AutoSAR CanIf模块的配置参数关系图

最新推荐文章于 2024-01-21 22:25:40 发布
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分类专栏： AutoSar 文章标签： 网络协议 车载系统 汽车 Powered by 金山文档
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本文链接：https://blog.csdn.net/NMR0574/article/details/129632236
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文章详细整理了AutoSAR中的CanIf模块配置参数，依据AUTOSAR标准文档AUTOSAR_SWS_CANInterface.pdf，通过图形化的方式展示了各参数间的相互关系。此图有助于读者更直观地理解和掌握这些参数的整体结构和关联性。若需获取原图，可私信作者。
摘要由CSDN通过智能技术生成

AutoSAR CanIf 模块的配置参数表

在上述文章里列出了根据AUTOSAR标准文档 AUTOSAR_SWS_CANInterface.pdf，整理CanIf模块的configuration parameters信息，本文章把这些参数项的关系通过图形展示，希望能帮助从整体上理解它们之间的关系。

如果希望获取原图，私信联系。

NMR0574
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专栏目录
AUTOSAR - CanIf - 学习二：CanIf配置
梦想技术家
03-08 1655
规范基于《AUTOSAR_SWS_CANInterface.pdf》，配置工具基于ETAS的ISOLAR-AB规范里面的描述。
CAN通信篇 - CanIf模块配置（三）
最新发布
IOT2017的博客
03-05 895
在AUTOSAR CAN通信架构下，CanIf是位于Can模块上层的模块，向下与Can模块交互。CanIf模块的配置比Can模块稍微复杂些，一级配置容器就有6个，如下图所示，下面一一详细介绍。通过CanIfCtrlDrvCfg引用到对应Can控制器；通过CanIfTrcvDrvCfg 引用到对应的Can收发器；CanIf buffer的定义、配置；CanIf Pdu的定义、配置（Tx和Rx）
AutoSAR CanIf 模块的配置参数表
NMR0574的博客
03-18 332
根据AUTOSAR标准文档 AUTOSAR_SWS_CANInterface.pdf，整理CanIf模块的configuration parameters信息，在另一个文章里包含对应的参数关系图，希望从整体上展示configuration parameters之间的关系。
【AUTOSAR】 项目和代码详解（八）----AUTOSAR CANIF 配置
hellotzx的博客
05-04 4716
CANIF（CAN Interface）模块位于底层CAN设备驱动程序（CAN驱动和收发器驱动）和上层通信服务层（CAN状态管理器、CAN网络管理、CAN传输协议、PDU路由器）之间，它表示到上层通信层的CAN驱动程序的服务或接口。CAN接口模块提供了唯一的接口来管理不同类型的CAN硬件设备，如CAN控制器和CAN收发器。
基于Autosar 架构CANif层路由Canopen协议栈
后来者居上
08-24 4151
基于Autosar 架构CANif层路由Canopen协议栈 基于现有can驱动框架，在canif层增加路由功能，从而兼容canopen协议栈。 一、数据处理过程 1、接收数据处理流程 数据接收处理流程，如下图所示，整体软件架构为BSP 层、If层、应用层。在bsp层处理rx中断，产生回调函数，调用can if 层的回调函数，然后进行can的有效性删选，之后有效的pdu报文会发送给canopen协议栈，其处理流程图如下所示。 注意：在can bsp层初始化中，会配置can的筛选器，属于非法的can
《AUTOSAR谱系分解(ETAS工具链)》之CanIf
PlutoZuo的博客
06-06 989
CanIfBufferCfgsEXP：CanIfInitHohCfgsCanIfRxPduCfgsCanIfRxPduHrthIdRefCanIfRxPduRefCanIfRxPduCfgCanIfRxPduCanIdCanIfRxPduCanIdMaskCanIfRxPduCanIdTypeCanIfRxPduDlcCanIfRxPduUserRxIndicationNameCanIfRxUseRxInicationULEXP：CanIfTxPduCfgsCanIfTxPduHthIdRefCanIfTx
RH850从0搭建Autosar开发环境【6】- Davinci Configurator之CanIf模块配置详解(下)
weixin_42412049的博客
02-18 1720
RH850从0搭建Autosar开发环境【6】- Davinci Configurator之CanIf模块配置详解(下)
