1.无名管道
- 不是文件类型，只存在于内存当中。
- 半双工，有固定的的 读 写 端。
- 只能用于亲缘关系的通讯。fd[0]只管读 fd[1]只管写
- 是一种特殊的文件，对它也可以使用 read，write 函数。
- 管道是放在内核当中的
管道使用read()和write()函数，采用字节流的方式，具有流动性，读数据时，每读一段数据，则管道内会清除已读走的数据。
读管道时，若管道为空，则被堵塞，直至管道另一端write将数据写入到管道为止。
若写段已关闭，则返回0；
写管道时，若管道已满，则被阻塞，直到管道另一端read将管道内数据取走为止。
匿名管道的局限性主要有两点：一是由于管道建立在内存中，所以它的容量不可能很大；
二是管道所传送的是无格式字节流，这就要求使用管道的双方实现必须对传输的数据格式进行约定。
pipe
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
int main()
{
int fd[2];
char buf[128] = {0};
int pid;
if(pipe(fd) == -1){
printf("creat pipe fail\n");
}
pid = fork();
if(pid > 0 ){
printf("this is father\n");
close(fd[0]);
write(fd[1],"chenguangyao",strlen("chenguangyao"));
}
else {
printf("this is child\n");
close(fd[1]);
read(fd[0],buf,128);
printf("read data: %s\n",buf);
}
return 0;
}
2.命名管道
- 是一种文件类型，默认的读是阻塞状态。
- 可以在无关进程之间切换。
- FIFO 有路径与之关联，以一种特殊设备文件形式存在于文件系统中。
int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode);//返回值 ： 0代表成功，-1代表失败。
与无名管道的区别：提供了一个路径名与之关联，以FIFO文件的形式存储于文件系统中，能够实现任何两个进程之间通信。而匿名管道对于文件系统是不可见的，它仅限于在父子进程之间的通信。
FIFO是一个设备文件，在文件系统中以文件名的形式存在，因此即使进程与创建FIFO的进程不存在血缘关系也依然可以通信，前提是可以访问该路径。
FIFO(first input first output)总是遵循先进先出的原则，即第一个进来的数据会第一个被读走。
命名管道调用open()打开有可能会阻塞，但是如果以读写方式（O_RDWR）打开则一定不会阻塞；
以只读（O_RDONLY）方式打开时，调用open()的函数会被阻塞---------直到有数据可读；
如果以只写方式（O_WRONLY）打开时同样也会被阻塞，直到用只读方式 — 来读该管道，才不会阻塞
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <stdio.h>
#include <fcntl.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{
int ret;
int fd;
int cnt = 0;
char *buf = "this is a fifo text";
ret = mkfifo("./file",0666);
if(ret == 0){
printf("mkfifo sucess\n");
}else{
printf("mkfifo failed\n");
perror("why");
}
fd = open("file",O_WRONLY);
if(fd < 0){
printf("open failed\n");
perror("why");
}
while(1){
write(fd,buf,strlen(buf));
sleep(1);
cnt++;
if(cnt == 3){
exit(0);
}
}
close(fd);
return 0;
}
// 只读
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <errno.h>
#include <fcntl.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <string.h>
int main()
{
char buf[50] = {0};
int fd;
int n_read;
if(mkfifo("./file",0600) == -1 && errno !=EEXIST){
printf("mkfifo failed \n");
perror("why");
}
fd = open("file" , O_RDONLY);
if(fd == -1){
perror("why");
exit(-1);
}
while(1){
memset(buf,0,sizeof(buf));
n_read = read(fd , buf , 50);
printf("read %d byte , context is %s \n",n_read,buf);
}
return 0;
}
3.消息队列
- 一个消息队列由一个队列符（id）来表示（这个是唯一id）。（这个可以用 ftok 来随机生成一个）
- 消息队列佑内核管理，关闭进程不会影响当中的内容
- 消息队列中不一定要先读取出来，可以随机读取。
- 消息队列当中要类型一样，才能通讯。
相关api
- int msgget(key_t key, int msgflg); //创建或者打开消息
- int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);//发送消息
- ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp,int msgflg); //接收消息
- int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);//消息队列的控制
参考代码
msgSend.c
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
struct msgbuf
{
long mtype;
char mtext[128];
};
int main()
{
struct msgbuf readBuf;
struct msgbuf sendBuf = {888, "this is message from quen"};
