模块。也可以将一特定的中断输入源直接连接到唤醒引脚上，以使系统能立即恢复正常的时钟系统，并支持直接启动或停止时钟系统。）

  2. 引脚配置
    USB 的 DP 引脚必须上拉 1.5K 欧的电阻，电脑才能检测到 USB，否则检测不到。
    在这里插入图片描述

    野火：需要将 PD6 配置为低电平使能 USB
    在这里插入图片描述
    在右边图中找到 PD6 引脚，选择 GPIO_Output。
    在这里插入图片描述

    在GPIO output level 中选择 Low 输出低电平。
    在这里插入图片描述

    正点原子：只需将排针4–6和3–5分别用跳线帽相连
    在这里插入图片描述
    由于本次需要实现USB HID keyboard，故需要使用开关KEY0~2。可参照以上的GPIO配置步骤将相应的引脚配置为GPIO_Input，Pull_up。

  3. 配置时钟
    选择 Clock Configuration，USB 时钟配置为 48MHz，且来源最好是外部晶振分频得到。
    在这里插入图片描述

  4. USB Device

    USB有主机（Host）和设备（Device）之分。一般电脑的USB接口为主机接口，而键盘、鼠标、U盘等则为设备。
    部分型号的STM32芯片有1~2个USB接口。像STM32F103系列的有一个USB
    Device接口，STM32F407系列的有2个USB接口，既可以作为HOST，又可以作为Device，还可以作为OTG接口。

    在 Middleware 中选择 USB_DEVICE 设置，在 Class For FS IP 设备类别选择 Human Interface Device Class (HID)人机接口设备。
    在这里插入图片描述

    参数配置保持默认。
    在这里插入图片描述
    HID_FS_BINTERVAL（主机读取设备数据时间间隔）： 0xA（STM32将数据发送到一个缓存区，而不是直接发送到上位机，而上位机每隔一端时间会来访问缓冲区读取数据。读取时间间隔过快会导致多次数据发送，过慢会导致数据丢失）
    USBD_MAX_NUM_INTERFACES (Maximum number of supported interfaces)（最大支持HID设备的接口数）： 1（应为现在只有鼠标，所以1就行，如果是需要同时键盘，鼠标，手柄之类的，根据数量选择即可）

    设备描述符保持默认。
    在这里插入图片描述

三、生成代码

  1. 输入项目名和项目路径
    在这里插入图片描述
  2. 选择应用的 IDE 开发环境 MDK-ARM V5
    在这里插入图片描述
  3. 每个外设生成独立的 ’.c/.h’ 文件
    不选：所有初始化代码都生成在 main.c
    勾选：初始化代码生成在对应的外设文件。 如 GPIO 初始化代码生成在 gpio.c 中。
    在这里插入图片描述
  4. 点击 GENERATE CODE 生成代码
    在这里插入图片描述

四、了解usbd_hid.c

打开工程文件夹Middlewares/USB_Device_Library下usbd_hid.c文件
在这里插入图片描述

  1. USB HID描述符
    HID设备的描述符除了5个USB的标准描述符（设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描述符、字符串描述符）外，还包括3个HID设备类特定的描述符：HID描述符、报告描述符（Report）、实体描述符（Physical）。
    他们之间的层次关系如图：
    在这里插入图片描述
    打开usbd_hid.c文件，找到USBD_HID_CfgFSDesc配置全速(Full Speed)描述符数组定义处(由于配置USB设备时将其置为了全速，所以不用管USBD_HID_CfgHSDesc(High Speed))

    • 配置描述符
    bNumInterfaces表示这个设备有多少个接口。
    MaxPower 100 mA表示这个设备需要从总线上获取100mA电流。

    /* USB HID device FS Configuration Descriptor */
__ALIGN_BEGIN static uint8_t USBD_HID_CfgFSDesc[USB_HID_CONFIG_DESC_SIZ]  __ALIGN_END =
{
  0x09, /* bLength: Configuration Descriptor size */
  USB_DESC_TYPE_CONFIGURATION, /* bDescriptorType: Configuration */
  USB_HID_CONFIG_DESC_SIZ,
  /* wTotalLength: Bytes returned */
  0x00,
  0x01,         /*bNumInterfaces: 1 interface*/
  0x01,         /*bConfigurationValue: Configuration value*/
  0x00,         /*iConfiguration: Index of string descriptor describing
  the configuration*/
  0xE0,         /*bmAttributes: bus powered and Support Remote Wake-up */
  0x32,         /*MaxPower 100 mA: this current is used for detecting Vbus*/

