AutoSar CAN网络管理状态机实现

最新推荐文章于 2024-09-23 11:27:55 发布
最新推荐文章于 2024-09-23 11:27:55 发布
阅读量122 收藏
点赞数
文章标签： 算法 前端 AutoSAR
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/MlLinux/article/details/133225667
版权
AutoSAR 专栏收录该内容
30 篇文章 7 订阅 ¥59.90 ¥99.00
订阅专栏
本文介绍了如何按照AutoSar规范设计和实现CAN网络管理状态机，包括定义状态、状态转换函数以及主循环的实现。示例展示了状态机的基本结构，但并非完整实现，适用于汽车电子控制系统的开发参考。
摘要由CSDN通过智能技术生成

CAN（Controller Area Network）是一种常用于汽车电子控制系统中的通信协议。AutoSar是一套用于汽车软件开发的标准规范，其中包括了CAN网络管理状态机的设计和实现。本文将介绍如何使用AutoSar规范，实现一个简单的CAN网络管理状态机。

首先，我们需要定义一些基本的数据结构和状态。

typedef enum
{
   
    STATE_BUS_OFF,
    STATE_ERROR_PASSIVE,
    STATE_ERROR_ACTIVE,
    STATE_SLEEP,
    STATE_NORMAL
} CanState;

