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原创 疑问：相同Service ID、不同Instance ID的SOME/IP服务如何被使用？

FindService、OfferService里的Instance ID可以标识不同的服务实例，一个ECU节点能有相同服务的不同实例吗（Instance ID不同）？如果可以，在开发这个服务的时候，Method、Field操作的服务调用都是相同的，这样不同实例在开发的时候差异是什么呢？结合SOME/IP的数据结构，其中没有包含Instance ID的信息，也就是说，在服务调用的时候，服务消费者是没有指定哪个Instance ID的。对应不同的Instance ID，它们提供的服务调用都是相同的。

2023-09-02 07:06:56 831 5

原创 车载以太网SOME/IP的个人总结

如何实现CAN-SOME/IP通信路由测试 (qq.com)AutoSAR SOMEIP与SOC vsomeip通讯 (qq.com)利用commonAPI和vSomeip对数据进行序列化 (qq.com)Vector - CANoe - VCDL与SomeIP (qq.com)使用Wireshark 查看SOMEIP的方法 (qq.com)基于AutoSAR的车载以太网测试 - SOMEIP之ECU做为服务消费者 (qq.com)基于AutoSAR的车载以太网测试 - SOMEIP之服务提供者 (qq.c

2023-08-06 08:57:16 1383 1

原创 AutoSAR领域的学习资料（EcuM、OS、RTE、Eth、StbM、Can等）

包含很多近期对车载软件开发领域的学习内容进行总结，如 车联网、AutoSAR、SOME/IP、DoIP/UDS、时间同步、MQTT、4G/5G通信协议等

2023-07-05 06:36:33 827 1

原创 车载软件开发领域的自我学习资料整理(车联网、TBOX、车载以太网、SOMEIP、AutoSAR)

针对近期在车载软件开发领域的学习内容进行整理，按照车联网、AutoSAR、SOME/IP、DoIP/UDS、时间同步、MQTT、4G/5G通信协议进行如下分类。

2023-07-05 06:27:40 676

原创 关于AutoSAR学习的疑问

学习AutoSAR过程中的疑问

2023-05-23 14:26:33 254

原创 ETAS的AutoSAR工具实战 - “Generate ECU Configuration Wizard” 和 “Create ECUExtract”

ETAS的AutoSAR工具使用实战记录

2023-05-23 14:17:16 862

原创 UDS 诊断之一

诊断会话控制定义了与诊断会话相关的通信服务，包括请求服务（Request Service）和响应服务（Response Service）。诊断会话的类型包括默认会话、扩展会话、生产线会话等，每种会话类型具有不同的特点和功能。通过诊断会话控制，诊断工具可以与ECU建立适当的诊断会话，以进行诊断功能的访问和操作。通过UDS协议，诊断设备可以发送诊断请求到车辆的ECU，获取诊断信息、执行诊断测试、读取和写入ECU的参数和配置等操作。除支持默认会话下的诊断服务和功能外，还支持额外的诊断服务。

2023-05-23 08:53:58 238

原创 DoIP概述

介绍DoIP的使用场景、数据格式、与UDS/DDS的差别。

2023-05-15 07:53:57 3088

原创 Vector AutoSAR 学习视频资源

Vector AutoSAR的学习视频

2023-04-08 11:32:02 310

原创 AUTOSAR 技术分析 (下)

AUTOSAR 技术分析 (下)

2023-04-08 11:24:06 356

原创 AUTOSAR 技术分析 （上）

AUTOSAR 技术分析 （上）

2023-04-08 11:22:27 1164

原创 EB tresos 操作视频资料

EB tresos 操作视频资料，包括工具按照和操作介绍

2023-04-08 11:02:09 277

原创 AutoSAR 目录

AutoSAR 学习资料合集，包含基础知识、进阶知识、AutoSAR标准解读、Vector/EB/ETAS等主要AutoSAR 供应商的操作实践。

2023-04-08 10:54:01 206

原创 AUTOSAR 之操作系统概览

AUTOSAR 之操作系统概览

2023-04-08 10:43:02 932 1

原创 车载软件架构—CP和AP相同与不同

车载软件架构—AutoSAR CP和AP相同与不同

2023-04-06 20:27:19 928

原创 EB tresos实战记录： 配置通信-Can

EB tresos实战操作，添加基于CAN的通信模块。

2023-04-06 19:47:50 3334 1

原创 AutoSAR CanTp模块的配置参数关系图

在上述文章里列出了根据AUTOSAR标准文档 AUTOSAR_SWS_CANTransportLayer.pdf，整理CanTp模块的configuration parameters信息，本文章把这些参数项的关系通过图形展示，希望能帮助从整体上理解它们之间的关系。

