【水果识别】 柑橘质量检测及分级系统【含 GUI Matlab源码 738期】

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Matlab图像处理（仿真科研站版）

⛄一、简介

1 案例背景
目前，柑橘的分级主要靠人工完成，该方法存在主观误差大、效率低和柑橘易造成二次损伤等问题。随着机器视觉技术的快速发展， 图像处理在水果质量检测方面也取得了深入进展。
试验拟通过采集视野内柑橘图， 综合特征对苹果进行分级， 通过SVM决策树算法将柑橘分为特级果、一级果、二级果和三级果，以增加柑橘在线分级的准确度并提高分级效率。

2 背景分割
2.1 图像预处理
系统通过摄像头采集柑橘图像，由于柑橘表面光滑，光线容易发生反射，所拍摄到的果面可能会因为角度和光照影响出现光照不均现象，故采用同态滤波方式对图像进行增强，采用中值滤波方式消除噪声。同时，为了提高苹果在线分级的效率，仅对感兴趣区域进行背景分割与特征提取；最后综合两幅不同位姿的柑橘图像信息对苹果进行分级。

2.2 背景分割
为了从柑橘图像中提取出柑橘轮廓，一般采用边缘检测、阈值分割、区域提取3种方法。由于光照、拍摄角度等问题，单一的阈值又不利于多峰图像的分割，在复杂背景下容易出现欠分割、过分割等问题，所以采用全局阈值分割效果并不理想。自适应O stu阈值分割算法可以通过自动计算最佳阈值对图像中的苹果进行提取。泛洪填充算法是从一个点开始，将其附近像素点依次填充成新的颜色，直到封闭区域内的所有像素点均被填充成新颜色为止，采用泛洪填充算法将图像中与背景颜色相近的部分填充成黑色， 可以突出背景与前景的差距。故采用泛洪填充+自适应Ostu的算法进行背景分割， 使Ostu自适应分割效果更加显著， 具体步骤如下。
(1)将输入的原图[图2(a)]进行图像预处理。
(2) 对预处理后的图像进行泛洪填充， 计算得到图像高度h和宽度w， 种子点(w-1， h-1) ， 填充的颜色RGB新值为(0，0，0)，相对于种子点向下的像素值为(10，10，10)，向上的像素值为(9，9，9)，采用8领域填充法进行填充，结果如图2(d)所示。
(3)假设图2(d)前景与背景分割阈值为t，前景点占图像的比例为Wo，均值为Uo，背景点占图像的比例为W1，均值为U1。那么，整个图像的均值为：

目标函数为：

其中g(t) 是分割阈值为t时的类间方差表达式。O stu算法可以使g(t)取得全局最大值，当g(t)达到最大时，所对应的t被称为最佳阈值，处理结果如图2(f)所示。
由图2可知，未进行泛洪填充处理的图像灰度直方图存在两个尖峰，对原图进行O stu分割后的边缘较差， 存在欠分割问题； 经泛洪填充后的图像直方图尖峰明显， 进行O stu分割处理效果很好，证明了试验方法是可行的。
2.4 特征提取
2.4.1果径
根据鲜柑橘分级标准可知，柑橘果径等于柑橘的最大横截面直径。故采用最小外接圆法对柑橘上表面的二值化图像进行计算，得到柑橘果径，结果如图3所示。
首先按式(3)计算出最小外接圆的质心(Cx，Cy)

式中：
Cx———质心的横坐标；
Cy———质心的纵坐标；
M10———二值图中水平向右的像素个数；
M00———总像素个数；
M01———垂直向下的像素个数。
将图像的质心作为柑橘轮廓的圆心，遍历轮廓上所有像素点，计算出目标像素点离质心的最大距离d，即最小外接圆的半径。

式中：
xi———目标像素点的横坐标；
yi———目标像素点的纵坐标；
d———两点之间的距离。

式中：
R———果径，mm;

