百度Apollo资源贴

最新推荐文章于 2022-11-26 22:02:04 发布
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分类专栏： 百度Apollo
N3tw0rk
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Ａｐｏｌｌｏ百度云智学苑课程开源模块讲解定位
Parker盘的博客
02-02 471
高精度地图－－车道线级别；（给定更多信息给车辆，减少汽车的计算量） 静态地图，识别处静态特征，如电线杆等，同时也不用过于担心静态特征的变化导致定位出错，除非地震或大范围的施工，否则不会影响那么大，因为地位是多传感器融合；   Localization(定位): ＲＴＫ定位：　大道１０ｃｍ精度，车和基站的距离不超过１５公里，但信号丢失时会出现跳变； ＩＭＵ：　积分会有误差，因此ＧＰＳ－ＲＴ...
百度自动驾驶apollo源码解读4：/cyber/task 模块
最新发布
小硕算法工程师
07-27 800
cyber下面的task包是使用cyber协程的入口包，共有5个文件如下：BUILD文件：构建文件task_manager.h文件：任务管理头文件task_manager.cc文件：任务管理主文件task_test.cc文件：任务管理测试文件task.h文件对task_manager封装使用的文件构建文件和测试文件不再赘述，和其他包类似，比较容易理解，先来看看task.h文文件，该文件主要写了在apollo::cyber命名空间下的4个全局函数。
Apollo github - 百度阿波罗
weixin_30478923的博客
02-11 5464
https://github.com/ApolloAuto/apollo L4级量产园区自动驾驶解决方案 http://apollo.auto/parksolution_cn.html 转载于:https://www.cnblogs.com/Forwithy/p/10363644.html
阿波罗数据集怎么下载_百度阿波罗发布全球最大的无人驾驶汽车数据集
weixin_39615419的博客
12-20 819
百度宣布发布了“ Apollo Scape”，据称是全球最大的自动驾驶技术开源数据库。该数据集是百度开放式自动驾驶平台Apollo的一部分。数据集消除了手动收集数据所需的时间。数据集用于机器学习中的回归和分类任务。百度是开源的，希望其Apollo自动驾驶平台将成为“汽车行业的Android”。Apollo使开发人员可以访问完整的解决方案和源代码，从而使软件工程师能够在短短48小时内将Lincoln...
百度Apollo智能驾驶入门课程——控制
dreautumn的博客
07-23 1775
第七课：控制1 控制简介1.1 Basic control input1.2 Requirement of the control strategy1.3 Three control strategies2 控制流程2.1 Two inputs that controller expects2.2 Outputs of the controller3 PID control3.1 P(proportional) control 比例控制3.2 1 控制简介 1.1 Basic control input
百度Apollo学习笔记（第一天）
xiao769507610的博客
07-05 624
第一课：无人驾驶概览 我们将学到什么？ 定位：汽车用雷达和激光扫描周围，与高精度地图比对，从而定位 感知：使用Deep Learning方法，尤其是卷积神经网络，进行分类、检测、分割 预测：行车轨迹（这里我理解的是对其他车辆行车轨迹的预测，毕竟需要基于此来做出自己的行车规划） 规划：自己的行车路线 什么是无人驾驶? 无人驾驶的等级 无人驾驶的六个等级：Level 0 - 5 Level 0 : 车辆不会自己驱动自己，完全需要人来控制。 Level 1 : 提供转向、加速支持，如巡航控制。
Apollo自动驾驶50讲笔记
coologic
06-09 3822
title: "Apollo自动驾驶50讲笔记" tags: - Apollo categories: - 自动驾驶 date: 2019-05-04 23:46:08 安全 ISO26262标准 ASIL D级别硬件要求：故障率10 fit 10亿小时10个故障 安全分为两个 safety :自己出问题，设计问题（软硬件）、随机问（硬件），由26262规定行业标...
麻省理工学院赵明民：能穿墙透视的计算机视觉
读芯术的博客
08-05 2190
不到现场，照样看最干货的学术报告！嗨，大家好。这里是学术报告专栏，读芯术小编不定期挑选并亲自跑会，为大家奉献科技领域最优秀的学术报告，为同学们记录报告干货，并想方设法搞到一手的PPT和现...
