RTOS内功修炼记（三）—— 内核到底是如何管理中断的？

内容导读：

第一篇文章讲述了任务的三大元素：任务控制块、任务栈、任务入口函数，并讲述了编写RTOS任务入口函数时三个重要的注意点。

• RTOS内功修炼记（一）—— 任务到底应该怎么写？

第二篇文章从任务如何切换开始讲起，引出RTOS内核中的就绪列表、优先级表，一层一层为你揭开RTOS内核优先级抢占式调度方法的神秘面纱。

• RTOS内功修炼记（二）—— 优先级抢占调度到底是怎么回事？

建议先阅读上文，对RTOS内核的抢占式调度机制理解之后，再阅读本文也不迟。

这篇文章将讲述RTOS内核到底是如何管理中断的？用户该如何编写中断处理函数？以及用户如何设置临界段？

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1.知识点回顾 — 中断

1.1. 中断机制

中断机制是嵌入式系统实现异步事件处理的一个重要机制，概括的说可以分为三步：

• ① 外设产生中断请求（比如GPIO外部中断、串口中断、定时器中断等）
• ② CPU判断是否响应中断请求，如果响应，CPU停止执行当前程序，转而去执行中断处理程序（ISR）；
• ③ 中断处理程序执行完毕࿰