2023-03-23 20:11:08 324

原创 AutoSAR CanTp 模块的配置参数表

根据AUTOSAR标准文档 AUTOSAR_SWS_CANTransportLayer.pdf，整理CanTp模块的configuration parameters信息，在另一个文章里包含对应的参数关系图，希望从整体上展示configuration parameters之间的关系。

2023-03-23 20:06:16 1046

原创 Vector AutoSAR解读：PDUR

Vector AutoSAR的PDUR模块分析

2023-03-20 15:01:55 1129

原创 Vector AutoSar解读：COM

解读Vector AUTIOSAR的COM 模块

2023-03-20 12:03:58 1875 1

原创 3GPP Release 17 协议更新内容

2023/3/17 释放 3GPP Release 17 协议更新内容

2023-03-20 09:45:22 486

原创 Autosar通信栈：基础问题 2

AutoSAR Signal Filter的使用

2023-03-20 09:07:48 610

原创 Autosar通信栈：基础问题 1

AutoSAR 通信的基础问题，Can报文的优先级

2023-03-20 09:01:13 828

原创 Vector AutoSAR 源代码解读: Com_TxLLIf_Transmit

Vector AutoSAR 源代码解读: Com_TxLLIf_Transmit

2023-03-20 08:45:01 360

原创 嵌入式开发：周期调度和代码执行时间理解

汽车嵌入开发中，我们常常听到这样的名词：1ms Task、5ms Task、10ms Task...试问："1ms Task是说这个任务要执行1ms吗？"本文，带着这个疑问，展开讨论。

2023-03-20 07:35:23 554

原创 功能安全介绍

随着各行各业在产品开发设计和测试过程中都采用了一套标准化的实践，安全实践也变得越来越规范。汽车行业也不例外，功能安全标准 ISO-26262 满足了针对安全关键零部件的汽车专用国际标准的需求。ISO-26262是电气和电子（E/E）系统的通用功能安全标准。本文将结合ISO-26262，从什么是功能安全、什么是功能安全工程师以及功能安全工程师主要做什么，三个方面展开对功能安全的介绍。

2023-03-20 07:25:02 2779 1

原创 电源管理和功耗分配

智驾系统中的电源管理和功耗分配

2023-03-20 07:20:59 902

原创 ASPICE和ASPICE认证的五个等级

什么是ASPICE？ASPICE认证的五个等级？

2023-03-18 17:41:20 4195

原创 5G 基站 Massive MIMO OTA 测试测量技术

5G 基站 Massive MIMO OTA 测试测量技术

2023-03-18 15:19:44 194

原创 4G 5G 频段介绍

4G 5G 频段介绍

2023-03-18 15:16:28 1218

原创 AutoSAR CanIf模块的配置参数关系图

在上述文章里列出了根据AUTOSAR标准文档 AUTOSAR_SWS_CANInterface.pdf，整理CanIf模块的configuration parameters信息，本文章把这些参数项的关系通过图形展示，希望能帮助从整体上理解它们之间的关系。

2023-03-18 09:28:07 236

原创 AutoSAR CanIf 模块的配置参数表

根据AUTOSAR标准文档 AUTOSAR_SWS_CANInterface.pdf，整理CanIf模块的configuration parameters信息，在另一个文章里包含对应的参数关系图，希望从整体上展示configuration parameters之间的关系。

2023-03-18 09:27:41 276

原创 AutoSAR PDUR模块的配置参数表

在上述文章里列出了根据AUTOSAR标准文档 AUTOSAR_SWS_PDURouter.pdf，整理PDUR模块的configuration parameters信息，本文章把这些参数项的关系通过图形展示，希望能帮助从整体上理解它们之间的关系。

2023-03-18 09:20:40 227

原创 AutoSAR PDUR 模块的配置参数表

根据AUTOSAR标准文档 AUTOSAR_SWS_PDURouter.pdf，整理PDUR模块的configuration parameters信息，在另一个文章里包含对应的参数关系图，希望从整体上展示configuration parameters之间的关系。

