ROS Kinetic 与STM32通信，控制一盏LED灯

1、首先、新建一个工作空间。

mkdir - p stm32_project/src

   编译

catkin_make

  进入src

cd stm32_project/src

  添加stm32f103rc_rosserial包

git clone https://github.com/ykevin/stm32f103rc_rosserial.git

cd ..

catkin_make

source devel/setup.bash

 2、安装编译工具链

sudo apt-get install -y git build-essential gcc-arm-none-eabi

3、安装ST_LINK V2 烧录驱动

git clone https://github.com/texane/stlink.git 

cd stlink 

 

make

cd build/Release

sudo make install

安装完毕。

4、修改GPIO

在Driver里面可以看到有