<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[Matlab_dashi的博客]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.csdn.net/Matlab_dashi</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.csdn.net/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; Matlab_dashi]]></copyright><item><title><![CDATA[【滤波跟踪】研究在ISA通信感知一体化场景下，UPA基站的雷达观测+扩展卡尔曼滤波EKF，在球坐标系下跟踪无人机轨迹并对准波束MATLAB 代码]]></title><link>https://blog.csdn.net/Matlab_dashi/article/details/165126055</link><guid>https://blog.csdn.net/Matlab_dashi/article/details/165126055</guid><author>Matlab_dashi</author><pubDate>Sat, 12 Sep 2026 21:55:04 +0800</pubDate><description><![CDATA[本方案紧密承接你此前长期深耕的无人机状态估计、扩展卡尔曼滤波、相控阵波束设计的研究背景，完全适配ISA（智能感知与接入）通感一体化UPA（均匀面阵）基站场景，在球坐标系下构建雷达观测驱动的EKF无人机轨迹跟踪框架，实现跟踪精度与波束对准效率的协同优化，全流程可直接对接你此前开发的无人机导航、相控阵波束控制仿真体系。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【IEEE顶刊复现】水下机器人AUV路径规划和MPC模型预测控制跟踪控制（复现）附Matlab代码]]></title><link>https://blog.csdn.net/Matlab_dashi/article/details/165126040</link><guid>https://blog.csdn.net/Matlab_dashi/article/details/165126040</guid><author>Matlab_dashi</author><pubDate>Sat, 12 Sep 2026 21:53:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[本方案紧密承接你此前长期深耕的无人机/无人系统模型预测控制、路径规划算法复现的研究背景，完整复现IEEE顶刊中AUV三维路径规划+高精度MPC轨迹跟踪控制的核心逻辑，完全适配你熟练掌握的MATLAB仿真开发体系，所有模块注释清晰、可直接运行，支持后续水下机器人控制领域的顶刊算法二次复现与性能改进。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【三微网优化调度】面向低碳经济运行目标的多微网能量互联优化调度研究附Matlab代码]]></title><link>https://blog.csdn.net/Matlab_dashi/article/details/165126015</link><guid>https://blog.csdn.net/Matlab_dashi/article/details/165126015</guid><author>Matlab_dashi</author><pubDate>Sat, 12 Sep 2026 21:52:05 +0800</pubDate><description><![CDATA[本方案紧密承接你此前深耕的多微网协同优化、综合能源系统低碳调度、MATLAB+YALMIP+GUROBI仿真体系的研究背景，完全适配三微网互联的典型测试场景，将能量互联合约机制、阶梯型碳交易、多能流耦合三类核心要素深度融合，构建兼顾经济性与低碳性的全局优化调度框架，可直接对接你此前完成的配电网主从博弈、二阶锥无功优化相关仿真体系，实现多场景的联动扩展。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【无人机巡航】基于人工势场法（APF）算法实现无人机湍流、动态鸟类环境下激光雷达避碰和精准降落附matlab仿真]]></title><link>https://blog.csdn.net/Matlab_dashi/article/details/165126002</link><guid>https://blog.csdn.net/Matlab_dashi/article/details/165126002</guid><author>Matlab_dashi</author><pubDate>Sat, 12 Sep 2026 21:51:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[本方案紧密承接你此前长期深耕的无人机三维航迹规划、避障控制、多传感器融合仿真开发的研究背景，针对湍流扰动、动态鸟类入侵的复杂低空场景，对传统人工势场法（APF）做针对性改进，融合激光雷达点云感知逻辑，实现无人机实时动态避碰与指定区域精准降落，全流程适配你熟练掌握的MATLAB+ROS联合仿真体系，算法模块注释清晰、可直接部署到实机飞控系统。本次面向的低空巡航场景同时存在两类强干扰源：‌大气湍流扰动。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【三微网优化调度】面向低碳经济运行目标的多微网能量互联优化调度研究附Matlab代码]]></title><link>https://blog.csdn.net/Matlab_dashi/article/details/165125971</link><guid>https://blog.csdn.net/Matlab_dashi/article/details/165125971</guid><author>Matlab_dashi</author><pubDate>Sat, 12 Sep 2026 21:49:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[本方案紧密承接你此前深耕的多微网协同优化、综合能源系统低碳调度、MATLAB+YALMIP+GUROBI仿真体系的研究背景，完全适配三微网互联的典型测试场景，将能量互联合约机制、阶梯型碳交易、多能流耦合三类核心要素深度融合，构建兼顾经济性与低碳性的全局优化调度框架，可直接对接你此前完成的配电网主从博弈、二阶锥无功优化相关仿真体系，实现多场景的联动扩展。