2.4.2 着色度
目前，常用的彩色模型包括RGB模型和HSV模型。其中HSV模型更符合人眼对颜色的认知，是面向彩色处理最常用的模型，其中H为色度、S为饱和度、V为明度[8]。故选择在HSV颜色空间上对苹果的着色度、疤痕和果锈特征进行提取。
根据柑橘分级标准可知，柑橘着色度为统计集中着色面，条红或者片红的程度。通过统计两帧图像中红色所占的比例，得出柑橘的着色度。
首先将RGB图转换成HSV图，然后选取红色的提取范围H(156～180）、S(43～256）、V(46～255）。经阈值处理后统计图像中白色像素点个数，按式（8）计算苹果的着色度。

式中：
C———着色度；
C1———第一帧苹果的着色度；
C2———第二帧苹果的着色度；
r1———第一帧图像阈值处理后白色像素点个数；
r2———第二帧图像阈值处理后白色像素点个数；
s1———第一帧整个苹果像素点个数；
s2———第二帧整个苹果像素点个数。

2.4.3 柑橘缺陷
柑橘在生长、采摘和运输过程中受天气、病害、虫害和碰伤等伤害产生疤痕。柑橘果锈是一种比较常见的苹果病害，特别是在中小果园种植的柑橘中最为常见，故将疤痕和果锈特征参数作为柑橘缺陷的判定依据。由于果梗处的颜色较深，比较容易被判定为疤痕，为了消除此影响，将除果梗处的苹果区域视为感兴趣区域。

为了提取柑橘疤痕和果锈特征，首先将采集到的柑橘图像由RGB空间转换到HSV空间，并且分离出图像的H（色相）、S（饱和度）和V（亮度）通道图像。
由图6、7可知，柑橘的疤痕和果锈的亮度较暗，故根据苹果HSV图像的亮度值对柑橘的疤痕和果锈进行特征提取。通过分析疤痕和果锈图像特点，将感兴趣区域中像素点在V∈（120～140）的区域视为疤痕区域，V∈（150～180）的区域视为果锈区域。按式（9）计算苹果疤痕和果锈。

式中：
S———疤痕面积，cm2;
G———果锈面积，cm2;
n1———V∈（120～140）像素点个数；
n2———V∈（150～180）像素点个数。

1.5 柑橘分级
由于SVM算法在小样本训练集上的分类效果相比于其他分类算法有较好的表现，可以提高模型的泛化能力，能够处理高维空间的数据，故选择SVM算法对苹果进行分类。但SVM算法最初是针对二分类问题提出的，并不能直接应用于多分类问题，由于试验将苹果分为多个等级，因此选择多分类SVM分类器对苹果进行分级。

SVM分类器的惩罚参数C与核参数σ对最后的分类结果影响非常大，所以需对其进行优化选取。而粒子群算法有着很好的全局寻优能力，可以有效解决非线性问题，收敛速度快，但容易陷入局部最优，故采用基于改进粒子群算法的SVM决策树的分类方法进行苹果分级工作，可以克服决策树本身对门限敏感和错误传递的缺陷。
对柑橘样本进行果径、着色度、疤痕和果锈特征的提取，然后将特征参数送入SVM决策树分级模型，通过分级模型将柑橘分为特级果、一级果、二级果和三级果。

⛄二、部分源代码

function varargout = orangetest(varargin)
% ORANGETEST MATLAB code for orangetest.fig
% ORANGETEST, by itself, creates a new ORANGETEST or raises the existing
% singleton*.
%
% H = ORANGETEST returns the handle to a new ORANGETEST or the handle to
% the existing singleton*.
%
% ORANGETEST(‘CALLBACK’,hObject,eventData,handles,…) calls the local
% function named CALLBACK in ORANGETEST.M with the given input arguments.
%
% ORANGETEST(‘Property’,‘Value’,…) creates a new ORANGETEST or raises the
% existing singleton*. Starting from the left, property value pairs are
% applied to the GUI before orangetest_OpeningFcn gets called. An
% unrecognized property name or invalid value makes property application
% stop. All inputs are passed to orangetest_OpeningFcn via varargin.
%
% *See GUI Options on GUIDE’s Tools menu. Choose “GUI allows only one
% instance to run (singleton)”.
%
% See also: GUIDE, GUIDATA, GUIHANDLES

