AutoSAR(AUTomotive Open System ARchitecture)是一种开放的汽车电子系统架构,旨在提供基于标准化软件组件的汽车电子系统开发平台。在 AutoSAR 架构中,PduR(Protocol Data Unit Router)模块扮演着重要角色,负责协议数据单元(Protocol Data Units, PDUs)的路由和转换。本文将深入解析 PduR 模块的原理和功能,并附上相应的源代码示例。
PduR 模块主要负责管理来自不同ECU(Electronic Control Unit)之间的通信,通过路由和转换支持不同网络层之间的数据传输。它提供了一种灵活的方式来处理协议相关的数据单元,使得不同网络层之间的通信变得简单高效。
下面是一个简化的 PduR 模块的源代码示例,用于展示其基本原理和功能:
#include <stdio.h>
/* 定义 PDU 数据结构 */