2023-03-18 09:18:38 319

原创 AutoSAR COM 模块的配置参数表

根据AUTOSAR标准文档 AUTOSAR_SWS_COM.pdf，整理COM模块的configuration parameters信息，在另一个文章里包含对应的参数关系图，希望从整体上展示configuration parameters之间的关系。

2023-03-18 09:15:26 295

原创 AutoSAR COM模块的配置参数关系图

在上述文章里列出了根据AUTOSAR标准文档 AUTOSAR_SWS_COM.pdf，整理COM模块的configuration parameters信息，本文章把这些参数项的关系通过图形展示，希望能帮助从整体上理解它们之间的关系。

2023-03-18 09:14:38 198

原创 AutoSAR SoAd模块的配置参数关系图

针对标准文档AUTOSAR_SWS_SocketAdaptor.pdf整理出的SoAd的配置参数关系图

2023-03-17 10:35:41 475

原创 AutoSAR SoAd 模块的配置参数表

根据AUTOSAR标准文档 AUTOSAR_SWS_SocketAdaptor.pdf，整理AoAd模块的configuration parameters信息，在另一个文件里包含对应的参数关系图，希望从整体上展示configuration parameters之间的关系。

2023-03-17 10:31:36 560

原创 汽车软件开发缩写

汽车软件开发过程涉及到缩写

2023-03-16 09:48:02 640

原创 汽车智能化基本概念：CPU、GPU、NPU、DPU、MCU、ECU……

汽车智能化名称：MCU, ECU。。。

2023-03-16 09:44:34 1324

代表性主机厂电子电气架构特点及进度对比
特斯拉 Model3 开启了电子电气架构大变革，出现中央计算雏形+位置域，缩短 50%整车线束，未来目标是将整车线束降至 100 米，在电子架构方面，特斯拉领先传统车企 6 年以上。除特斯拉以外，目前大部分的车企的电子电气架构仍处于早期的功能域控制器阶段，即部分功能集中到了功能域控制器，但还有保留较多分布式模块，即“分布式 ECU+域控制器”的过渡方案，避免因为变革程度太大导致额外的风险及成本。 大部分企业规划的下一代跨域融合电子电气架构于 2022 年量产，以实现软件高度集中于域控制器，逐步减少分布式 ECU。

2023-03-18

汽车行业 整车软件开发流程
整车基线管理，实质是整车的软件版本管理问题，故事要从车厂的整车开发流程说起。车企均具有完整的整车开发流程，其贯穿了车型开发的生命周期，各家流程大同小异。以通用汽车经典的 GVDP(Global Vehicle Development Process，整车开发流程)为例。

2023-03-18

车载以太网之SOMEIP协议详细说明
车载以太网协议栈总共可划分为五层，分别为物理层，数据链路层，网络层，传输层，应用层，其中今天所要介绍的内容SOME/IP就是一种应用层协议。 SOME/IP协议内容按照AUTOSAR中的描述，我们可以更进一步的拆分为三类子协议：应用层的SOME/IP标准协议，SOME/IP-SD协议以及TP层的SOME/IP-TP协议，这三部分内容相辅相成，完整详细的阐述了SOME/IP协议的全部内容，是研究SOME/IP协议的必经之路。

2023-03-18

C-V2X车联网技术发展与产业实践白皮书
《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和 2035 年远景目标纲要》提出：“积极稳妥发展工业互联网和车联网”。车联网 与智能网联汽车、智慧交通、智慧城市建设紧密相关。如今，伴随蜂窝 车联网（Cellular V2X ，C-V2X）产业发展进入新阶段，规模应用与商业 部署将成为行业主旋律，赋能我国汽车产业从新能源汽车的上半场转移 到智能网联汽车的下半场，并从全球竞争中胜出。我国 C-V2X 车联网发 展路径可以分近期和中远期两大阶段。近期通过车车协同、车路协同实 现智能网联辅助驾驶，提高驾驶安全、降低事故率、提升交通效率；以 ਀特定场景的中低速的智能网联无人驾驶，解决行业应用痛点。中远期 将结合人工智能、大数据等技术，融合感知和计算等技术，通过车联网 助力单车智能实现车路云协同和网联智能，最终实现全天候、全场景的 智能网联无人驾驶。