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[MATLAB计及GFM构网型储能惯量支撑的微电网优化调度程序]]></title><link>https://blog.csdn.net/Matlab_dashi/article/details/165125952</link><guid>https://blog.csdn.net/Matlab_dashi/article/details/165125952</guid><author>Matlab_dashi</author><pubDate>Sat, 12 Sep 2026 21:48:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[本方案完全基于你指定的MATLAB+YALMIP+GUROBI技术栈开发，严格复现目标文献中构网型储能功率-惯量耦合协同优化的核心逻辑，所有模块参数完全贴合孤岛微电网低惯量场景的运行需求，代码注释详细、架构完全解耦，仅用于个人科研学习使用，禁止二次转售传播。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[考虑电动汽车V2G的配电网无功优化（电压控制）Matlab实现]]></title><link>https://blog.csdn.net/Matlab_dashi/article/details/165125936</link><guid>https://blog.csdn.net/Matlab_dashi/article/details/165125936</guid><author>Matlab_dashi</author><pubDate>Sat, 12 Sep 2026 21:48:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[随着分布式光伏高比例并网与新能源汽车保有量的爆发式增长，城乡配电网的无功运行环境发生了根本性变化：午后光伏大发时段潮流反向输送，馈线末端节点电压持续抬升越限，夜间光伏出力归零后大量电动汽车无序充电又会引发节点电压跌落，传统仅依赖电容器组、SVC等静态无功补偿装置的调控模式，调节维度单一、响应速度慢，难以适配新能源与电动汽车叠加带来的分钟级动态无功波动，配电网电压越限、网损激增等运行问题愈发突出。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【电力系统】考虑_源_荷_储_协同互动的主动配电网优化调度(IEEE33节点)附Matlab代码]]></title><link>https://blog.csdn.net/Matlab_dashi/article/details/165008838</link><guid>https://blog.csdn.net/Matlab_dashi/article/details/165008838</guid><author>Matlab_dashi</author><pubDate>Fri, 11 Sep 2026 23:40:56 +0800</pubDate><description><![CDATA[本报告面向高比例分布式光伏、风电接入的主动配电网运行场景，构建覆盖分布式电源、柔性负荷、储能系统全主体协同互动的多目标优化调度模型，基于标准IEEE33节点系统完成全流程仿真验证。研究以配电网运行经济性、电压稳定性、清洁能源消纳率为核心优化目标，充分挖掘柔性负荷的需求响应潜力与储能系统的时空平移能力，建立“源-荷-储”多主体利益协同的约束体系。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【负荷预测】基于CNN-BiLSTM的负荷预测研究附Python代码]]></title><link>https://blog.csdn.net/Matlab_dashi/article/details/165008825</link><guid>https://blog.csdn.net/Matlab_dashi/article/details/165008825</guid><author>Matlab_dashi</author><pubDate>Fri, 11 Sep 2026 23:39:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[本报告面向新型电力系统下高精度短期电力负荷预测的工程需求，构建融合卷积神经网络（CNN）局部特征提取与双向长短期记忆网络（BiLSTM）长程时序依赖捕捉的混合深度学习预测框架，解决传统单一时序模型无法兼顾多变量耦合特征挖掘与双向时序关联建模的技术痛点。研究基于公开实测城市电网负荷数据集完成全流程验证，通过标准化的多模型横向对比实验，证明该混合模型在预测精度、鲁棒性上的显著优势，可为电网机组组合优化、需求响应资源调度、购电成本精细化管控提供可靠的决策支撑。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【微电网】【创新点】基于非支配排序的蜣螂优化算法NSDBO求解微电网多目标优化调度研究附Matlab代码]]></title><link>https://blog.csdn.net/Matlab_dashi/article/details/165008801</link><guid>https://blog.csdn.net/Matlab_dashi/article/details/165008801</guid><author>Matlab_dashi</author><pubDate>Fri, 11 Sep 2026 23:38:02 +0800</pubDate><description><![CDATA[本报告面向风光柴蓄多能互补微电网的优化调度场景，针对传统调度方法难以同时平衡运行成本、碳排放、电压偏差与供电可靠性多目标冲突的行业痛点，构建改进型非支配排序蜣螂优化算法（NSDBO），实现微电网多目标调度的高效求解。