    • 接口描述符
    bInterfaceClass的值必须是 0x03
    bInterfaceSubClass的值为 0 或 1， 为1表示HID设备是一个启动设备（BootDevice， 一般对PC机有意义，意思是BIOS启动时能识别所使用的HID设备，且只有标准鼠标或者键盘才能称为BootDevice），为0表示HID设备是操作系统启动厚才能识别使用的设备。
    bInterfaceProtocol的值为 2 表示鼠标接口：（0 — NONE，1 — Keyboard（键盘），2 — Mouse （鼠标），3~255 Reserved）

      /************** Descriptor of Joystick Mouse interface ****************/
  /* 09 */
  0x09,         /*bLength: Interface Descriptor size*/
  USB_DESC_TYPE_INTERFACE,/*bDescriptorType: Interface descriptor type*/
  0x00,         /*bInterfaceNumber: Number of Interface*/
  0x00,         /*bAlternateSetting: Alternate setting*/
  0x01,         /*bNumEndpoints*/
  0x03,         /*bInterfaceClass: HID*/
  0x01,         /*bInterfaceSubClass : 1=BOOT, 0=no boot*/
  0x02,         /*nInterfaceProtocol : 0=none, 1=keyboard, 2=mouse*/
  0,            /*iInterface: Index of string descriptor*/

    • HID描述符
    HID描述符关联于接口描述符，因而如果一个设备只有一个接口描述符，则无论它有几个端点描述符，HID设备只有一个HID描述符。HID设备描述符主要描述HID规范的版本号, HID通信所使用的额外描述符，报告描述符的长度等。

      /******************** Descriptor of Joystick Mouse HID ********************/
  /* 18 */
  0x09,         /*bLength: HID Descriptor size*/
  HID_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType: HID*/
  0x11,         /*bcdHID: HID Class Spec release number*/
  0x01,
  0x00,         /*bCountryCode: Hardware target country*/
  0x01,         /*bNumDescriptors: Number of HID class descriptors to follow*/
  0x22,         /*bDescriptorType*/
  HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE,/*wItemLength: Total length of Report descriptor*/
  0x00,

    • 端点描述符
    bEndpointAddress表示端点地址，表示当前这个接口所需要的端点资源，输入(相对于主机而言)端点最高位为1，输出(相对于主机而言)端点最高位为0。HID设备一般都是使用中断端点进行数据传输。
    wMaxPacketSize表示该端点上数据传输的数量。
    bInterval表示主机查询设备数据的时间间隔，如果设置的太长，则键盘输入延迟很高。

  2. 报告描述符
    下载 HID Descriptor Tool (DT) HID描述符工具：
    官网下载：https://usb.org/sites/default/files/documents/dt2_4.zip
    百度网盘：https://pan.baidu.com/s/1ayjdQtc7e9NWwYJqdp0pXA?pwd=4ghb 提取码：4ghb
    打开 File→Open...→mouse.hid (键盘应该使用keybrd.hid，但本文为在程序中保留鼠标相关内容，故在mouse.hid中直接进行修改)
    在这里插入图片描述

    我们可以看到HID鼠标的描述符情况：
    在这里插入图片描述

    打开usbd_hid.c文件，找到HID_MOUSE_ReportDesc数组定义处（默认生产HID设备为Mouse，所以需要增加键盘数组）。
    在这里插入图片描述

更改代码实现鼠标改键盘

  1. 修改HID的接口描述符与报文描述符
    注意：端点描述符不做修改！即 HID_EPIN_SIZE 还是0x04 (对应4字节大小，后面在发送键盘报文的时候，需要将键盘的报文大小修改为 4个字节的数组或者结构体)
    在usbd_hid.h中引入宏定义USE_KEYBOARD_HID和HID_KEYBOARD_REPORT_DESC_SIZE

    #define USE_KEYBOARD_HID 1	//WY: 1=enable; 0=disable
		
#define HID_EPIN_ADDR                 0x81U
#define HID_EPIN_SIZE                 0x04U
	
