NMR0574的博客

FindService、OfferService里的Instance ID可以标识不同的服务实例，一个ECU节点能有相同服务的不同实例吗（Instance ID不同）？如果可以，在开发这个服务的时候，Method、Field操作的服务调用都是相同的，这样不同实例在开发的时候差异是什么呢？结合SOME/IP的数据结构，其中没有包含Instance ID的信息，也就是说，在服务调用的时候，服务消费者是没有指定哪个Instance ID的。对应不同的Instance ID，它们提供的服务调用都是相同的。

如何实现CAN-SOME/IP通信路由测试 (qq.com)AutoSAR SOMEIP与SOC vsomeip通讯 (qq.com)利用commonAPI和vSomeip对数据进行序列化 (qq.com)Vector - CANoe - VCDL与SomeIP (qq.com)使用Wireshark 查看SOMEIP的方法 (qq.com)基于AutoSAR的车载以太网测试 - SOMEIP之ECU做为服务消费者 (qq.com)基于AutoSAR的车载以太网测试 - SOMEIP之服务提供者 (qq.c

包含很多近期对车载软件开发领域的学习内容进行总结，如 车联网、AutoSAR、SOME/IP、DoIP/UDS、时间同步、MQTT、4G/5G通信协议等

针对近期在车载软件开发领域的学习内容进行整理，按照车联网、AutoSAR、SOME/IP、DoIP/UDS、时间同步、MQTT、4G/5G通信协议进行如下分类。

学习AutoSAR过程中的疑问

ETAS的AutoSAR工具使用实战记录

诊断会话控制定义了与诊断会话相关的通信服务，包括请求服务（Request Service）和响应服务（Response Service）。诊断会话的类型包括默认会话、扩展会话、生产线会话等，每种会话类型具有不同的特点和功能。通过诊断会话控制，诊断工具可以与ECU建立适当的诊断会话，以进行诊断功能的访问和操作。通过UDS协议，诊断设备可以发送诊断请求到车辆的ECU，获取诊断信息、执行诊断测试、读取和写入ECU的参数和配置等操作。除支持默认会话下的诊断服务和功能外，还支持额外的诊断服务。

介绍DoIP的使用场景、数据格式、与UDS/DDS的差别。

Vector AutoSAR的学习视频

AUTOSAR 技术分析 (下)

AUTOSAR 技术分析 （上）

EB tresos 操作视频资料，包括工具按照和操作介绍

AutoSAR 学习资料合集，包含基础知识、进阶知识、AutoSAR标准解读、Vector/EB/ETAS等主要AutoSAR 供应商的操作实践。

AUTOSAR 之操作系统概览

车载软件架构—AutoSAR CP和AP相同与不同

EB tresos实战操作，添加基于CAN的通信模块。

在上述文章里列出了根据AUTOSAR标准文档 AUTOSAR_SWS_CANTransportLayer.pdf，整理CanTp模块的configuration parameters信息，本文章把这些参数项的关系通过图形展示，希望能帮助从整体上理解它们之间的关系。

根据AUTOSAR标准文档 AUTOSAR_SWS_CANTransportLayer.pdf，整理CanTp模块的configuration parameters信息，在另一个文章里包含对应的参数关系图，希望从整体上展示configuration parameters之间的关系。

Vector AutoSAR的PDUR模块分析

解读Vector AUTIOSAR的COM 模块