自动驾驶的前世今生，能否直破未来潮流
简书博客搬家测试账号
03-07 3261
欢迎关注天善智能，我们是专注于商业智能BI，人工智能AI，大数据分析与挖掘领域的垂直社区，学习，问答、求职一站式搞定！ 对商业智能BI、大数据分析挖掘、机器学习，python，R等数据领域感兴趣的同学加微信：tstoutiao，邀请你进入数据爱好者交流群，数据...
高精地图：激光雷达点云与高精地图融合
吴建明wujianming_110117
09-29 2665
高精地图：激光雷达点云与高精地图融合 定位精度和更新频率是高精定位的显著特征。 精度与频率：根据推算，高精定位需要实现≤25cm 的定位精度，更新频率≥100Hz，因此需要在一般导航定位方案的基础上，与激光雷达、摄像头等感知设备相结合。 解决方案：按照定位参考系的不同，分为绝对位置与相对位置两个维度，前者以 GNSS/ RTK 定位代表，后者结合高精地图，以点云或视觉匹配为核心。 实际应用：在实际应用中，是兼而有之的融合方案，例如百度 Apollo 以 GNSS 定位与点云匹配定位相融合，最终输出一个 6
百度apollo-platform1.0
04-10
百度无人驾驶平台apollo-platform1.0，针对ros做了相关优化
百度　Apollo2.0
一米阳光
01-11 1万+
P4-AI生态开放战略 先向大家介绍一下百度做自动驾驶的背景。就像百度总裁COO陆奇在CES大会上讲的，可能不少朋友已经了解到了——百度已经是一家AI公司。 我们可以看到科技大潮的演进，已经从命令行、客户端服务器、互联网、移动互联网一路走来，进入到了AI时代。 在百度AI开放生态战略中，体系分成云和端，支撑的云技术是智能云和百度大脑，而端的输出就是自动驾驶Apollo生态和唤醒外物的Duer
百度阿波罗计划Linux,百度Apollo平台搭建步骤详解-Go语言中文社区
weixin_39986178的博客
05-25 312
百度Apollo搭建步骤##一、安装ubuntu14.04无需多说，安装完成打开命令行。##二、下载Apollo镜像git clone https://github.com/ApolloAuto/apollo若提示未安装git，则安装git。##三、安装docker-ce如果你过去安装过其他版本的docker，先删掉:sudo apt-get remove docker docker-engine...
Apollo 课程学习9——demo仿真实践
weixin_43476492的博客
08-15 1070
Apollo课程学习10——仿真实践安装ubuntu系统 安装ubuntu系统 Download Ubuntu Desktop VMware WorkstationV15.5.6.16341506 官方中文正式版 VMware安装Ubuntu（虚拟机）
百度Apollo简介
KOYO的云
07-05 6108
百度Apollo简介我们选择在这个十年里去月球做其他的事情， 不是因为他们很容易，而是因为他们很努力。 – John F. Kennedy, 1962欢迎来到阿波罗GitHub。 阿波罗是一个开放的自动驾驶平台。它是一种高性能的灵活架构，支持完全的自动驾驶能力。安装我们强烈建议在预先指定的Docker环境中构建阿波罗项目。有关如何设置docker环境和从源代码构建的说明，请参阅下面的说明。ba
百度Apollo阿波罗自动驾驶开发者社区资料汇总
思我所
04-19 1692
点击即可打开链接：Posts From Apollo_Developers
解析百度Apollo自动驾驶平台
热门推荐
思我所
03-27 1万+
解析百度Apollo自动驾驶平台：https://paul.pub/baidu-apollo/
APOLLO 6.0安装教程
Emilia_Clarke的博客
11-26 1451
百度Apollo安装教程
百度Apoll
gls_nuaa的博客
07-13 609