% Edit the above text to modify the response to help orangetest

% Last Modified by GUIDE v2.5 09-Apr-2021 12:28:30

% Begin initialization code - DO NOT EDIT
gui_Singleton = 1;
gui_State = struct(‘gui_Name’, mfilename, …
‘gui_Singleton’, gui_Singleton, …
‘gui_OpeningFcn’, @orangetest_OpeningFcn, …
‘gui_OutputFcn’, @orangetest_OutputFcn, …
‘gui_LayoutFcn’, [] , …
‘gui_Callback’, []);
if nargin && ischar(varargin{1})
gui_State.gui_Callback = str2func(varargin{1});
end

if nargout
[varargout{1:nargout}] = gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});
else
gui_mainfcn(gui_State, varargin{:});
end
% End initialization code - DO NOT EDIT

% — Executes just before orangetest is made visible.
function orangetest_OpeningFcn(hObject, eventdata, handles, varargin)
% This function has no output args, see OutputFcn.
% hObject handle to figure
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
% varargin command line arguments to orangetest (see VARARGIN)

% Choose default command line output for orangetest
handles.output = hObject;

% Update handles structure
guidata(hObject, handles);

% UIWAIT makes orangetest wait for user response (see UIRESUME)
% uiwait(handles.figure1);

% — Outputs from this function are returned to the command line.
function varargout = orangetest_OutputFcn(hObject, eventdata, handles)
% varargout cell array for returning output args (see VARARGOUT);
% hObject handle to figure
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)

% Get default command line output from handles structure
varargout{1} = handles.output;

% — Executes on button press in pushbutton1.
function pushbutton1_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to pushbutton1 (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)
[filename,pathname]=uigetfile({‘.’;‘.bmp’;'.jpg’;‘.tif’;'.jpg’},‘选择图像’);

image=[pathname,filename];%合成路径+文件名

im=imread(image);%读取图像

im=im2double(im);

axes(handles.axes1);

imshow(im);%在坐标axes1显示原图像

title(‘原始图像’);

handles.X1=im;

guidata(hObject,handles);

% — Executes on selection change in popupmenu1.
function popupmenu1_Callback(hObject, eventdata, handles)
% hObject handle to popupmenu1 (see GCBO)
% eventdata reserved - to be defined in a future version of MATLAB
% handles structure with handles and user data (see GUIDATA)

% Hints: contents = cellstr(get(hObject,‘String’)) returns popupmenu1 contents as cell array
% contents{get(hObject,‘Value’)} returns selected item from popupmenu1
Val=get(hObject,‘Value’)

strl=get(hObject,‘string’)

switch strl{Val};

case '   面积'
    
    
    x1=handles.X1;
    
    w=rgb2gray(x1);
    
    L=medfilt2(w);
    
    level=graythresh(L);
    
    bw=im2bw(L,level);
    
    bw=imfill(~bw,'holes');
    
    axes(handles.axes2);
    
    imshow(bw);
    
    title('面积图像');
    
    strNC=[num2str(bwarea(bw))];
    
    set(handles.text9,'string',strNC);
    strNC1=('一级果');
    strNC2=('二级果');
    strNC3=('三级果');
    if bwarea(bw)>30000
        set(handles.text14,'string',strNC1);
    else if bwarea(bw)>1000&&bwarea(bw)<30000
            set(handles.text14,'string',strNC2);
        else
            set(handles.text14 ,'string',strNC3);
        end
    end
    
    %     strNC1=('无');
    
    %     set(handles.text14,'string',strNC1);
case'   颜色'
    
    
    x1=handles.X1;
    
    hv=rgb2hsv(x1);
    
    H=hv(:,:,1);
    
    S=hv(:,:,2);
    