2023-03-18

白皮书：自主驾驶仿真：应用C-V2X测试解决方案
在整个汽车工作流程中应用 C-V2X 测试解决方案 自动驾驶拥有极其巨大的潜力，有可能改变我们的出行方式。它不仅有望永远改变 车辆的设计和制造，还会永远改变汽车的所有权乃至整个交通运输业务。 要实现全自动驾驶的目标，开发人员需要开发极为复杂的软件，软件中融入的人工 智能（AI）必须能够正确理解从周边基础设施和车载传感器阵列接收到的实时数据 流，并据此做出相应动作。因此：为了对这些系统的功能、性能和安全性进行彻底 验证，开发人员越来越依赖于在实验室中进行精密的仿真和测试。自动驾驶仿真 （ADE）平台很早便开始在整个汽车设计工作流程中使用，目前已经非常成熟，能 够仿真测试在公路上行驶的车辆中所部署的各种新技术。

2023-03-18

TBOX开发标准 OBU环保部标准文档
非道路柴油移动机械污染物排放控制技术要求（HJ 1014—2020） HJ 1239-1 重型车排放远程监控计算规范 第1部分 车载终端 HJ 1239-2 重型车排放远程监控计算规范 第2部分 企业平台 HJ 1239-3 重型车排放远程监控计算规范 第3部分 通讯协议及数据格式 汽车排放定期检验信息采集传输技术规范 HJ1238—2021

2023-03-18

CV2X - 基于LTE的车联网无线通信技术
YD∕T 3707-2020 基于LTE的车联网无线通信技术网络层技术要求 YDT 3340-2018 基于LTE的车联网无线通信技术 空中接口技术要求 YDT 3707-2020 CCSA TC10-基于LTE的车联网无线通信技术 网络层技术要求 (报批稿) YDT 3709-2020 基于LTE的车联网无线通信技术 消息层技术要求（报批稿） YDT 3709-2020基于LTE的车联网无线通信技术 消息层技术要求 YDT 3755-2020 基于LTE的车联网无线通信技术 支持直连通信的路测设备技术要求

2023-03-18

自动驾驶仿真超全综述：从仿真场景、系统到评价
自 动 驾 驶 的 一 大 痛 点 就 是 成 本 ， 如 何 有 效 的 降 低 成 本 是 各 家 自 动 驾 驶 公 司 所 追 求 的 目 标 ，自 动 驾 驶 仿 真 是 借 助 计 算 机 虚 拟 技 术 对 实 际 交 通 系 统 进 行 某 种 层 次 的 抽 象 。 通 过把 大 量 自动 驾 驶 开 发 和 测 试 的 成 本 转 化 为 GPU的 物 料 成 本 和 工 程 师 的 知 识 经 验 成 本 ， 进 而 大 大 缓 解该痛点。

2023-03-18

自动驾驶仿真测试技术现状分析报告
虚拟仿真技术是汽车研发、制造、验证测试等环节不可或缺的技术手段，能有效缩短技术和产品开发周期，降低研发成本；随着汽车智能化、网联化趋势的发展，虚拟仿真技术有了更大的发挥空间，比如自动驾驶系统的仿真测试验证；虚拟仿真测试是实现高阶自动驾驶落地应用的关键一环，具备自动驾驶功能的车辆必须经过大量的虚拟仿真测试以及实车路测之后才能商用化； 自动驾驶汽车商用化需经历的三个测试阶段：仿真测试、封闭场地测试、开放道路测试。

2023-03-18

中国自动驾驶仿真蓝皮书
自动驾驶仿真测试已经被行业广泛接受。 目前自动驾驶算法测试大约 90% 通过仿真平台完成，9% 在测试场完成，1% 通过实际路测完成。 普通场景下的自动驾驶算法已经比较完善，突破难点在于一些极端场景。这些场景可以通 过仿真平台便捷生成，进行针对性的测试和验证。为解决极端场景测试难题，业界共识要加大仿真测试在自动驾驶测试中的占比。随着仿真技术水平的提高和应用的普及，行业旨在达到通过仿真平台完成 99.9％的测试量，封闭场地测试 0.09%，最后 0.01％到实路上去完成，这样可以使自动驾驶汽车研发达到更高效、经济的状态。 自动驾驶仿真测试平台必须要具备几种核心能力：真实还原测试场景的能力、高效利用 路采数据生成仿真场景的能力、云端大规模并行加速的能力，使得仿真测试满足自动驾驶感知、决策规划和控制全栈算法的闭环，符合汽车 V 字开发流程。