#define USB_HID_CONFIG_DESC_SIZ       34U
#define USB_HID_DESC_SIZ              9U
#define HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE    74U
#define HID_KEYBOARD_REPORT_DESC_SIZE	63U	//WY: for keyboard

    在USBD_HID_CfgFSDesc中修改

      /************** Descriptor of Joystick Mouse interface ****************/
  /* 09 */
  0x09,         /*bLength: Interface Descriptor size*/
  USB_DESC_TYPE_INTERFACE,/*bDescriptorType: Interface descriptor type*/
  0x00,         /*bInterfaceNumber: Number of Interface*/
  0x00,         /*bAlternateSetting: Alternate setting*/
  0x01,         /*bNumEndpoints*/
  0x03,         /*bInterfaceClass: HID*/
  0x01,         /*bInterfaceSubClass : 1=BOOT, 0=no boot*/
#if(USE_KEYBOARD_HID)
  0x01,         //WY: nInterfaceProtocol: keyboard
#else
  0x02,		/*nInterfaceProtocol : 0=none, 1=keyboard, 2=mouse*/
#endif
  0,            /*iInterface: Index of string descriptor*/

      /******************** Descriptor of Joystick Mouse HID ********************/
  /* 18 */
  0x09,         /*bLength: HID Descriptor size*/
  HID_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType: HID*/
  0x11,         /*bcdHID: HID Class Spec release number*/
  0x01,
  0x00,         /*bCountryCode: Hardware target country*/
  0x01,         /*bNumDescriptors: Number of HID class descriptors to follow*/
  0x22,         /*bDescriptorType*/
#if(USE_KEYBOARD_HID)
  HID_KEYBOARD_REPORT_DESC_SIZE,
#else
  HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE,/*wItemLength: Total length of Report descriptor*/
#endif
  0x00,

  2. 修改USBD_HID_Setup函数
    在HID Setup的过程中会获取对应键盘报文描述符

     case USB_REQ_GET_DESCRIPTOR:
          if (req->wValue >> 8 == HID_REPORT_DESC)
          {
#if(USE_KEYBOARD_HID)
			len = MIN(HID_KEYBOARD_REPORT_DESC_SIZE, req->wLength);
            pbuf = HID_KEYBOARD_ReportDesc;
#else
            len = MIN(HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE, req->wLength);
            pbuf = HID_MOUSE_ReportDesc;
#endif
          }

  3. 添加以及修改键盘报文描述符
    注意：修改部分为最后面按键输入描述部分，将后面6个按键缩减为2个按键(即：从6个字节缩减到2个字节)，配合上前面2个字节的输入报告，正好是4个字节，刚好符合原来HID端点描述符一次最多发送的大小
    将原有HID_MOUSE_ReportDesc的内容注释掉，并在其后增加以下定义

    __ALIGN_BEGIN static uint8_t HID_KEYBOARD_ReportDesc[HID_KEYBOARD_REPORT_DESC_SIZE]  __ALIGN_END =
{
	0x05, 0x01,                    // USAGE_PAGE (Generic Desktop)
	0x09, 0x06,                    // USAGE (Keyboard)		   /* 用途为键盘 */
	0xa1, 0x01,                    // COLLECTION (Application) /* 表示应用结合，必须以END_COLLECTION来结束 */
	0x05, 0x07,                    //   USAGE_PAGE (Keyboard)  /* 用途页为按键 */
	0x19, 0xe0,                    //   USAGE_MINIMUM (Keyboard LeftControl)  /* 用途最小值 左Ctrl */
	0x29, 0xe7,                    //   USAGE_MAXIMUM (Keyboard Right GUI)	  /* 用途最大值 右GUI */
	0x15, 0x00,                    //   LOGICAL_MINIMUM (0)	   /* 逻辑最小值 0 */
	0x25, 0x01,                    //   LOGICAL_MAXIMUM (1)	   /* 逻辑最大值 1 */
	0x75, 0x01,                    //   REPORT_SIZE (1)      /* 报告位大小(这个字段的宽度为1bit) */
	0x95, 0x08,                    //   REPORT_COUNT (8) 	 /* 输入报告第一个字节(报告位大小 8bit) */
	0x81, 0x02,                    //   INPUT (Data,Var,Abs) /* 报告为输入用 , 从左ctrl到右GUI 8bit刚好构成1个字节*/
	 