    V=hv(:,:,3);
    
    axes(handles.axes3);
    
    imshow(H)
    
    title('H分量图像');
    
    level=graythresh(x1);
    
    apple=im2bw(x1,level);
    
    count=length(x1);
    
    for i=1:count
        
        red_ratio=length(find((H>1/24 & H<3/24) | H>21/24 & H<23/24))/length(find(apple==1));%%%% 
        
    end
    r=red_ratio;
    strNC=[num2str(red_ratio*100),'%'];
    
    set(handles.text10,'string',strNC);
    
    strNC1=('三级果');
    strNC2=('二级果');
    strNC3=('一级果');
    if r>1
        set(handles.text15,'string',strNC1);
    else if r>0.8&&r<1
            set(handles.text15,'string',strNC2);
        else
            set(handles.text15 ,'string',strNC3);
        end
    end
case'   圆形度'
    
    
    x1=handles.X1;
    
    I2=rgb2gray(x1);
    
    J=im2bw(I2,0.75);
    
    I=~J; 

⛄三、运行结果

⛄四、matlab版本及参考文献

1 matlab版本
2014a

2 参考文献
[1]杜俊波,李文正.基于阈值分类器的水果识别系统设计[J].物联网技术. 2020,10(12)

3 备注
简介此部分摘自互联网，仅供参考，若侵权，联系删除

🍅 仿真咨询
1 各类智能优化算法改进及应用
1.1 PID优化
1.2 VMD优化
1.3 配电网重构
1.4 三维装箱
1.5 微电网优化
1.6 优化布局
1.7 优化参数
1.8 优化成本
1.9 优化充电
1.10 优化调度
1.11 优化电价
1.12 优化发车
1.13 优化分配
1.14 优化覆盖
1.15 优化控制
1.16 优化库存
1.17 优化路由
1.18 优化设计
1.19 优化位置
1.20 优化吸波
1.21 优化选址
1.22 优化运行
1.23 优化指派
1.24 优化组合
1.25 车间调度
1.26 生产调度
1.27 经济调度
1.28 装配线调度
1.29 水库调度
1.30 货位优化
1.31 公交排班优化
1.32 集装箱船配载优化
1.33 水泵组合优化
1.34 医疗资源分配优化
1.35 可视域基站和无人机选址优化

2 机器学习和深度学习分类与预测
2.1 机器学习和深度学习分类
2.1.1 BiLSTM双向长短时记忆神经网络分类
2.1.2 BP神经网络分类
2.1.3 CNN卷积神经网络分类
2.1.4 DBN深度置信网络分类
2.1.5 DELM深度学习极限学习机分类
2.1.6 ELMAN递归神经网络分类
2.1.7 ELM极限学习机分类
2.1.8 GRNN广义回归神经网络分类
2.1.9 GRU门控循环单元分类
2.1.10 KELM混合核极限学习机分类
2.1.11 KNN分类
2.1.12 LSSVM最小二乘法支持向量机分类
2.1.13 LSTM长短时记忆网络分类
2.1.14 MLP全连接神经网络分类
2.1.15 PNN概率神经网络分类
2.1.16 RELM鲁棒极限学习机分类
2.1.17 RF随机森林分类
2.1.18 SCN随机配置网络模型分类
2.1.19 SVM支持向量机分类
2.1.20 XGBOOST分类

2.2 机器学习和深度学习预测
2.2.1 ANFIS自适应模糊神经网络预测
2.2.2 ANN人工神经网络预测
2.2.3 ARMA自回归滑动平均模型预测
2.2.4 BF粒子滤波预测
2.2.5 BiLSTM双向长短时记忆神经网络预测
2.2.6 BLS宽度学习神经网络预测
2.2.7 BP神经网络预测
2.2.8 CNN卷积神经网络预测
2.2.9 DBN深度置信网络预测
2.2.10 DELM深度学习极限学习机预测
2.2.11 DKELM回归预测
2.2.12 ELMAN递归神经网络预测
2.2.13 ELM极限学习机预测
2.2.14 ESN回声状态网络预测
2.2.15 FNN前馈神经网络预测
2.2.16 GMDN预测
2.2.17 GMM高斯混合模型预测
2.2.18 GRNN广义回归神经网络预测
2.2.19 GRU门控循环单元预测
2.2.20 KELM混合核极限学习机预测
2.2.21 LMS最小均方算法预测
2.2.22 LSSVM最小二乘法支持向量机预测
2.2.23 LSTM长短时记忆网络预测
2.2.24 RBF径向基函数神经网络预测
2.2.25 RELM鲁棒极限学习机预测
2.2.26 RF随机森林预测
2.2.27 RNN循环神经网络预测
2.2.28 RVM相关向量机预测
2.2.29 SVM支持向量机预测
2.2.30 TCN时间卷积神经网络预测
2.2.31 XGBoost回归预测
2.2.32 模糊预测
2.2.33 奇异谱分析方法SSA时间序列预测