key_t key;
key = ftok(".",23);
int msgId = msgget(key , IPC_CREAT|0777);
if(msgId == -1)
{
printf("create msgget failed\n");
}
msgsnd(msgId, &sendBuf, sizeof(sendBuf.mtext), 0);
msgrcv(msgId, &readBuf, sizeof(readBuf.mtext), 988, 0);
printf("return from get:%s\n", readBuf.mtext);
msgctl(key,IPC_RMID,NULL);
return 0;
}
mesGet.c
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <string.h>
struct msgbuf
{
long mtype;
char mtext[128];
};
int main()
{
struct msgbuf sendBuf={988, "this is from 988"};
struct msgbuf readBuf;
key_t key;
key = ftok(".",23);
int msgId = msgget(key , IPC_CREAT|0777);
if(msgId == -1)
{
printf("create msgget failed\n");
}
msgrcv(msgId, &readBuf, sizeof(readBuf.mtext), 888, 0);
msgsnd(msgId, &sendBuf, sizeof(sendBuf.mtext), 0);
printf("read from que:%s\n", readBuf.mtext);
msgctl(key,IPC_RMID,NULL);
return 0;
}
4.共享内存
- int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);// 创建共享内存
- void *shmat(int shmid, const void *shmaddr, int shmflg);//映射获取地址,获得一个可用共享内存空间的地址。
- strcpy //要共享的数据
- int shmdt(const void *shmaddr); // 释放共享内存
- int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf); //删除共享内存
参考代码
shmw.c
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
int main()
{
int shmid;
char *shmaddr;
key_t key;
key = ftok(".",21);
shmid = shmget(key,1024*4,IPC_CREAT|0666);
if(shmid == -1){
printf("creat shm failed\n");
exit(-1);
}
shmaddr = shmat(shmid,0,0);
strcpy(shmaddr,"chenguangyao hen shuai!");
sleep(5);
shmdt(shmaddr);
shmctl(shmid,IPC_RMID,0);
return 0 ;
}
shmr.c
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/shm.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
int main()
{
key_t key;
int shmId;
char *shmaddr;
key = ftok(".",21);
shmId = shmget(key,1024*4,0);
shmaddr = shmat(shmId,0,0);
printf("get shm data:%s\n",shmaddr);
shmdt(shmaddr);
return 0 ;
}
5.信号
信号注册函数——入门版
- 对于Linux信号是软中断，为Linux提供了异步处理的方式
- 信号定义在 " signal.h"头文件中，信号都是正整数
- kill -l查看系统当中的信号，信号从 1 开始 ， 0 被系统占用。
信号的处理 ： 1.忽略 2.捕捉 3.默认
信号的捕捉
#include<signal.h>
#include<stdio.h>
#include <unistd.h>
//typedef void (*sighandler_t)(int);
void
handler(int signum)
{
if(signum == SIGIO)
printf("SIGIO signal: %d\n", signum);
else if(signum == SIGUSR1)
printf("SIGUSR1 signal: %d\n", signum);
else
printf("error\n");
}
int
main(void)
{
//sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
signal(SIGIO, handler);
signal(SIGUSR1, handler);
printf("%d %d\n", SIGIO, SIGUSR1);
while(1);
return 0;
}
信号的发送
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
#include<stdio.h>
#include <unistd.h>
int main(int argc, char** argv)
{
if(3 != argc)
{
printf("param error\n");
return -1;
}
int pid = atoi(argv[1]);
int sig = atoi(argv[2]);
//int kill(pid_t pid, int sig);
if(pid > 0 && sig > 0)
{
kill(pid, sig);
}
else
{
printf("Target_PID or Signal_Number MUST bigger than 0!\n");
}
return 0;
}
信号的忽略
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
int main()
{