	0x95, 0x01,                    //   REPORT_COUNT (1)	 /* 报告位数量  1个 */
	0x75, 0x08,                    //   REPORT_SIZE (8)      /* 输入报告的第二给字节(报告位大小 8bit) */
	0x81, 0x03,                    //   INPUT (Cnst,Var,Abs) /* 输入用的保留位，设备必须返回0 */
	 
	0x95, 0x05,                    //   REPORT_COUNT (5)     /* 报告位数量 5个 */
	0x75, 0x01,                    //   REPORT_SIZE (1)		 /* 报告位大小，1bit */
	0x05, 0x08,                    //   USAGE_PAGE (LEDs)    /* 用途为LED */
	0x19, 0x01,                    //   USAGE_MINIMUM (Num Lock) /* 用途最小值 NUM Lock LED灯 */
	0x29, 0x05,                    //   USAGE_MAXIMUM (Kana)  /* 用途最大值 Kana 灯 */
	0x91, 0x02,                    //   OUTPUT (Data,Var,Abs) /* 输出用途，用于控制LED等 */
	 
	0x95, 0x01,                    //   REPORT_COUNT (1)     /* 报告位数量 1个 */
	0x75, 0x03,                    //   REPORT_SIZE (3)      /* 报告位大小 3bit */
	0x91, 0x03,                    //   OUTPUT (Cnst,Var,Abs)/* 用于字节补齐，跟前面5个bit进行补齐 */
	 
	0x95, 0x02,                    //   REPORT_COUNT (6)  /* 报告位数量 6个*/
	0x75, 0x08,                  	//   REPORT_SIZE (8)		 /* 报告位大小 8bit */
	0x15, 0x00,                    //   LOGICAL_MINIMUM (0)		 /* 逻辑最小值0 */
	0x25, 0xFF,                    //   LOGICAL_MAXIMUM (255)    /* 逻辑最大值255 */
	0x05, 0x07,                    //   USAGE_PAGE (Keyboard)    /* 用途页为按键 */
	0x19, 0x00,                    //   USAGE_MINIMUM (Reserved (no event indicated)) /* 使用值最小为0 */
	0x29, 0x65,                    //   USAGE_MAXIMUM (Keyboard Application)		  /* 使用值最大为65 */
	0x81, 0x00,                    //   INPUT (Data,Ary,Abs)	 /* 输入用，变量，数组，绝对值 */
	0xc0  						   								 /* END_COLLECTION */
};

键码值(keyCode)

  1. 以键盘为例（扫码枪一般模拟键盘输入）报文示例如下：
    在这里插入图片描述
    报文前三个字节的固定内容可自动生成，故代码中只需通过后8个字节传递正确的键码值，例如在main.c中定义：

    uint8_t txbuffer[8]= {0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
uint8_t sendbuffer_Enter[8]={0x00,0x00,0x28,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
uint8_t sendbuffer_Aa[8]={0x00,0x00,0x04,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};
uint8_t sendbuffer_Space[8]={0x00,0x00,0x2C,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};

    发送报文使用USBD_HID_SendReport函数，为使代码友好易读，故在usb_device.c中对此函数进行封装，以便在main函数中直接调用：

    uint8_t MX_USB_DEVICE_Send(uint8_t *sendbuffer)
{	
	return USBD_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS,sendbuffer,8);	//Full speed
}

