- 博客(7)
- 资源 (4)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 ODrive踩坑（五）ODrive驱动云台电机、低齿槽转矩电机实现高精度定位
前几篇介绍了ODrive在Windows下的使用环境搭建，驱动3508 / 5008无刷电机、TLE5012B、AS5047P的ABI编码器配置、AS5047P-SPI绝对值编码器配置。ODrive踩坑（一）windows下使用环境的搭建，odrivetool及USB驱动的安装ODrive踩坑（二）电机和编码器参数配置、校准、位置闭环模式转动电机（TLE5012B - ABI）ODrive踩坑（三）ODrive配置使用AS5047P磁编码器的ABI接口ODrive踩坑（四）ODrive配置AS504
2021-08-24 14:33:09
11792
6
原创 TLE5012B ESP32驱动程序、硬件电路设计、4线SPI通信，驱动完美兼容4线SPI不用改MOSI开漏推挽输出
一、TLE5012B 简介TLE5012B 是一种款高分辨率旋转位置传感器，用于在整个 360 度范围内进行角度测量。它通过使用单片集成 巨磁阻 (iGMR) 元件，来测量正弦和余弦角分量，这些原始信号（正弦和余弦）在内部进行数字处理，以计算磁场（磁铁）的角度方向。数据通信是通过与 SPI 兼容的 双向同步串行通信 (SSC) 完成的。传感器配置存储在寄存器中，可通过 SSC 接口访问。此外，TLE5012B 还提供其他四个接口：脉宽调制 (PWM) 、短 PWM (SPC) 、霍尔开关模式 (HS
2021-08-19 22:16:48
11667
6
原创 ODrive踩坑（四）AS5047P-SPI绝对值磁编码器，不需每次上电校准无刷电机，直接上电可用
前两篇已经介绍过ODrive在Windows下的使用环境搭建，以及TLE5012B - ABI编码器闭环运动的基本配置。ODrive踩坑（一）windows下使用环境的搭建，odrivetool及USB驱动的安装ODrive踩坑（二）电机和编码器参数配置、校准、位置闭环模式转动电机（TLE5012B - ABI）但苦于使用 ABI编码器，每次上电都要编码器校准，电机左转一圈再右转一圈。浪费时间不说，校准运动还可能导致上电意外。如果想要你的设备上电不经过编码器校准，通电后直接就能用，可能要用到 SPI绝
2021-08-18 15:21:23
15793
14
原创 锂电快充方案：TypeC-PD/QC诱骗芯片的常用型号，升降压（充电）芯片选型
TypeC-PD 是未来消费电子的大势所趋，它可以仅用一根TypeC线缆，来输送 3.0V~21V 可调的电源，最大功率可达100W（USB-PD4.0貌似也要出来了，电压翻番，功率翻倍）。并且不影响原有的USB通信。TypeC-24Pin接口可用于传输 USB2.0/3.0/3.1/3.2/4的信号，雷电的接口也在雷电3之后一致使用了TypeC。TypeC-PD的应用不限于手机快充，更多受益的是笔记本用户。以后背电脑出门，不用另外拿着个砖头样子的电源和线，也不用担心手机、移动硬盘、外接扩展坞的线缆不通用
2021-08-18 09:51:40
20275
1
原创 AS5047P磁编码器ESP32驱动程序、硬件电路设计、SPI通信时序、逻辑波形分析、注意事项
硬件设计性能参数。巴拉巴拉，外部3.3V供电，内部LDO供电，但要注意两种方式的通信电平不同。建议用外部3.3V，供3.3V单片机使用，也能兼容5V的MCU通信电平。使用外部5V供电，需要启用AS5047P自带的3.3V LDO。5V由VDD输入，VDD3V3对GND接1uF电容。使用外部3.3V供电时，将VDD和VDD3V3短接。AS5047P的两种供电方式。注意：如果启用AS5047P内部的3.3V LDO，则外部的供电电压必须保持在 4.5~5.5V 这个范围。另外，还需考虑通信
2021-08-17 23:10:15
17689
6
原创 Altium AD20删除机械层MECH
1、滥用MECH机械层导致的PCB过孔错误前几天打样PCB时犯了个大毛病，导致送打样回来发现有多处网络对GND短路。更可气的是，这是在手贴了两块样板后才发现的，赔进去一下午时间和一堆元件，亏死了。刚开始百思不得其解，因为在AD20中规则检查并无错误。甚至一度以为是PCB板厂的做工问题，加上累了一下午情绪低落，兴致全无，索性扔在一边听天由命。不过该背的锅还是要背啊，第二天仔细对照AD的PCB和样板，发现很多地方莫名其妙的多出来了过孔。？？？继续保持懵逼状态…啊这，这堆多出来的过孔绝对有问题，有
2021-08-12 01:14:43
6839
泰克示波器上位机 OpenChoice 示波器同步图片到电脑
2020-06-27
keil uVision5纯黑背景 keil字体颜色配置文件global.prop
2019-04-10
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人