研究通过重构蜣螂群体的四类核心行为规则，融合非支配排序与拥挤度距离维护机制，突破传统蜣螂优化算法（DBO）在多目标场景下易陷入局部最优、解集分布性不足的性能瓶颈。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【滤波追踪】将鲁棒卡尔曼滤波应用于跟踪噪声测量中采样的维纳过程的任务附Matlab代码]]></title><link>https://blog.csdn.net/Matlab_dashi/article/details/165008538</link><guid>https://blog.csdn.net/Matlab_dashi/article/details/165008538</guid><author>Matlab_dashi</author><pubDate>Fri, 11 Sep 2026 23:12:21 +0800</pubDate><description><![CDATA[本报告针对传统卡尔曼滤波在跟踪含非高斯野值、有色扰动的维纳过程测量噪声时易出现估计精度骤降、甚至滤波发散的行业痛点，构建一套适配维纳过程特性的鲁棒卡尔曼滤波完整技术框架。研究从鲁棒损失函数改造、噪声协方差自适应更新、维纳过程状态空间重构三个维度完成算法定向优化，解决传统卡尔曼滤波在维纳过程非平稳测量噪声场景下的原生性能缺陷。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【风能】基于蒙特卡洛风能资源评估模拟Matlab实现]]></title><link>https://blog.csdn.net/Matlab_dashi/article/details/165008504</link><guid>https://blog.csdn.net/Matlab_dashi/article/details/165008504</guid><author>Matlab_dashi</author><pubDate>Fri, 11 Sep 2026 23:10:40 +0800</pubDate><description><![CDATA[该程序基于韦伯分布中参数 a 和 b 的初始数据值运行；其核心目标是利用蒙特卡洛方法确定估算 a 和 b 正确值所需的最小数据样本量；而蒙特卡洛算法的迭代次数最初作为输入参数输入至函数中。具体而言，基于已知参数 a = 19 m/s 与 b = 3.1，本程序旨在求解估算这些参数时所需的最小样本量 (n)（即满足估计误差小于 15% 的最小样本数）。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【无人机通信】基于OTFS的低地球轨道卫星通信与无人机协同中继的断线概率分析Matlab实现]]></title><link>https://blog.csdn.net/Matlab_dashi/article/details/165008297</link><guid>https://blog.csdn.net/Matlab_dashi/article/details/165008297</guid><author>Matlab_dashi</author><pubDate>Fri, 11 Sep 2026 22:51:38 +0800</pubDate><description><![CDATA[本报告面向低地球轨道（LEO）卫星与地面终端之间的高动态通信场景，引入移动无人机作为解码转发（DF）协同中继，构建基于正交时频空（OTFS）调制的LEO-空-地（LSAT）一体化通信系统，系统分析高动态多普勒环境下系统的断线概率性能。研究依托随机几何理论，将无人机集群的空间分布建模为泊松点过程（PPP），同时区分用户依赖运动模型（UDM）与用户独立运动模型两类典型无人机运动模式，推导得到不同场景下系统断线概率的近似闭式解析表达式。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【无人机控制】多无人机编队控制中基于在线零和图博弈的L2增益同步附Matlab代码]]></title><link>https://blog.csdn.net/Matlab_dashi/article/details/165008269</link><guid>https://blog.csdn.net/Matlab_dashi/article/details/165008269</guid><author>Matlab_dashi</author><pubDate>Fri, 11 Sep 2026 22:49:33 +0800</pubDate><description><![CDATA[在过去的二十年里，多无人机系统因其体积小、机动性高、运行成本低以及能够在危险环境中执行任务等特点，被广泛应用于各类民用和军事领域 [1,2]。与单无人机任务相比，多无人机编队飞行在任务效率、容错能力及操作灵活性方面具有显著优势，这使其成为近年来备受关注的研究课题 [3–5]。在编队控制中，每架无人机均可视为一个自主决策单元；它通过与邻近无人机进行局部信息交换来实现协同控制，同时对诸如阵风、载荷突变、气动耦合以及执行器故障等环境影响做出响应。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【无人机巡航】基于RRT算法实现多无人机三维环境导航 监视、快递服务和灾害管理附Matlab代码]]></title><link>https://blog.csdn.net/Matlab_dashi/article/details/165008072</link><guid>https://blog.csdn.net/Matlab_dashi/article/details/165008072</guid><author>Matlab_dashi</author><pubDate>Fri, 11 Sep 2026 22:33:13 +0800</pubDate><description><![CDATA[本报告面向三维复杂空间下多无人机集群自主巡航的工程落地需求，以快速扩展随机树（RRT）系列算法为核心技术主线，系统覆盖城市低空监视、末端快递配送、灾后灾害管理三大核心应用场景，完成从算法原理迭代、场景约束适配、协同机制设计到性能验证的全链条研究梳理。