  2. 全键盘码值表如下提供参考：

    //Keybord keyvalue define
#define KEY_NULL 0x00          // NULL
#define KEY_A 0x04             // A
#define KEY_B 0x05             // B
#define KEY_C 0x06             // C
#define KEY_D 0x07             // D
#define KEY_E 0x08             // E
#define KEY_F 0x09             // F
#define KEY_G 0x0A             // G
#define KEY_H 0x0B             // H
#define KEY_I 0x0C             // I
#define KEY_J 0x0D             // J
#define KEY_K 0x0E             // K
#define KEY_L 0x0F             // L
#define KEY_M 0x10             // M
#define KEY_N 0x11             // N
#define KEY_O 0x12             // O
#define KEY_P 0x13             // P
#define KEY_Q 0x14             // Q
#define KEY_R 0x15             // R
#define KEY_S 0x16             // S
#define KEY_T 0x17             // T
#define KEY_U 0x18             // U
#define KEY_V 0x19             // V
#define KEY_W 0x1A             // W
#define KEY_X 0x1B             // X
#define KEY_Y 0x1C             // Y
#define KEY_Z 0x1D             // Z
#define KEY_1 0x1E             // 1 and !
#define KEY_2 0x1F             // 2 and @
#define KEY_3 0x20             // 3 and #
#define KEY_4 0x21             // 4 and $
#define KEY_5 0x22             // 5 and %
#define KEY_6 0x23             // 6 and ^
#define KEY_7 0x24             // 7 and &
#define KEY_8 0x25             // 8 and *
#define KEY_9 0x26             // 9 and (
#define KEY_0 0x27             // 10 and )
#define KEY_ENTER 0x28         // ENTER
#define KEY_ESC 0x29           // ESC
#define KEY_BACKSPACE 0x2A     // BACKSPACE
#define KEY_TAB 0x2B           // TAB
#define KEY_SPACE 0x2C         // SPACE
#define KEY_SUB 0x2D           // - and _
#define KEY_EQUAL 0x2E         // = and +
#define KEY_LEFT_BRACKET 0x2F  // [ and {
#define KEY_RIGHT_BRACKET 0x30 // ] and }
#define KEY_VERTICAL_LINE 0x31 // "\" and |
#define KEY_WAVE 0x32          // ` and ~
#define KEY_SEMICOLON 0x33     // ; and :
#define KEY_QUOTE 0x34         // ' and "
#define KEY_THROW 0x35         // ~ and `
#define KEY_COMMA 0x36         // , and <
#define KEY_DOT 0x37           // . and >
#define KEY_QUESTION 0x38      // / and ?
#define KEY_CAPS_LOCK 0x39     // CAPS
#define KEY_F1 0x3A
#define KEY_F2 0x3B
#define KEY_F3 0x3C
#define KEY_F4 0x3D
#define KEY_F5 0x3E
#define KEY_F6 0x3F
#define KEY_F7 0x40
#define KEY_F8 0x41
#define KEY_F9 0x42
#define KEY_F10 0x43
#define KEY_F11 0x44
#define KEY_F12 0x45
#define KEY_PRT_SCR 0x46
#define KEY_SCOLL_LOCK 0x47
#define KEY_PAUSE 0x48
#define KEY_INS 0x49
#define KEY_HOME 0x4A
#define KEY_PAGEUP 0x4B
#define KEY_DEL 0x4C
#define KEY_END 0x4D
#define KEY_PAGEDOWN 0x4E
#define KEY_RIGHT_ARROW 0x4F
#define KEY_LEFT_ARROW 0x50
#define KEY_DOWN_ARROW 0x51
#define KEY_UP_ARROW 0x52
//Num Pad
#define KEY_PAD_NUMLOCK 0x53
#define KEY_PAD_DIV 0x54
#define KEY_PAD_MUL 0x55
#define KEY_PAD_SUB 0x56
#define KEY_PAD_ADD 0x57
#define KEY_PAD_ENTER 0x58
#define KEY_PAD_1 0x59
#define KEY_PAD_2 0x5A
#define KEY_PAD_3 0x5B
#define KEY_PAD_4 0x5C
#define KEY_PAD_5 0x5D
#define KEY_PAD_6 0x5E
#define KEY_PAD_7 0x5F
#define KEY_PAD_8 0x60
#define KEY_PAD_9 0x61
#define KEY_PAD_0 0x62
#define KEY_PAD_DOT 0x63
#define KEY_PRESSED 0x00
#define KEY_RELEASED 0x01
// Control
#define KEY_LCTRL 0xE0  // left ctrl // #define KEY_LCTRL 0x01
#define KEY_LALT 0xE2   // left Alt // #define KEY_LALT 0x04
#define KEY_LSHFIT 0xE1 // left Shift // #define KEY_LSHFIT 0x02
#define KEY_LWIN 0xE3   // left windows // #define KEY_LWIN 0x08
#define KEY_RWIN 0xE7   // right windows // #define KEY_RWIN 0x80
#define KEY_RSHIFT 0xE5 // right Shift // #define KEY_RSHIFT 0x20
#define KEY_RALT 0xE6   // right Alt // #define KEY_RALT 0x40
#define KEY_RCTRL 0xE4  // right Ctrl // #define KEY_RCTRL 0x10
#define KEY_APP 0x65    // Application // #define KEY_APP 0x65
#define KEY_K14 0x89    // international key
#define KEY_KR_L 0x91
#define KEY_K107 0x85
#define KEY_K45 0x64
#define KEY_K42 0x32
#define KEY_K131 0x8b
#define KEY_K132 0x8a
#define KEY_K133 0x88
#define KEY_K56 0x87
#define KEY_KR_R 0x90

