AUTOSAR(Automotive Open System Architecture)是一种开放的汽车电子系统架构,旨在促进汽车软件的标准化和可重用性。其中之一的组件是WDGM(Watchdog Manager),它负责监控系统的运行状况并采取适当的措施以确保系统的可靠性和安全性。在本文中,我们将重点分析AUTOSAR - WDGM的API(Application Programming Interface)。
API是一组定义了软件组件之间通信和交互方式的接口。在AUTOSAR - WDGM中,API提供了开发人员与WDGM模块进行交互的方法。以下是一些常见的WDGM API函数:
- WdgIf_SetMode():该函数用于设置WDGM的模式。WDGM有三种模式:Off、Stopped和Normal。Off模式表示WDGM被禁用,Stopped模式表示WDGM处于停止状态,而Normal模式表示WDGM正常运行。开发人员可以使用WdgIf_SetMode()函数将WDGM设置为所需的模式。
void WdgIf_SetMode(WdgIf_ModeType Mode