Autosar通信实战系列10-CanIf模块要点及其配置介绍（二）
initiallizer的博客
12-27 1234
详细介绍CanIf模块的配置开发
【AUTOSAR】CAN和CANIF Basic CAN的配置
xinsuiwodong2014的博客
04-01 2181
由于MCU资源的限制，通常对CANHardwareObject的配置是有限制的。当CAN Message ID超过32个时，由于TX的Dedicated Buffer是有限的，例如只有32个。此时需要借助Mailbox Box的形式发送CAN Message，这样超过32个CAN Message的ID占用同一个TX FIFO 空间。假如使用TX Dedicated Buffer每一个CAN Message都有一个独立的RAM地址，CAN Message ID的优先级由ID本身来决定（帧ID值越小，优先级越高
TechnicalReference_CanIf_CANIF_autosarcanif_
10-04
autosar的canif模块对应的技术文档，可以指导开发人员进行模块开发和使用
【AUTOSAR-CanIf】-2.3-对接收的L-PDU进行的Validation check
「汽车电子助手」的博客
08-24 818
CanIf模块的数据接收流程； CanIf模块对接收的L-PDU进行的Validation check（Software Filter，Data Length（DLC） Check）
【AUTOSAR】【CAN通信】CanIf
qq_42357877的博客
03-21 1561
该规范描述了AUTOSAR基本软件模块CAN接口的功能、API和配置。CAN接口模块位于低级CAN设备驱动程序和上层通信服务层之间。它表示到上层通信层的CAN驱动程序服务的接口。CAN接口模块提供了一个独特的接口来管理不同的CAN硬件设备类型，如所定义的ECU硬件布局所使用的CAN控制器和CAN收发器。因此，由CAN状态管理器模块基于与物理CAN通道相关的视图，可以控制多个底层的内部和外部CAN控制器/CAN收发器。
AUTOSAR学习笔记2——CANIF
weixin_52051754的博客
08-01 3605
autosar
AUTOSAR通信篇—CanIf模块
weixin_48120109的博客
01-21 1703
CanIf位于底层CAN驱动、CAN收发器和上层通信服务层、CanTp、PduR之间。它表示上层通信层的CAN驱动程序服务接口。其中涉及众多API函数和回调函数，具体功能最好结合函数的定义和应用场景理解。
AUTOSAR - CanIf - 学习一 ：CanIf基础知识
梦想技术家
03-07 1202
下面主要是规范方面的描述：参考文档《》接口模块（下文简“CanIf”）位于底层CAN驱动（CanDrv）、CAN（CanTrcv）和上层服务层（CanSm、CanNm）、CAN传输协议（CanTp）、PDU路由器（PduR）之间。它表示上层通信层的CAN驱动程序服务接口。CanIf提供了独特的接口来管理不同CAN，如CAN控制器和CAN收发器。同时，基于物理CAN通道相关的CAN状态管理器模块（CanSm）可以控制多个底层内部和外部的CAN控制器或CAN收发器。
AUTOSAR - CanIf - 学习五 ：CANIf模式PUD Channel
梦想技术家
03-07 824
在CANIF_TX_OFFLINE_ACTIVE模式下，上层必须处理传输确认的执行。对于每个被分配到CANIF_TX_OFFLINE_ACTIVE模式信道的L-PDU, CanIf会立即调用上层模块的传输确认回调服务，而不是在调用CanIf_Transmit()时将L-PDU缓冲或转发到CanDrv。如果调用CanIf_SetControllerMode()或CanIf_ControllerBusOff()，则CanIf应将相应通道的PDU通道模式设置为CANIF_TX_OFFLINE。
AUTOSAR CANIF模块--功能描述之“硬件对象句柄”（Hardware Object Handles）
weixin_46481662的博客
03-20 892
硬件对象句柄（Hardware Object Handles）缩写为“HOH”，对于发送来讲是HTH（Hardware Transmit Handles），对于接收来讲是HRH（Hardware Receive Handles），是代表一种对CAN邮箱结构体（包含CanId、DLC和Data）的抽象引用。基于CAN硬件缓冲抽象，CanIf 中引用每个硬件对象，与 CAN 硬件缓冲布局无关。
AUTOSAR中的can模块和canif模块有什么关系
03-10
CAN模块和CANIF模块是AUTOSAR中的两个不同的模块，CAN模块负责处理CAN总线的物理层和数据链路层，而CANIF模块则是CAN模块和上层应用之间的接口，负责处理CAN消息的传输和接收。两者之间的关系是CANIF模块通过调用CAN模块的API函数来实现CAN消息的传输和接收。
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