signal( SIGINT, SIG_IGN);
while(1);
return 0;
}
信号注册函数——高级版
接收端
#include<signal.h>
#include<stdio.h>
#include <unistd.h>
//void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
void handler(int signum, siginfo_t * info, void * context)
{
if(signum == SIGIO)
printf("SIGIO signal: %d\n", signum);
else if(signum == SIGUSR1)
printf("SIGUSR1 signal: %d\n", signum);
else
printf("error\n");
if(context != NULL)
{
printf("content: %d\n", info->si_int);
printf("content: %d\n", info->si_value.sival_int);
}
}
int main(void)
{
//int sigaction(int signum, const struct sigaction *act, struct sigaction *oldact);
struct sigaction act;
/*
struct sigaction {
void (*sa_handler)(int);
void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
sigset_t sa_mask;
int sa_flags;
};
*/
act.sa_sigaction = handler;
act.sa_flags = SA_SIGINFO;
sigaction(SIGIO, &act, NULL);
sigaction(SIGUSR1, &act, NULL);
while(1);
return 0;
}
发送端
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>
#include<stdio.h>
#include <unistd.h>
int main(int argc, char** argv)
{
if(4 != argc)
{
printf("[Arguments ERROR!]\n");
return -1;
}
int pid = atoi(argv[1]);
int sig = atoi(argv[2]);
if(pid > 0 && sig > 0)
{
//int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value);
union sigval val;
val.sival_int = atoi(argv[3]);
printf("send: %d\n", atoi(argv[3]));
sigqueue(pid, sig, val);
}
else
{
printf("Target_PID or Signal_Number MUST bigger than 0!\n");
}
return 0;
}
6.信号量
1.信号量（semaphore）与已经介绍过的 IPC 结构不同，它是一个计数器。信号量用于实现进程间的互斥与同步，而不是用于存储进程间通信数据。
2. 信号量用于进程间同步，若要在进程间传递数据需要结合共享内存。
3. 信号量基于操作系统的 PV 操作，程序对信号量的操作都是原子操作。
4. 每次对信号量的 PV 操作不仅限于对信号量值加 1 或减 1，而且可以加减任意正整数。
5. 支持信号量组。
最简单的信号量是只能取 0 和 1 的变量，这也是信号量最常见的一种形式，叫做二值信号量（Binary Semaphore）。
1 #include <sys/sem.h>
2 // 创建或获取一个信号量组：若成功返回信号量集ID，失败返回-1
3 int semget(key_t key, int num_sems, int sem_flags);
4 // 对信号量组进行操作，改变信号量的值：成功返回0，失败返回-1
5 int semop(int semid, struct sembuf semoparray[], size_t numops);
6 // 控制信号量的相关信息
7 int semctl(int semid, int sem_num, int cmd, ...);
当semget创建新的信号量集合时，必须指定集合中信号量的个数（即num_sems），通常为1； 如果是引用一个现有的集合，则将num_sems指定为 0 。
在semop函数中，sembuf结构的定义如下：
1 struct sembuf
2 {
3 short sem_num; // 信号量组中对应的序号，0～sem_nums-1
4 short sem_op; // 信号量值在一次操作中的改变量
5 short sem_flg; // IPC_NOWAIT, SEM_UNDO
6 }
参考代码
1 #include<stdio.h>
2 #include<stdlib.h>
3 #include<sys/sem.h>
4
5 // 联合体，用于semctl初始化
6 union semun
7 {
8 int val; /*for SETVAL*/
9 struct semid_ds *buf;
10 unsigned short *array;
11 };
12
13 // 初始化信号量
14 int init_sem(int sem_id, int value)
15 {
16 union semun tmp;
17 tmp.val = value;
18 if(semctl(sem_id, 0, SETVAL, tmp) == -1)
19 {
20 perror("Init Semaphore Error");
21 return -1;
22 }
23 return 0;
24 }
25
26 // P操作:
27 // 若信号量值为1，获取资源并将信号量值-1
28 // 若信号量值为0，进程挂起等待
29 int sem_p(int sem_id)
30 {
31 struct sembuf sbuf;
32 sbuf.sem_num = 0; /*序号*/
33 sbuf.sem_op = -1; /*P操作*/
34 sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;
35