补充

电脑设备管理器显示“未知USB设备(设备描述符请求失败)”时：
个人经验：
最好在CubeMX程序第一次生成之后（无改动）确认是否能识别设备，若此时识别成功，则之后再遇“未知USB设备(设备描述符请求失败)”问题时，重新插拔USB接口即可恢复正常。

STM32。USB HID，如何发送标准键盘的按键报告？
qq_31885403的博客
10-02 2398
CmdOutBuf[2]这个位置就是储存键值的位置，0x09代表的是键盘上F这个键，0x06代表的是键盘上C这个键，具体的按键对应什么键值需要去查。然后注意，HID_MOUSE_REPORT_DESC_SIZE这个宏定义也要修改，因为鼠标是74个字节的数组，而标准键盘是63的字节的数组，那么就需要修改usbd_hid.c里的HID_MOUSE_ReportDesc这部分的数据，他默认是鼠标的，我们给他修改成键盘的。这些是他们规定好的一些数据，我们选择标准键盘的数据（不要选鼠标的），keybrd.hid。
STM32 keyboard USB HID键盘功能的实现
a1028732302的专栏
11-11 1万+
参考地址：https://blog.csdn.net/a65135793/article/details/80287250 相关文章 ·1、STM32完成USB_Keyboard的实验总结----http://blog.csdn.net/u014980289/article/details/62417601     下面编写下USB键盘的程序，依然在CustomHID工程上修改。 依旧...
stm32cubemx配置USB HID，为USB传输固件，实现固件升级做准备
weixin_54762282的博客
11-01 1671
使用的芯片是stm32f103c8t6，使用stm32cubemx配置f103的USB HID，为USB传输固件，实现固件升级做准备。这个教程只是教USB HID通信。最终实现的功能：Linux和stm32之间的USB HID通信。
【USB-HID】“自动化键盘“ - 模拟键盘输入
最新发布
嵌入式小白
12-14 1814
对于模拟键盘的实现，网上有很多的教程说明，我参考了网上的例程，很轻松的实现了模拟键盘的功能，实现了按键的输入，这篇文章我的主要目的是记录我的实现过程。不懂USB协议的前提下，照着网上依样画葫芦还是不容易的，看似别人的例程简单，但是都五花八门，甚至很多都是错的，比如键盘的报告描述符配置成63个，但是实际数组中的个数都超过63个了，编译都不过。有些还说接收PC端发送【caps lock】按键的数据还要配置输出端口，结果我赔了USB通讯都报Error了，真的很无语。
使用STM32实现USB HID模拟键盘：从GPIO到USB接口的完整开发指南
qq_38334677的博客
06-09 3036
USB HID（Human Interface Device）是一种常用的USB设备类型，包括键盘、鼠标等常见设备。通过STM32实现USB HID模拟键盘，可以让我们的嵌入式设备模拟计算机键盘的功能，广泛应用于自动化测试、虚拟设备控制等场景。本文将详细介绍如何在STM32中实现USB HID模拟键盘，从GPIO模拟USB接口到最终的USB通信，通过具体的代码示例和应用案例，展示STM32强大的功能和应用潜力。希望通过这篇文章，读者能够深入理解USB HID的原理和实现方法，并掌握其在实际项目中的应用技巧。
STM32CubeMx的(stm32f103c8t6)USB复合键盘鼠标个interface两个设备
10-22
使用STM32CubeMx软件生成(经过修改)的stm32 usb复合设备HID键盘鼠标，stm32f103c8t6工程MDK，直接编译使用
STM32CubeMX学习笔记-USB接口使用（HID按键）
weixin_41226265的博客
10-04 2929
USB（Universal Serial BUS）通用串行总线，是一个外部总线标准，用于规范电脑与外部设备的连接和通讯。是应用在 PC 领域的接口技术。USB 接口支持设备的即插即用和热插拔功能。USB 是在 1994 年底由英特尔、康柏、IBM、Microsoft 等多家公司联合提出的。USB 发展到现在已经有 USB1.0/1.1/2.0/3.0 等多个版本。目前用的最多的就是 USB1.1 和 USB2.0，USB3.0 目前已经开始普及。