typedef struc
了解本专栏 订阅专栏 解锁全文
MlLinux
关注
专栏目录
订阅专栏
Autosar CanNM 网络管理 状态机一下就懂
不断debug，优化中……
04-05 1263
被动唤醒源是网管报文。进入Repeat Message State，会做两个动作， Start NM-Timeout Timer网管报文监听定时器开启，Start Repeat Message Timer定时器开启，发送网管报文，如果是主动唤醒源，会快发一段时间的网管报文。跳转条件：当Repeat Message Timer has expired，Start Repeat Message Timer定时器超时并且没有网络请求（有主动唤醒源，被动唤醒），会跳到Ready Sheep State。
AUTOSAR - CANSM - 学习三 ：CANSM状态机解读
梦想技术家
03-23 1714
下面的图指定了CanSM模块的行为状态机,该模块将用于每个配置的CAN网络。上下文中经常出现的几个缩写解释INDICATED：表示验证的意思，WUVALIDATION 表示唤醒验证BOR表示bus-off recoveryCC表示CAN Controller注意哪些是，哪些是,哪些是。
AUTOSAR网络管理需求规范
QL198_8的博客
02-04 5096
AUTOSAR网络管理需求规范1.概述1.1 AUTOSAR基本定义1.2 CAN总线基本介绍1.3 网络管理基本介绍2.CAN协议栈定义3.网络管理模式介绍3.1 运行模式3.1.1 Bus Sleep Mode3.1.2 Prepare Bus Sleep Mode3.1.3 NetworkMode3.2 定时器控制及参数3.3 网络管理报文3.4 总线休眠处理3.5 应答丢失行为处理 1.概述 1.1 AUTOSAR基本定义 1.2 CAN总线基本介绍 1.3 网络管理基本介绍 2.CAN协议栈定义
【AUTOSAR】--01 AUTOSAR网络管理基础
01-14 1789
主要从如下三部分展开描述： 1）AUTOSAR网络管理的基础知识； 2）AUTOSAR网络管理主要涉及的软件模块及相关技术文档； 3）AUTOSAR网络管理的工作状态机；
AUTOSAR MCAL CAN Driver 接口函数
weixin_42967006的博客
07-07 5853
1. 单控制器服务接口函数 （1） Can_Init void Can_Init(const Can_ConfigType* Config) 初始化函数，输入为CAN模块配置结构体指针，在MCU启动时调用，初始化CAN模块的时钟、波特率、引脚、接收发送邮箱等一系列寄存器。完毕后将CAN控制器的状态由CAN_CS_UNINIT转换为CAN_CS_STOPPED。 （2）Can_SetBaudrate Std_ReturnType Can_SetBaudrate(uint8 Controller,uint16
AUTOSAR通信之CAN状态管理：CanSM
king110108的专栏
04-06 4908
本文讲述Autosar网络状态直接的状态机管理
一文读懂AUTOSAR CAN网络管理
酒无忧的博客
11-30 2052
本文以为什么需要网络管理、AUTOSAR CAN网络管理介绍、如何配置 AUTOSAR CAN网络管理三大部分介绍AUTOSAR CAN网络管理在车载CAN总线中的应用。为了便于读者理解，采用图文结合的方式。相信读者在读完该文章后，对车辆中ECU的供电方式，网络管理报文的结构，AUTOSAR CAN网络管理的工作模式、运行机制以及状态转换条件包括如何配置CAN网络管理会有比较完善且深刻的理解。在通信系统中，由参与通信的节点构成通信网络。
AUTOSAR_SWS_CAN_StateManager.zip_autosar_can网络管理_原理图_状态转换图_网络管理
09-19
标题中的“AUTOSAR_SWS_CAN_StateManager.zip”是一个压缩包文件，主要...通过深入学习这份文档，读者可以全面了解和掌握AUTOSAR环境下CAN网络管理的各个方面，从而在汽车电子系统的开发中实现更高效、更可靠的通信。
AutoSar之CAN网络管理
热门推荐
qq_30795221的博客
08-30 1万+
本文首发于微信公众号“汽车控制与人工智能”欢迎关注。 今天整理下AUTOSAR中的CAN网络管理。 ​AUTOSAR中网络管理主要使用了CAN接口(CanIf)，并提供通用网络管理接口(NmIf)。CAN网络管理在CAN架构中所处的位置如图1，与其他模块的交互如图2。 图1 CAN架构 图2 网络管理和其他模块的联系 AUTOSAR网络管理基于分散的直接网络管理策略，这意味着每个网络节点仅依赖...
CAN控制器状态机的分析与实现
12-25
CAN控制器状态机的分析与实现，详细分析了状态机的各种状态及状态转移，说明了实现状态机的技衔通径和验证状态机的思路
AUTUSAR通信篇 - CAN网络通信(一：CanDrv)
IOT2017的博客
05-14 3514
CAN（Controller Area Network）网络通信是一种现代的串行通信协议，被广泛应用于汽车、工业控制和其他领域。它最初由德国BOSCH公司于1986年开发，旨在满足汽车电子系统中的通信需求。然而，由于其卓越的性能和可靠性，CAN通信很快就在其他行业中也得到了广泛采用。分布式通信架构，允许多节点同时在总线收发消息；差分信号设计，提高信号抗干扰性；支持优先级仲裁，可组成多主机局部网络；相对结构简单、成本低；关于CAN的更多基础知识这里不再详细展开。CAN通信讲解 - 知乎。
CANopen的状态机
weixin_44161807的博客
03-24 2295
本文简单介绍Canopen最常用的两个状态机。 NMT状态机 NMT消息属于Canopen中优先级最高的消息类型，Cob-ID=000h，描述的是总线通信当前处于什么状态，状态如何切换。状态切换通过0x000发送相应的数值。 如下实例，描述的是典型的一个状态切换过程。 驱动器上电后，首先进入boot up状态，可以收到000 82 01报文，其中假设NodeID=1。 如果初始化正常，会自动进入pre-op状态m，这个SDO可以正常通信。 当NMT发送000 01 00，如果驱动配置正常，可进入
Autosar CAN开发06（Autosar的CanNM----CanNM状态机）
qq_41848098的博客
07-23 5811
在了解了CANNM在汽车上的作用之后，我们来看CANNM的状态机是如何实现的。
AutoSar CAN网络管理状态机理解
Lincanman的博客
08-28 8734
AutoSar CAN网络管理状态机理解 前言 网络管理是整车控制很重要的功能。在CAN网络中通常有两种报文，应用数据帧和网络管理帧。应用数据帧只负责网络在正常工作模式下各节点的数据交互，网络管理帧控制和协调各节点唤醒，工作，休眠的时序。AutoSar CAN网络管理规范要求所有节点按如下状态机管理和交流各自的网络状态以控制整车的网络活动状态。为什么状态机要是这个样子？为什么总共五个状态休眠就三...
CANOpen状态机
lushoumin的博客
04-17 5805
CANopen 的每一个节点都维护了一个状态机。该状态机的状态决定了该节点当前支持的通讯方式以及节点行为。 节点在不同的状态下支持不同的报文通讯 初始化：bootup报文(lifeguard的一种) 预运行：SDO报文，紧急报文，同步报文，节点守护报文、LSS报文 运行：SDO报文，紧急报文，同步报文，节点守护报文、PDO报文 ...
状态机的原理和实现
lee_fighting的专栏
09-02 1万+
有限状态机（FSM）是表示有限个状态及在这些状态之间的转移和动作等行为的数学模型。在计算机领域有着广泛的应用。通常FSM包含几个要素：状态的管理、状态的监控、状态的触发、状态触发后引发的动作。 状态通常用于组织和表示着执行流，在游戏编码中可以很好的实现AI（npc）。例如,在一个对打类的游戏中，可以使用一个FSM，用每一个状态表示一个动作,如攻击或规避: 一个F
状态机的方法写CAN程序
weixin_41320142的博客
01-05 795
使用状态的机的方式写代码,使代码更加简介 1,写结构体数组 List_t g_umRxList[RX_NUM] = { /* ID len MsgCycle MsgType RxTxTick RxFunc TxFunc */ {CAN_ID_XX, 8, 0, 0, 0, CanMsg_RxFun, NULL} }; List_t g_umTxList[TX_NUM]= { /* ID len MsgCycle MsgType RxTxTick
力扣 困难 154.寻找旋转排序数组中的最小值 II
最新发布
qq_51352130的博客
09-23 490
153.寻找旋转排序数组中的最小值在此基础上，进行二分之前，单独处理一下左指针和最后一个数相同的情况就好了。left++;} else {
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值