2023-03-18

如何在 3D 环境中仿真自动驾驶汽车
今天要给大家分享的是如何在 3D 环境中仿真自动驾驶汽车。原文是一篇在德国大学生方程式大赛网站上的博客文章：https://www.formulastudent.de/pr/news/details/article/driving-an-autonomous-vehicle-in-a-3d-simulation-environment-with-recorded-synthetic-data/。 在本文中，我们将演示一种在封闭环路中自动驾驶汽车的方法。我们的任务是在未知的环境中驾驶汽车，避免与锥桶碰撞，确保完成必要的圈数。

2023-03-18

Prescan自动驾驶仿真技术及应用案例报告
PreScan包括各种ADAS和AV功能和认证测试的即用场景库，结合一套广泛的传感 器模型，可以快速评估完整的自动驾驶系统及组成的每个部分。它是一个开放的环境， 遵循所有主要的行业标准，并允许与第三方工具和企业内部流程进行整合。工程师可以 轻松地进行自动驾驶研究，以确定车辆的最佳传感器配置，开发强大的驾驶辅助及自动 驾驶系统，评估感知、融合、规划和控制算法的性能，并为做自动车辆系统的验证和认 证做准备。

2023-03-18

7大国内外自动驾驶仿真平台汇总
自动驾驶汽车在真正商业化应用前，需要经历大量的道路测试才能达到商用要求。采用路测来优化自动驾驶算法耗费的时间和成本太高，且开放道路测试仍受到法规限制，极端交通条件和场景复现困难，测试安全存在隐患。目前，自动驾驶仿真测试已经被行业广泛接受, 自动驾驶算法测试大约90% 通过仿真平台完成，9% 在测试场完成，1% 通过实际路测完成。 要想自动驾驶的仿真平台能实际为自动驾驶的路测发挥出相应的能力，必须要具备几种核心能力：真实还原测试场景、高效利用路采数据生成仿真场景、云端大规模并行加速等，使得仿真测试满足自动驾驶感知、决策规划和控制全栈算法的闭环。目前包括科技公司、车企、自动驾驶方案解决商、仿真软件企业、高校及科研机构等主体都在积极投身虚拟仿真平台的建设，相信在不久的未来将会对自动驾驶的商业化落地产生重要的推进作用。 本文将带领读者梳理一下7大国内外较著名的自动驾驶仿真软件平台。

2023-03-18

全球定位系统GPS技术解析报告
全球定位系统GPS技术解析报告，详细说明GPS技术与车联网的协同发展

2023-03-18

2022年中国高精地图行业报告
2022年中国高精地图行业报告：助力自动驾驶落地，高清地图高速发展

2023-03-18

万字解读正确的自动驾驶“安全观”
自动驾驶并非一个传统意义上可以无限试错的“手机APP”，其安全基线就是要能替代人类处理路上千奇百怪的行驶风险。自动驾驶不是可以“任性甩锅”的辅助驾驶功能，其开发商将从交通运输工具提供商转变为直接交通事故责任者以及整体交通协调的责任者，既要考虑自车安全，又要兼顾整体交通的安全和效率。这种改变也使得原有的汽车和驾驶员管理相关部门的职能交织在一起，因此，自动驾驶就需要应对适应各方管理要求。

2023-03-18

L4级自动驾驶系统如何保证行车安全
L4的本质是需要在其设计运行环境ODD中明确定义出何种状态为安全状态，并且输出达到相应安全状态的措施；对于L4级自动驾驶来讲，最为重要的是实现ODD的准确定义，并能在所定义的ODD范围内实现有效的自动驾驶系统算法开发。从开发层面讲，确保L4级自动驾驶安全需考虑如下几点： 1）ODD定义是否考虑到了将L4系统不能处理的静态场景区分到ODD外，高精地图是否更新及时，以满足对动态目标在原ODD范围内对设计系统产生必要的影响进行及时处理？ 。。。。。。。。。。。。。

2023-03-18

万字阐述常见的智能汽车高级辅助驾驶系统
自动驾驶的发展离不开高级辅助驾驶系统的加持，高级辅助驾驶系统，就是利用安装在车辆上的传感器（毫米波雷达、激光雷达、单/双目摄像头以及卫星导航系统），在车辆行驶过程中，随时感知周围的环境，搜集数据，进行静态、动态的辨识、侦测和追踪，并结合地图数据，进行系统的运算和分析，从而让驾驶员在驾驶车辆过程中预知可能发生的危险，有效增加汽车驾驶过程中的舒适性、安全性与娱乐性。近年来，随着高级辅助驾驶的发展，高级辅助驾驶系统已经普遍应用于中低端车型中，与此同时，随着高级辅助驾驶系统的大范围使用，自动驾驶也离我们越来越近。

