1. 双目简介
2. 关键概念
2.1 Parallax (视差)
2.2 Anaglyphs (立体图)
2.3 Simple Stereo System(简单双目系统)
3. 双目算法
3.1 解决效果差的问题
3.1.1 增加扫描线间的一致性
3.1.2 顺序约束
3.1.3 处理遮挡问题
DP: Dynamic Programming