2021年06月_Mark_md

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原创 STM32烧录HEX、BIN文件，使用ST-LINK

安装ST提供的烧录软件 STM32 ST-LINK Utility。下载将STM32设备的 SWDIO、SWCLK、3V3、GND 与 ST-LINK 相连。（大多数情况下不需要连接RESET，如果实在不能正常烧录，再尝试着将RESET连接）（注意：不建议在烧录固件时，使用设备的总电源，防止可能导致设备受损的意外发生）打开 STM32 ST-LINK Utility。File - Open file，打开要烧录的 HEX 或者 BIN 文件。将ST-LINK 的USB插入电脑。..

2021-06-16 22:47:28 12605 8

原创 Altium AD20将已有的原理图PCB导出为封装库

设计PCB最悲伤的事莫过于画封装。想想就痛心，天下辣么多人设计硬件，怎么偏偏没我这个元件的封装。秉承着能白嫖就绝不亲自动手的指导思想，将已有的PCB或原理图转换为封装库。原理图导出为封装库打开别人的工程。设计 - 生成原理图库。之后弹出的这个，用默认就可以。确定最后生成了.SchLib原理图库。打开 SCH Library，左侧选择元件的原理图封装。PCB导出封装库PCB也是同样的操作。设计 - 生成PCB库。打开 PCB Library，左侧选择元件的PCB封

2021-06-16 17:24:17 13985 1

原创 ODrive踩坑（二）3508电机和TLE5012B磁编码器参数配置、校准、位置闭环模式转动电机（TLE5012B-E1000）

ODrive对无刷电机进行闭环控制，需要提前获取电机和编码器的参数。电机极对数电机需要配置的参数为极对数、最大电流、校准电流、电机类型。其他参数如相电阻、电感等可由驱动器自动测量。极对数 = 极数/2，极数 = 电机转子的磁铁个数。我选用的DJI-3512电机，极对数为7。借用张店家的图，其中右侧为转子，上面分布着14颗磁铁，则极数为14，极对数为7。电机电流不清楚。以前DJI还卖散装电机的时候，官网是有电机的参数页的，现在统统下架了。不过看这粗壮的铜线，20~30A应该还是有的。

2021-06-14 18:56:53 14817 4

原创 ODrive踩坑（一）windows下使用环境的搭建，odrivetool及USB驱动的安装

最近有空玩玩无刷电机，早就听说ODrive的控制效果不凡，淘宝400买来玩玩。电机使用我以前囤的几个拆机DJI-3512，别看拆机，但悟的电机是针不戳；编码器使用TLE5012B-E1000磁编码器，干回老本行画了张PCB，一方面连接编码器电路，另一方面来匹配电机的固定孔，好让磁铁能垂直于磁编码器IC正上方的一个位置。电源使用12V/38A的服务器电源。这样一来，一套没那么贵、又不失逼格的闭环无刷电机控制系统就成了。一、网上资源：视频教程、工具、文档ODrive的控制方式，使用类似于命令行的控制

2021-06-14 00:24:01 9213 7

原创 Altium AD20常用的操作快捷键，个人总结精炼版，全干货超实用

器件摆放、选择、单位左键长按选中+Space：器件旋转左键长按选中+x：左右翻转左键长按选中+y：上下翻转Shift+Tab：选择同一位置重叠的元件（常用于选择堆叠在下方的元件）q：切换单位，mm / mil（公制 / 英制）。g：切换栅格宽度（视图 - 栅格）。s：选择对象（网络、连接、全部、区域、自由、重叠等）。S C 选择连线。S N 选择网络。T、G：工具 - 封装管理器（列表原理图中的所有元件、元件信息）。视图T + C：交叉探针Shift + Ctrl + X：交叉选