2023-03-18

基于AI平台的红外热成像夜视ADAS系统
夜视ADAS系统具有如下方面的优势： （1）团队由多名在嵌入式、传感器、智能AI算法、高光谱、车载电子等多个领域的专 家组成，曾获得多项专利及软件著作权，且团队成员大部分具备15至20年以上工作经 验，曾开发过多种产品，在实验室样机到产品化方面具备较大优势。 （2）硬件方面积累了大量成功产品开发经验，在嵌入式系统+多波段光谱成像 Sensor+图像处理算法等实现了跨界融合，量产经验丰富。 （3）软件算法方面积累了海量路试远红外视频数据，包括图片的标注数据、训练样 本、测试样本、测试视频等，夜视ADAS系统检测率达到95%、虚警率低至5个/小时、 实时性达到22帧/秒，行人检测距离远达120米，技术指标处于国内绝对领先的地位。 （4）市场方面，创始人之前一直在车载行业（上一个创业公司曾为宇通客车、苏州/厦 门金龙、青年客车等车载产品供应商），具备丰富的前装及后装客户资源。

2023-03-18

汽车行业商用车自动驾驶行业专题报告：商用车自动驾驶渐进，智能交通时代来临
汽车行业商用车自动驾驶行业专题报告 当前自动驾驶相关的法律法 规正处于拟定和逐步完善的阶段，当前我国已经出台了多项智能汽车相关规定与 指导意见。此外，交通部出台多项法规强制要求商用车安装部分 ADAS 系统， 为自动驾驶奠定了部分硬件基础。自动驾驶主要应用场景包括干线物流、港口、 矿山、机场、园区、终端无人配送等，其中低速运营、封闭场景中的自动驾驶或 将率先落地，如港口、矿山等场景下，相关企业已实现初步的产品落地和商业化 运营；高速、开放的场景自动驾驶落地难度较大，但行业技术快速进步，相关企 业已可在配备安全员条件下完成无人驾驶运输服务。

2023-03-18

2022年自动驾驶域控器行业
自动驾驶域控制器行业概览：自动驾驶商业化加速，域控制器未来可期。

2023-03-18

自动驾驶芯片研究框架（概况、产品趋势、架构分析、重点企业）-2023-自动驾驶
1. 自动驾驶芯片概况 1.1 自动驾驶芯片简介 1.2 自动驾驶芯片产品趋势 2. 自动驾驶芯片架构分析 2.1 GPU方案 2.2 FPGA方案 2.3 ASIC方案 2.4 主流架构方案对比 2.5 事件相机简介 3. 自动驾驶芯片部分重点企业分析 3.1 英伟达 3.2 英特尔Mobileye 3.3 特斯拉 3.4 地平线 3.5 华为 3.6 黑芝麻智能 3.7 芯驰科技 3.8 芯擎科技 3.9 国内企业如何破局

2023-03-18

吉利 博越L 导航智能驾驶测评
吉利 博越L 导航智能驾驶测评报告 NOA 高阶智驾辅助系统的总体评价： 该车型导航智能驾驶车辆安全性测试表现良好，基础场景中，在直道和弯道都能够 较早的识别前方静止车辆，并进行制动；前车切入场景中在较低车速能够识别前方切入 车辆，并进行制动。挑战场景中，在较低车速能够完成前车切出，对第二目标物的识别 和制动；交通锥能够识别但未进行制动。 该车型导航智能驾驶功能完成度测试表现优秀，能够完成隧道通行、车道尽头导航 变道、汇出匝道、汇入匝道场景，匝道内能够选择正确路线行驶；罚分项中对压实线和 变道不打转向灯进行扣分；加分项中该车型遇到前方车辆慢行能够智能变道，并且能够 智能避让侧方大型车辆和相邻车道环境车。

