自动驾驶解决方案和相关标准 AutoSAR

随着智能交通技术的不断发展，自动驾驶技术正逐渐成为汽车行业的重要趋势。为了推动自动驾驶技术的发展和应用，人们开始关注和研究相关的解决方案和标准，其中包括AutoSAR。

AutoSAR（Automotive Open System Architecture）是一种用于汽车电子系统的开放式软件架构标准，它提供了一个统一的软件平台，使得不同供应商的自动驾驶系统可以进行集成和交互。AutoSAR目标是通过共享标准化的软件组件、接口和通信机制，加速自动驾驶技术的开发和上市。

下面我们将介绍一个基于AutoSAR的自动驾驶解决方案，以及相应的源代码示例。

概述：
本自动驾驶解决方案基于AutoSAR标准，采用分布式架构，包括感知、决策和控制三个主要模块。感知模块负责从传感器获取环境信息，决策模块根据环境信息做出驾驶决策，控制模块则控制车辆执行相应的动作。

源代码示例：

1. 感知模块：

#include <autosar/units/Distance.h>

void perceptionModule()
{
    // 获取传感器数据
    autosar::units::Distance frontDistance = getFrontDistance();
    autosar::units::Distance rear