36 if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)
37 {
38 perror("P operation Error");
39 return -1;
40 }
41 return 0;
42 }
43
44 // V操作：
45 // 释放资源并将信号量值+1
46 // 如果有进程正在挂起等待，则唤醒它们
47 int sem_v(int sem_id)
48 {
49 struct sembuf sbuf;
50 sbuf.sem_num = 0; /*序号*/
51 sbuf.sem_op = 1; /*V操作*/
52 sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;
53
54 if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)
55 {
56 perror("V operation Error");
57 return -1;
58 }
59 return 0;
60 }
61
62 // 删除信号量集
63 int del_sem(int sem_id)
64 {
65 union semun tmp;
66 if(semctl(sem_id, 0, IPC_RMID, tmp) == -1)
67 {
68 perror("Delete Semaphore Error");
69 return -1;
70 }
71 return 0;
72 }
73
74
75 int main()
76 {
77 int sem_id; // 信号量集ID
78 key_t key;
79 pid_t pid;
80
81 // 获取key值
82 if((key = ftok(".", 'z')) < 0)
83 {
84 perror("ftok error");
85 exit(1);
86 }
87
88 // 创建信号量集，其中只有一个信号量
89 if((sem_id = semget(key, 1, IPC_CREAT|0666)) == -1)
90 {
91 perror("semget error");
92 exit(1);
93 }
94
95 // 初始化：初值设为0资源被占用
96 init_sem(sem_id, 0);
97
98 if((pid = fork()) == -1)
99 perror("Fork Error");
100 else if(pid == 0) /*子进程*/
101 {
102 sleep(2);
103 printf("Process child: pid=%d\n", getpid());
104 sem_v(sem_id); /*释放资源*/
105 }
106 else /*父进程*/
107 {
108 sem_p(sem_id); /*等待资源*/
109 printf("Process father: pid=%d\n", getpid());
110 sem_v(sem_id); /*释放资源*/
111 del_sem(sem_id); /*删除信号量集*/
112 }
113 return 0;
114 }
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/sem.h>
#include<stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
//int semget(key_t key, int nsems, int semflg);
union semun
{
int val; /* Value for SETVAL */
struct semid_ds *buf; /* Buffer for IPC_STAT, IPC_SET */
unsigned short *array; /* Array for GETALL, SETALL */
struct seminfo *__buf; /* Buffer for IPC_INFO
(Linux-specific) */
};
//拿钥匙
void pgetKey(int id)
{
struct sembuf set;
set.sem_num = 0;
set.sem_op = -1;
set.sem_flg = SEM_UNDO;
semop(id,&set,1);
printf("get key\n");
}
//放钥匙
void vputKey(int id)
{
struct sembuf set;
set.sem_num = 0;
set.sem_op = 1;
set.sem_flg = SEM_UNDO;
semop(id,&set,1);
printf("put back the key\n");
}
int main()
{
key_t key;
int semid;
key = ftok(".",2);
//获取/创建信号量
semid = semget(key,1,IPC_CREAT|0666);//信号量中仅有一个信号量
union semun initsem;
initsem.val = 0;
// int semctl(int semid, int semnum, int cmd, ...);
//初始化信号量，0表示操作第0个信号，
semctl(semid,0,SETVAL,initsem);//用SETVAL设置信号量的值 ，为initsem
int pid = fork();
//现在我们要子进程先运行
//因为val设置的值为0，故初始状态下为无钥匙，父进程无法打开锁，等子进程运行放下钥匙后，才可进行父进程
if(pid > 0){
//阻塞，等待子进程
//拿钥匙
pgetKey(semid);
printf("this is father.\n");
//放钥匙
vputKey(semid);
}
else if(pid == 0){
printf("this is son.\n");
vputKey(semid);
//放钥匙
}
else{
printf("fork error!\n");
}
}
下面这个例子，使用了【共享内存+信号量+消息队列】的组合来实现服务器进程与客户进程间的通信
sever.c
1 #include<stdio.h>
2 #include<stdlib.h>
3 #include<sys/shm.h> // shared memory
4 #include<sys/sem.h> // semaphore
5 #include<sys/msg.h> // message queue
6 #include<string.h> // memcpy