2021-06-08 14:37:40 33092 5

原创 ad20导出bom没有Value属性

第一次从AD10切换到AD20使用，导出BOM后发现没有Value属性。先说结论，可以改，但有瑕疵。如果为了达到完美的效果，还是要手动一个一个改。所以在做AD20的原理图封装库时，元件值不建议用Value，建议使用Comment。下面记录下之前的试错过程。这个图明明在原理图中可以看到值的显示，但在上图的Columns中怎么也找不到Value。之后百度了下，别人也有类似的问题，导出后的BOM缺少Value，在Columns中怎么也找不到Value。原因在于没有给属性Name，属性的Name

2021-06-07 01:41:45 6312

原创 Altium AD20导出为PDF、导出BOM表

AD20导出PDF打开Altium工程。文件 - 智能PDF。之后按照指导的提示去操作。Next。可选当前项目还是当前文档，我要导出的是整个原理图，所以选择当前项目。Next。选择整个项目。对要导出为PDF的文件进行选中，默认就是全选。接着Next。还是Next。对要导出的图层进行配置，如无特殊要求，则Next。最后点击 Finish。最后就会在当前工程生产一个PDF文件，打开查看效果。这样就成功导出了PDF。不得不说AD20的PDF导出效果很好。以前用AD1

2021-06-06 18:35:38 29003 4

原创开源10轴IMU PCB，基于MEMS传感器MPU6500-HMC5983-AK8975-BMP280-MS5611设计，适用于多轴无人机、平衡车、惯导入门

以MPU6500-HMC5983-AK8975-BMP280-MS5611为传感元件的10轴IMU PCB，集成MEMS加速度计、陀螺仪、地磁、气压计。有三种不同尺寸的PCB组合样式，Altium格式，可直接打样生产。可用于四轴飞行器、平衡车、计步器、惯导学习等方面。源于以前玩四轴飞行器，自己做飞控的一部分，现在四轴热度过了，stm32也凉了，真是时过境迁。多年前的设计，丝印效果可能不是很好看，打样前建议根据个人习惯稍加修改。Github下载地址：10DOF-IMU-PCB多多 Star 哦。(๑

2021-06-06 00:49:56 2057 2

原创 Github的README中插入图片，Github仓库项目主页显示图片

Github仓库主页的 README.md 支持 MarkDown 文本，也支持图片显示。显示图片需要提供<img>标签，这个链接可以位于其他服务器上，也可以是GitHub自身的仓库文件。我以同一仓库的图片为例，插入到 README.md 主页中，让同仓库的README主页显示图片。一、上传图片准备好要插入的图片，将他们放入同一文件夹内。在仓库中，点击上传文件。将刚刚的文件夹拖动到上传位置。等待全部文件上传结束后，提交更改。这样你的仓库下就会多出个都是图片的文件夹。

2021-06-05 22:15:18 5161

原创 EMQ MQTT云服务器搭建 - 阿里云轻量应用服务器

购买服务器，与其最近主推的ECS服务器，明显轻量应用服务器更香。网速带宽提高了5倍，SSD系统盘，CPU独享，带公网IP。限时特价，90/年特价可以嫖三年。最近618又有优惠了，不过只能买一年的份，体验一下是够了。yyds详情界面：云服务器控制台我的购买后装了 ubuntu20。熟悉界面及基本控制操作运行的控制台，可以看到公网/内网IP快速设置的话，可以按照下面方框里的步骤来。远程登录有三种方式。网页登录，（就是个网页的终端，不如直接用终端软件远程连接）用SSH终端软件通过公网IP连接

2021-06-02 14:07:06 5612 2

原创 Python模拟智能开关设备MQTT接入阿里云物联网平台 - PyCharm paho.mqtt

概要Python 使用 paho.mqtt 库，利用阿里云物联网平台的设备证书：productKey、deviceName、deviceSecret，自动合成 userName、passWord。以MQTT通信协议接入阿里云物联网平台，并模拟智能开关设备上报开关消息。非常适合作为MQTT物联网设备的客户端模拟。在此Demo基础上可非常方便进行二次开发。MQTT.fx做客户端固然方便，但如果想对流程或任务进行定制、让其模拟物联网设备的功能、或者多开自动化脚本，应该没什么比Python更方便了吧。Py

2021-06-01 17:34:25 2663 9

空空如也

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