  之前一直对百度Apoll保持很大的好奇心，趁着这次有时间简单的了解了一下。只是表面功夫，没有使用过写不出太多有价值的东西。  阿波罗github：ApolloAuto/apollo: An open autonomous driving platform (github.com)  阿波罗7.0架构图(阿波罗最新架构是7.0版本，但是发布的实际是6.0)：   阿波罗实车分布图：   2019年，百度Apoll和北大联合推出一个暑假课程，放在B站上可以看，课程链接   以下是过程中做的一些笔记，发出
百度Apollo PassageGroup
09-19
### 回答1： 百度Apollo PassageGroup是百度公司旗下的自动驾驶平台，旨在帮助车辆实现自动驾驶技术。这个平台包含了所有必要的软件、硬件和数据，使车辆能够实现自主驾驶。百度Apollo PassageGroup提供了丰富的技术支持，包括自动驾驶技术、人工智能、定位导航、车辆安全和其他技术。该平台还提供了大量的开源软件和数据，使开发人员能够轻松地开发和测试自动驾驶技术。 ### 回答2： 百度Apollo PassageGroup是百度Apollo开放平台中的一个重要概念。PassageGroup可以简单理解为一组车道的集合，它将来自传感器和定位系统的原始数据进行融合和处理，用于自动驾驶车辆的环境感知和规划决策。 PassageGroup的主要目标是提供精确的环境感知和高效的规划决策。通过融合多传感器数据，PassageGroup生成车辆周围环境的三维地图，包括障碍物、道路、标志等信息。同时，还可以对目标和障碍物进行跟踪和预测，实现对周围环境的全面感知。 基于PassageGroup的环境感知结果，Apollo系统可以进行智能的路径规划和行驶决策。PassageGroup提供了高精度的地图信息、栅格化的测量数据，以及各种环境参数等，以帮助自动驾驶车辆在实时环境中做出决策。同时，PassageGroup还支持多样化的规划算法，可以根据实际需求选择最合适的规划策略。 除了环境感知和规划决策，PassageGroup还具备一些附加功能。例如，它可以提供车道级别的定位精度评估，用于检测和修正车辆的定位误差。此外，它还支持多车辆协同，并能够将路况信息和车辆行驶轨迹进行共享，以实现更智能的交通导航和安全控制。 总的来说，百度Apollo PassageGroup是基于多传感器数据融合的环境感知与规划决策模块，为自动驾驶汽车提供精准的环境感知、高效的路径规划和智能的决策功能。它是百度Apollo国内领先自动驾驶开放平台的重要组成部分，为推动自动驾驶技术的发展做出了很大的贡献。 ### 回答3： 百度Apollo是百度公司为自动驾驶汽车领域开发的一套完整的解决方案。其中，Apollo PassageGroup（通道组）是Apollo中的一个重要部分。 Apollo PassageGroup是指在自动驾驶场景中，车辆在特定地理区域内进行驾驶时所经过的道路环境和障碍物信息的管理组。它主要包括地图数据、路网信息、实时车辆定位信息和场景感知数据等。通过Apollo PassageGroup的准确管理和更新，自动驾驶车辆能够对周围环境的变化做出及时反应，实现自动驾驶的安全与精确性。 百度Apollo PassageGroup使用高精度地图数据作为基础，提供车辆及时的定位和路径规划。地图数据中包含了道路的宽度、车道线、交叉口、限速标识等详细信息，车辆依靠这些信息可以实现精确的定位和导航。同时，Apollo PassageGroup会实时更新车辆所在位置的场景感知数据，包括周围车辆、行人、障碍物等，为车辆提供更准确的环境认知和决策依据。 在Apollo PassageGroup中，车辆的路径规划及时响应交通状况的变化，并进行动态调整，以保证安全和效率。通过实时的路况信息和场景感知，Apollo能够智能判断最优路径，并进行实时路径规划。车辆通过对Apollo PassageGroup中的数据进行综合分析，实现对周围道路环境的感知和理解，提高自动驾驶车辆的驾驶精度和安全性。 总之，百度Apollo PassageGroup是百度自动驾驶解决方案中的重要组成部分，它通过管理和更新地图数据、车辆定位信息和场景感知数据，为自动驾驶车辆提供准确的定位、导航和路径规划，实现安全、高效的驾驶体验。
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