7
8 // 消息队列结构
9 struct msg_form {
10 long mtype;
11 char mtext;
12 };
13
14 // 联合体，用于semctl初始化
15 union semun
16 {
17 int val; /*for SETVAL*/
18 struct semid_ds *buf;
19 unsigned short *array;
20 };
21
22 // 初始化信号量
23 int init_sem(int sem_id, int value)
24 {
25 union semun tmp;
26 tmp.val = value;
27 if(semctl(sem_id, 0, SETVAL, tmp) == -1)
28 {
29 perror("Init Semaphore Error");
30 return -1;
31 }
32 return 0;
33 }
34
35 // P操作:
36 // 若信号量值为1，获取资源并将信号量值-1
37 // 若信号量值为0，进程挂起等待
38 int sem_p(int sem_id)
39 {
40 struct sembuf sbuf;
41 sbuf.sem_num = 0; /*序号*/
42 sbuf.sem_op = -1; /*P操作*/
43 sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;
44
45 if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)
46 {
47 perror("P operation Error");
48 return -1;
49 }
50 return 0;
51 }
52
53 // V操作：
54 // 释放资源并将信号量值+1
55 // 如果有进程正在挂起等待，则唤醒它们
56 int sem_v(int sem_id)
57 {
58 struct sembuf sbuf;
59 sbuf.sem_num = 0; /*序号*/
60 sbuf.sem_op = 1; /*V操作*/
61 sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;
62
63 if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)
64 {
65 perror("V operation Error");
66 return -1;
67 }
68 return 0;
69 }
70
71 // 删除信号量集
72 int del_sem(int sem_id)
73 {
74 union semun tmp;
75 if(semctl(sem_id, 0, IPC_RMID, tmp) == -1)
76 {
77 perror("Delete Semaphore Error");
78 return -1;
79 }
80 return 0;
81 }
82
83 // 创建一个信号量集
84 int creat_sem(key_t key)
85 {
86 int sem_id;
87 if((sem_id = semget(key, 1, IPC_CREAT|0666)) == -1)
88 {
89 perror("semget error");
90 exit(-1);
91 }
92 init_sem(sem_id, 1); /*初值设为1资源未占用*/
93 return sem_id;
94 }
95
96
97 int main()
98 {
99 key_t key;
100 int shmid, semid, msqid;
101 char *shm;
102 char data[] = "this is server";
103 struct shmid_ds buf1; /*用于删除共享内存*/
104 struct msqid_ds buf2; /*用于删除消息队列*/
105 struct msg_form msg; /*消息队列用于通知对方更新了共享内存*/
106
107 // 获取key值
108 if((key = ftok(".", 'z')) < 0)
109 {
110 perror("ftok error");
111 exit(1);
112 }
113
114 // 创建共享内存
115 if((shmid = shmget(key, 1024, IPC_CREAT|0666)) == -1)
116 {
117 perror("Create Shared Memory Error");
118 exit(1);
119 }
120
121 // 连接共享内存
122 shm = (char*)shmat(shmid, 0, 0);
123 if((int)shm == -1)
124 {
125 perror("Attach Shared Memory Error");
126 exit(1);
127 }
128
129
130 // 创建消息队列
131 if ((msqid = msgget(key, IPC_CREAT|0777)) == -1)
132 {
133 perror("msgget error");
134 exit(1);
135 }
136
137 // 创建信号量
138 semid = creat_sem(key);
139
140 // 读数据
141 while(1)
142 {
143 msgrcv(msqid, &msg, 1, 888, 0); /*读取类型为888的消息*/
144 if(msg.mtext == 'q') /*quit - 跳出循环*/
145 break;
146 if(msg.mtext == 'r') /*read - 读共享内存*/
147 {
148 sem_p(semid);
149 printf("%s\n",shm);
150 sem_v(semid);
151 }
152 }
153
154 // 断开连接
155 shmdt(shm);
156
157 /*删除共享内存、消息队列、信号量*/
158 shmctl(shmid, IPC_RMID, &buf1);
159 msgctl(msqid, IPC_RMID, &buf2);
160 del_sem(semid);
161 return 0;
162 }
client.c
1 #include<stdio.h>
2 #include<stdlib.h>
3 #include<sys/shm.h> // shared memory