2.3 机器学习和深度学习实际应用预测
CPI指数预测、PM2.5浓度预测、SOC预测、财务预警预测、产量预测、车位预测、虫情预测、带钢厚度预测、电池健康状态预测、电力负荷预测、房价预测、腐蚀率预测、故障诊断预测、光伏功率预测、轨迹预测、航空发动机寿命预测、汇率预测、混凝土强度预测、加热炉炉温预测、价格预测、交通流预测、居民消费指数预测、空气质量预测、粮食温度预测、气温预测、清水值预测、失业率预测、用电量预测、运输量预测、制造业采购经理指数预测

3 图像处理方面
3.1 图像边缘检测
3.2 图像处理
3.3 图像分割
3.4 图像分类
3.5 图像跟踪
3.6 图像加密解密
3.7 图像检索
3.8 图像配准
3.9 图像拼接
3.10 图像评价
3.11 图像去噪
3.12 图像融合
3.13 图像识别
3.13.1 表盘识别
3.13.2 车道线识别
3.13.3 车辆计数
3.13.4 车辆识别
3.13.5 车牌识别
3.13.6 车位识别
3.13.7 尺寸检测
3.13.8 答题卡识别
3.13.9 电器识别
3.13.10 跌倒检测
3.13.11 动物识别
3.13.12 二维码识别
3.13.13 发票识别
3.13.14 服装识别
3.13.15 汉字识别
3.13.16 红绿灯识别
3.13.17 虹膜识别
3.13.18 火灾检测
3.13.19 疾病分类
3.13.20 交通标志识别
3.13.21 卡号识别
3.13.22 口罩识别
3.13.23 裂缝识别
3.13.24 目标跟踪
3.13.25 疲劳检测
3.13.26 旗帜识别
3.13.27 青草识别
3.13.28 人脸识别
3.13.29 人民币识别
3.13.30 身份证识别
3.13.31 手势识别
3.13.32 数字字母识别
3.13.33 手掌识别
3.13.34 树叶识别
3.13.35 水果识别
3.13.36 条形码识别
3.13.37 温度检测
3.13.38 瑕疵检测
3.13.39 芯片检测
3.13.40 行为识别
3.13.41 验证码识别
3.13.42 药材识别
3.13.43 硬币识别
3.13.44 邮政编码识别
3.13.45 纸牌识别
3.13.46 指纹识别

3.14 图像修复
3.15 图像压缩
3.16 图像隐写
3.17 图像增强
3.18 图像重建

4 路径规划方面
4.1 旅行商问题（TSP）
4.1.1 单旅行商问题（TSP）
4.1.2 多旅行商问题（MTSP）
4.2 车辆路径问题（VRP）
4.2.1 车辆路径问题（VRP）
4.2.2 带容量的车辆路径问题（CVRP）
4.2.3 带容量+时间窗+距离车辆路径问题（DCTWVRP）
4.2.4 带容量+距离车辆路径问题（DCVRP）
4.2.5 带距离的车辆路径问题（DVRP）
4.2.6 带充电站+时间窗车辆路径问题（ETWVRP）
4.2.3 带多种容量的车辆路径问题（MCVRP）
4.2.4 带距离的多车辆路径问题（MDVRP）
4.2.5 同时取送货的车辆路径问题（SDVRP）
4.2.6 带时间窗+容量的车辆路径问题（TWCVRP）
4.2.6 带时间窗的车辆路径问题（TWVRP）
4.3 多式联运运输问题

