Ubuntu20.04安装ROS2

Ubuntu20.04安装ROS2的时候安装的是ROS2 Foxy版本

具体的安装参考https://www.guyuehome.com/10226

我安装时出现的问题

在第2步设置软件源输入curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -命令的时候出现了两个错误

1. curl: error while loading shared libraries: libssl.so.1.0.0: cannot open shared object file: No such file or directory ，解决方法参考https://www.cnblogs.com/liujiaxin2018/p/16583681.html网址，注意创建软连接的时候该作者的文件头是/root/，而我的文件是在/home/用户名/，这里需要看一下自己的电脑；
2. gpg: no valid OpenPGP data found. ，解决方法参考https://blog.csdn.net/Feizhai2/article/details/113914008网址；；