TX2安装435i驱动

TX2刷机为Jetpack4.2。运行过程中遇到的问题已经表明。
安装D435i驱动步骤：
1、下载D435i驱动脚本：
git clone https://github.com/Tengyun-Mo/buildLibrealsense2TX2.git
2、进入下载文件：cd ~/buildLibrealsense2TX2
3、授予给内核打补丁的脚本权限：chmod +x ./buildPatchedKernel.sh
4、运行给内核打补丁的脚本：./buildPatchedKernel.sh
此时可能会出现错误：error:RPC failed; curl 56 GnuTLS recv error (-54):Error in the pull function.
解决方法：重新运行该命令。
此时可能出现：Getting Kernel sources …command not found
解决方法：找不到sudo命令原因是权限问题，打开buildPatchedKernel.sh文件，搜索Getting Kernel sources发现有若干（大概4个）sudo命令后加.sh文件，手动对这些文件添加权限，然后运行。具体为以下命令（其他文件同理）：
chmod +x ./scripts/getKernelSourcesNoGUI.sh
sudo ./scripts/getKernelSourcesNoGUI.sh
5、此步为buildPatchedKernel.sh文件中未执行语句，新建文件夹并copy文件：

mkdir -p image
cp /usr/src/kernel-4.9/arch/arm64/boot/Image ./image/Image

6、将新建文件夹下的image文件复制到boot下：sudo cp ./image/Image /boot
7、删除编译文件：

chmod +x ./removeAllKernelSources.sh
./removeAllKernelSources.sh

此时可能出现command not found问题，与4、同理：

chmod +x ./scripts/removeAllKernelSources.sh
sudo ./scripts/removeAllKernelSources.sh

此时会提醒找不到JAX-TX2-public_sources.tbz2，进入/usr/src发现实际文件名与该文件命有出入，手动删除或者修改文件名后执行命令。
8、安装librealsense2，在buildLbrealsense2TX2文件夹下打开终端运行：

chmod +x ./installLibrealsense.sh
./installLibrealsense.sh

可能遇到的问题：command not found，打开installLibrealsense.sh文档找到脚本文件名，可以与4、进行同样的处理遇到的第一个解决语句：

chmod +x ./scripts/installDependencies.sh
sudo ./scripts/installDependencies.sh

但是此文档中该语句后内容较多，一条条执行不方便，建议修改方案：在installLibrealsense.sh文件中找到错误命令对应的语句“sudo ./scripts/installDependencies.sh”，在语句前加命令：chmod +x ./scripts/installDependencies.sh。
保存文件后再次执行：./installLibrealsense.sh
可能遇到的错误：No CMAKE_CUDA_COMPILER could be found。解决方法：在/etc/environment文档中加一句：CUDACXX=/usr/local/cuda-10.0/bin/nvcc（我的CUDA是10.0版本）。该错误解决方法来自Github并未实践。
可能遇到的错误：librealsense did not successfully build.解决方法：将librealsense文件夹中的build文件夹删除后再次运行：./installLibrealsense.sh
9、没有错误安装成功，运行：realsense-viewer