4.4 机器人路径规划
4.4.1 避障路径规划
4.4.2 迷宫路径规划
4.4.3 栅格地图路径规划

4.5 配送路径规划
4.5.1 冷链配送路径规划
4.5.2 外卖配送路径规划
4.5.3 口罩配送路径规划
4.5.4 药品配送路径规划
4.5.5 含充电站配送路径规划
4.5.6 连锁超市配送路径规划
4.5.7 车辆协同无人机配送路径规划

4.6 无人机路径规划
4.6.1 飞行器仿真
4.6.2 无人机飞行作业
4.6.3 无人机轨迹跟踪
4.6.4 无人机集群仿真
4.6.5 无人机三维路径规划
4.6.6 无人机编队
4.6.7 无人机协同任务
4.6.8 无人机任务分配

5 语音处理
5.1 语音情感识别
5.2 声源定位
5.3 特征提取
5.4 语音编码
5.5 语音处理
5.6 语音分离
5.7 语音分析
5.8 语音合成
5.9 语音加密
5.10 语音去噪
5.11 语音识别
5.12 语音压缩
5.13 语音隐藏

6 元胞自动机方面
6.1 元胞自动机病毒仿真
6.2 元胞自动机城市规划
6.3 元胞自动机交通流
6.4 元胞自动机气体
6.5 元胞自动机人员疏散
6.6 元胞自动机森林火灾
6.7 元胞自动机生命游戏

7 信号处理方面
7.1 故障信号诊断分析
7.1.1 齿轮损伤识别
7.1.2 异步电机转子断条故障诊断
7.1.3 滚动体内外圈故障诊断分析
7.1.4 电机故障诊断分析
7.1.5 轴承故障诊断分析
7.1.6 齿轮箱故障诊断分析
7.1.7 三相逆变器故障诊断分析
7.1.8 柴油机故障诊断

7.2 雷达通信
7.2.1 FMCW仿真
7.2.2 GPS抗干扰
7.2.3 雷达LFM
7.2.4 雷达MIMO
7.2.5 雷达测角
7.2.6 雷达成像
7.2.7 雷达定位
7.2.8 雷达回波
7.2.9 雷达检测
7.2.10 雷达数字信号处理
7.2.11 雷达通信
7.2.12 雷达相控阵
7.2.13 雷达信号分析
7.2.14 雷达预警
7.2.15 雷达脉冲压缩
7.2.16 天线方向图
7.2.17 雷达杂波仿真

7.3 生物电信号
7.3.1 肌电信号EMG
7.3.2 脑电信号EEG
7.3.3 心电信号ECG
7.3.4 心脏仿真

7.4 通信系统
7.4.1 DOA估计
7.4.2 LEACH协议
7.4.3 编码译码
7.4.4 变分模态分解
7.4.5 超宽带仿真
7.4.6 多径衰落仿真
7.4.7 蜂窝网络
7.4.8 管道泄漏
7.4.9 经验模态分解
7.4.10 滤波器设计
7.4.11 模拟信号传输
7.4.12 模拟信号调制
7.4.13 数字基带信号
7.4.14 数字信道
7.4.15 数字信号处理
7.4.16 数字信号传输
7.4.17 数字信号去噪
7.4.18 水声通信
7.4.19 通信仿真
7.4.20 无线传输
7.4.21 误码率仿真
7.4.22 现代通信
7.4.23 信道估计
7.4.24 信号检测
7.4.25 信号融合
7.4.26 信号识别
7.4.27 压缩感知
7.4.28 噪声仿真
7.4.29 噪声干扰

7.5 无人机通信

7.6 无线传感器定位及布局方面
7.6.1 WSN定位
7.6.2 高度预估
7.6.3 滤波跟踪
7.6.4 目标定位
7.6.4.1 Dv-Hop定位
7.6.4.2 RSSI定位
7.6.4.3 智能算法优化定位
7.6.5 组合导航

8 电力系统方面
微电网优化、无功优化、配电网重构、储能配置

9 元胞自动机方面
交通流 人群疏散 病毒扩散 晶体生长

10 雷达方面
卡尔曼滤波跟踪、航迹关联、航迹融合