4 #include<sys/sem.h> // semaphore
5 #include<sys/msg.h> // message queue
6 #include<string.h> // memcpy
7
8 // 消息队列结构
9 struct msg_form {
10 long mtype;
11 char mtext;
12 };
13
14 // 联合体，用于semctl初始化
15 union semun
16 {
17 int val; /*for SETVAL*/
18 struct semid_ds *buf;
19 unsigned short *array;
20 };
21
22 // P操作:
23 // 若信号量值为1，获取资源并将信号量值-1
24 // 若信号量值为0，进程挂起等待
25 int sem_p(int sem_id)
26 {
27 struct sembuf sbuf;
28 sbuf.sem_num = 0; /*序号*/
29 sbuf.sem_op = -1; /*P操作*/
30 sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;
31
32 if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)
33 {
34 perror("P operation Error");
35 return -1;
36 }
37 return 0;
38 }
39
40 // V操作：
41 // 释放资源并将信号量值+1
42 // 如果有进程正在挂起等待，则唤醒它们
43 int sem_v(int sem_id)
44 {
45 struct sembuf sbuf;
46 sbuf.sem_num = 0; /*序号*/
47 sbuf.sem_op = 1; /*V操作*/
48 sbuf.sem_flg = SEM_UNDO;
49
50 if(semop(sem_id, &sbuf, 1) == -1)
51 {
52 perror("V operation Error");
53 return -1;
54 }
55 return 0;
56 }
57
58
59 int main()
60 {
61 key_t key;
62 int shmid, semid, msqid;
63 char *shm;
64 struct msg_form msg;
65 int flag = 1; /*while循环条件*/
66
67 // 获取key值
68 if((key = ftok(".", 'z')) < 0)
69 {
70 perror("ftok error");
71 exit(1);
72 }
73
74 // 获取共享内存
75 if((shmid = shmget(key, 1024, 0)) == -1)
76 {
77 perror("shmget error");
78 exit(1);
79 }
80
81 // 连接共享内存
82 shm = (char*)shmat(shmid, 0, 0);
83 if((int)shm == -1)
84 {
85 perror("Attach Shared Memory Error");
86 exit(1);
87 }
88
89 // 创建消息队列
90 if ((msqid = msgget(key, 0)) == -1)
91 {
92 perror("msgget error");
93 exit(1);
94 }
95
96 // 获取信号量
97 if((semid = semget(key, 0, 0)) == -1)
98 {
99 perror("semget error");
100 exit(1);
101 }
102
103 // 写数据
104 printf("***************************************\n");
105 printf("* IPC *\n");
106 printf("* Input r to send data to server. *\n");
107 printf("* Input q to quit. *\n");
108 printf("***************************************\n");
109
110 while(flag)
111 {
112 char c;
113 printf("Please input command: ");
114 scanf("%c", &c);
115 switch(c)
116 {
117 case 'r':
118 printf("Data to send: ");
119 sem_p(semid); /*访问资源*/
120 scanf("%s", shm);
121 sem_v(semid); /*释放资源*/
122 /*清空标准输入缓冲区*/
123 while((c=getchar())!='\n' && c!=EOF);
124 msg.mtype = 888;
125 msg.mtext = 'r'; /*发送消息通知服务器读数据*/
126 msgsnd(msqid, &msg, sizeof(msg.mtext), 0);
127 break;
128 case 'q':
129 msg.mtype = 888;
130 msg.mtext = 'q';
131 msgsnd(msqid, &msg, sizeof(msg.mtext), 0);
132 flag = 0;
133 break;
134 default:
135 printf("Wrong input!\n");
136 /*清空标准输入缓冲区*/
137 while((c=getchar())!='\n' && c!=EOF);
138 }
139 }
140
141 // 断开连接
142 shmdt(shm);
143
144 return 0;
145 }
总结
1.管道：速度慢，容量有限，只有父子进程能通讯
2.FIFO：任何进程间都能通讯，但速度慢
3.消息队列：容量受到系统限制，且要注意第一次读的时候，要考虑上一次没有读完数据的问题
4.信号量：不能传递复杂消息，只能用来同步
5.共享内存区：能够很容易控制容量，速度快，但要保持同步，比如一个进程在写的时候，另一个进程要注意读写的问题，相当于线程中的线程安全，当然，共享内存区同样可以用作线程间通讯，不过没这个必要，线程间本来就已经共享了同一进程内的一块内存
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