2023-03-18

IVISTA导航智能驾驶测评规程
导航智能驾驶测评规程 1 范围 本文件规定了IVISTA中国智能汽车指数评价体系导航智能驾驶的试验及评价方法。 本文件适用于整备质量不超过3500kg并且搭载导航智能驾驶功能的载客车辆（M1类）， 其他车辆可参照执行。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期 的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括 所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 15089 机动车辆及挂车分类 GB/T 20608-2006 智能运输系统 自适应巡航控制系统 性能要求及检测方法 GB/T 24720-2009 交通锥 GB/T 40429-2021 汽车驾驶自动化分级 GB 5768.2-2022 道路交通标志和标线 第二部分：道路交通标志 GB 5768.3-2009 道路交通标志和标线 第三部分：道路交通标线 GB 5768.5-2017 道路交通标志和标线 第五部分：限制速度 JTG H30-2015 中华人民共和国行业标准：公路养护安全作业规程 ISO 21448 道路车辆 预期功能的安全性（Road v

2023-03-18

CAN总线技术详细讲解
对CAN总线技术进行详细介绍，包括 CAN 总线系统-基础概念 CAN 总线组成-硬件（数据传输终端） CAN 总线组成-硬件（导线信号） CAN 总线组成-硬件（通信节点） CAN 总线组成-软件（多主通信） CAN 总线组成-软件（广播通信） CAN 总线组成-软件（帧结构） CAN 总线组成-软件（仲裁功能） CAN 总线组成-软件（数据类型） 。。。。。。

2023-03-18

AUTOSAR中国组OTADemo演示
AUTOSAR 中国用户组的应用实践：车用计算机网络 OTA 演示系统的开发 AUTOSAR 中国用户组成员单位共同开发了车用计算机网络 OTA 演示系统，使用了 AUTOSAR 的开发方法和软件架构，应用了自适应平台（Adaptive Platform, AP）和经典平台（Classic Platform, CP）的基础软件。通过联合开发工作将各方的零部件集成到一个适合新一代汽车量产的网络架构中，实现了 OTA 远程软件升级演示功能，对基于 AUTOSAR 标准的软件开发工作加深了理解。本文介绍演示系统的设计思路和实现过程，并分享各参与方在开发过程中使用 AUTOSAR 技术的经验和遇到的挑战。

2023-03-18

汽车产业报告 智电产业1月刊
汽车行业报告： 毫末发布自动驾驶智算中心MANA OASIS 吉利“超级大脑”星睿智算中心上线 小马智行智能驾驶三大产品线开始量产 采埃孚推出下一代摄像头Smart Camera 6 理想2023年底落地端到端城市辅助驾驶 极氪001高速自主领航辅助系统开启测试 安霸推出全新CV3-AD685扩展AI域控 采埃孚全球首发ProConnect车联网平台 畅行智驾首款中间件RazorWareX 1.0于CES2023正式发布 博世发布新产品将全面进军传感器领域 大陆集团推出模块化多传感器解决方案 剑指L3，文远知行发布新一代自动驾驶套件SS 5.1 一径科技发布全新补盲激光雷达ML 30s+ Innovusion荣获CES创新大奖，携前瞻性产品组合方案重磅亮相 CES2023 国内激光雷达企业盘点

2023-03-18

4D毫米波雷达市场及技术趋势分析
随着自动驾驶能力的持续提升，3D毫米波雷达已无法满足“看得更清晰”、“看得更准确”的需求，而4D毫米波雷达在3D的基础上增加目标高度数据的探测，且天线数量更多/密度更高、输出的点云图像更致密，使得毫米波雷达在探测距离、距离精度、角度分辨率、角度精度、速度精度等方面都有所提升，可有效解析目标的轮廓、类别、行为。 但受成本因素制约，3D毫米波雷达短期内无法全面升级为4D毫米波雷达。随着4D毫米波雷达技术成熟度提高、算法能力提升、量产规模加大、成本降低，会逐步从高端车型向中低端车型覆盖。

2023-03-18

1月智能电动汽车大事解析
1月智能电动汽车大事解析

2023-03-18

5G核心网 23.500系列中文版
5G核心网 23.500系列中文版 R15 23.502-f41 5G系统的流程 r15 ts 23.003 5g系统的编号，寻址和识别 r15 ts 23.501 5g的系统架构 R15+TS+33.501+5G+系统安全架构和过程

2023-03-18

5G标准22系列-5G的业务要求（中文版+英文版）
包含5G标准22系列-5G的业务要求（中文版+英文版），对应的中文翻译文档。 包含： r16 22.186 3gpp系统增强对v2x场景的支持 r16 22.261(g60) 5g系统的服务要求

2023-03-18

5G通信-TS25资源
GSMA发布的完整的TS.25表，包含所有运营商的最新PLMN、MCC MNC、SPN、ICCID、频段等信息。

2023-03-18

空空如也

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