stm32 hid 键盘描述
b305723的专栏
04-04 220
/* USB Standard Device Descriptor */ const uint8_t Joystick_DeviceDescriptor[JOYSTICK_SIZ_DEVICE_DESC] = { 0x12, /*bLength */ USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE, /*b...
7.USB:HID设备（键盘）
Ender_LJY的博客
05-07 2617
报告的格式。
基于STM32处理器的USB HID模拟鼠标键盘（1） - USB HID基础
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11-27 2万+
HID是Human Interface Device的缩写，HID设备是直接与人交互的设备，例如键盘、鼠标与游戏杆等。不过HID设备并不一定要有人机接口，只要符合HID类别规范的设备都是HID设备。交换的数据存储在称为报表或报告(report)的结构内，设备的固件必须支持HID报表的格式。主机在控制与中断传输中传送与要求报表，来传送与接收数据。报表的格式非常有弹性，可以处理任何类别的数据。设备除了
stm32f4 keyboard & mouse.zip_STM32F4 鼠标_stm32 usb_stm32f4_stm32
07-13
在本项目中，开发者利用STM32F4实现了USB设备的鼠标和键盘功能，使得芯片能够模拟USB外设，为用户提供输入设备的功能。 USB（Universal Serial Bus）是一种通用串行总线，允许连接多种设备，如鼠标和键盘。在STM32...
使用STM32 USB HID功能模拟键盘
02-11
使用STM32 USB HID功能模拟键盘 程序使用的是外部中断触发发送模拟按键，（按下F12, 4秒后松开），方式可以自己修改触 发，和按下的按键，以及是直接松开按键还是稍后松开按键
通过STM32CUbeMX建立USB HID的双向通讯
09-12
客户在做USB通讯的时候，基本的需求就是发送某些数据到USB host端，同时接收一些数据从USB Host端，那么如何快速的建立一个工程并验证数据是否正确呢？下边我们就结合STM32F072的评估板（其他的STM32xx系列的实现方式都是类似的）来快速实现一个简单的数据收发实验。 以上亲测OK。
USB HID键盘----按键代码
04-23
USB HID键盘----按键代码
基于stm32f103的usb hid键盘设备代码
03-25
基于stm32f103的usb hid键盘设备代码,基于stm32f103的usb hid键盘设备代码. 经测试，可用.
STM32 USB Host 同时连接多个设备样例(如鼠标和键盘)--原创
kukeqq的博客
07-03 7254
STM32 USB Host 同时连接多个设备样例(如鼠标和键盘) 在网上搜了很多都是USB Host单独连接鼠标或键盘的样例, 而当前很多无线鼠标键盘都是并到一个USB口上的, 也就是同一个USB有两个interface. 而官方提供的USB Host库中只会对一个Interface进行处理, 要么键盘要么鼠标, 所以为了能够同时使用键盘和鼠标要对USB Host库进行修改才行. 具体修改如下: 首先使用CubeMX创建了一个带USB HID类功能的工程, 创建步骤很简单网上有很多文档不在这里讨论. 接着
STM32 Blue Pill实现USB-HID键盘矩阵
5. STM32与USB-HID的结合：在本资源中，STM32开发板的编程和配置必须支持USB-HID协议，这样它才能将键盘矩阵的信号转换为USB协议识别的信号。实现这一功能通常需要使用STMicroelectronics提供的HAL库或者LL库，或者...
STM32F407实现USB键盘模拟操作指南
资源摘要信息:"本篇内容将详细介绍如何使用STM32F407微控制器通过STM32CubeMX工具来模拟USB键盘输入。我们将从硬件基础、软件配置、编程实现以及实际测试等方面进行深入阐述，旨在帮助读者理解STM32F407在USB设备...
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