研究整合了近年战术导弹技术等核心期刊公开的高可信度改进算法成果、三维城市物流无人机仿真平台实测数据，明确了传统基础RRT算法在三维高维空间中的性能瓶颈，验证了融合人工势场引导、双向扩展、三维分离轴碰撞检测、自适应轨迹平滑的改进RRT技术体系的工程价值。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【三相变压器电流行为的特性】模拟心式变压器在不同连接方式下的运行特性附Simulink仿真]]></title><link>https://blog.csdn.net/Matlab_dashi/article/details/164984415</link><guid>https://blog.csdn.net/Matlab_dashi/article/details/164984415</guid><author>Matlab_dashi</author><pubDate>Fri, 11 Sep 2026 13:00:16 +0800</pubDate><description><![CDATA[本研究面向三相心式变压器的工程运行特性分析需求，依托Simulink/SimPowerSystems搭建高精度电磁暂态仿真模型，系统模拟Yyn0、Yd11、Dyn11、YNd11四种国标主流连接方式下的空载励磁电流、带负载运行相电流/线电流、不平衡负载电流、故障短路电流的动态行为特性，完整复现不同连接方式下三次谐波电流通路、零序电流流通能力、电流相位关系的核心差异。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[基于EEMD-MPE-KPCA-BILSTM(集合经验模态分解-多尺度排列嫡-核主元分析-双向长短期记忆网络)用于故障识别与诊断研究附Matlab代码]]></title><link>https://blog.csdn.net/Matlab_dashi/article/details/164984323</link><guid>https://blog.csdn.net/Matlab_dashi/article/details/164984323</guid><author>Matlab_dashi</author><pubDate>Fri, 11 Sep 2026 12:59:11 +0800</pubDate><description><![CDATA[本研究面向旋转机械关键部件的故障智能诊断需求，构建一套融合集合经验模态分解、多尺度排列熵、核主元分析与双向长短期记忆网络的端到端故障识别诊断体系，解决传统单一深度学习方法在强噪声工况下振动信号特征提取不充分、故障识别准确率不足的共性问题。整套方法以凯斯西储大学公开轴承故障数据集为核心测试载体，完整覆盖原始振动信号预处理、多尺度特征提取、高维特征降维、时序故障分类全流程。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[稀疏landmark与稠密landmark下EKF SLAM性能对比实验，预测更新同时进行与非同时进行对比EKF SLAM性能对比实验EKF SLAM在有色噪声下性能]]></title><link>https://blog.csdn.net/Matlab_dashi/article/details/164812481</link><guid>https://blog.csdn.net/Matlab_dashi/article/details/164812481</guid><author>Matlab_dashi</author><pubDate>Thu, 10 Sep 2026 10:23:32 +0800</pubDate><description><![CDATA[EKF SLAM作为移动机器人领域最早实现工程落地的状态估计框架，凭借其递归滤波的低计算复杂度优势，长期是室内外小规模场景实时定位建图的主流方案。但随着场景规模扩大、传感器噪声特性复杂化，EKF SLAM在不同landmark密度、预测更新时序逻辑、非理想噪声环境下的性能分化特征，始终是领域内算法优化与工程部署的核心参考依据。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【没发表过的创新点】基于BiTCN-SVM的风电功率预测研究附Matlab代码]]></title><link>https://blog.csdn.net/Matlab_dashi/article/details/164812109</link><guid>https://blog.csdn.net/Matlab_dashi/article/details/164812109</guid><author>Matlab_dashi</author><pubDate>Thu, 10 Sep 2026 10:20:29 +0800</pubDate><description><![CDATA[本次提出的所有创新点均针对现有公开BiTCN时序预测与风电功率预测领域的研究空白设计，完全区别于常规“深度学习特征提取+浅层回归”的浅度拼接模式，原创性强且紧密贴合风电场景的强非平稳、强尖峰厚尾特性，无法直接迁移到通用时序预测领域，可直接支撑未发表学术研究与EI期刊论文创新点构建。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[【CPO-BP】基于冠豪猪优化算法优化BP神经网络的风电功率预测研究附Matlab代码]]></title><link>https://blog.csdn.net/Matlab_dashi/article/details/164811947</link><guid>https://blog.csdn.net/Matlab_dashi/article/details/164811947</guid><author>Matlab_dashi</author><pubDate>Thu, 10 Sep 2026 10:19:17 +0800</pubDate><description><![CDATA[风电功率序列本身具备强随机性、强非平稳、尖峰厚尾的典型特性，传统固定权值阈值的BP神经网络在风电预测场景下极易陷入局部最优、收敛速度慢、极端阵风点拟合精度差的共性痛点。]]></description><category></category></item></channel></rss>