AURIX单片机示例：外部中断（SCU_ERU）

原创于 2025-02-17 10:30:00 发布 · 1.5k 阅读

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#单片机 #嵌入式硬件 #英飞凌 #TC3XX #中断

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总结

目的

这个例程比较简单，这里直接就放了官方例程，通过 ERU 实现外部中断功能，这个文档中增加一些说明。一些更为基础的资料等内容可以参考下面文章：

《英飞凌 AURIX TriCore 单片机开发入门》

本文中例程基于英飞凌官方 KIT_A2G_TC375_LITE 开发板运行测试。

基础说明

基础说明其实官方例程中的文档和代码中的注释讲的也比较清楚了。官方例程实现了外部引脚输入，上升沿和下降沿都触发中断，在中断中翻转IO口。用飞线连接下图两个点，然后按下按键就可以看到LED状态翻转。
在这里插入图片描述

TC3XX的SCU模块下的ERU模块可以支持外部信号输入来触发一些信号输出，可以用来实现外部中断功能。该模块有8个输入通道和8个输出通道。总体配置就是选择输入通道与事件配置，关联配置到输出通道，并指定输出触发规则和行为。

Initialize external request pin (IfxScuEru_initReqPin())
Select which edge should trigger the interrupt (IfxScuEru_enableRisingEdgeDetection() and/or IfxScuEru_enableFallingEdgeDetection())
Enable generation of trigger events with the function IfxScuEru_enableTriggerPulse()
Choose the output channel by selecting the Output Gating Unit (OGUz) and the trigger pulse output (TRxz)
An event from the Event Trigger Logic (ETL0) triggers the OGU0 (signal TRx0). The function IfxScuEru_connectTrigger() determines the output channel for the trigger event

Select the condition to generate an interrupt with the function IfxScuEru_setInterruptGatingPattern()
Configure and enable the service request with the functions IfxSrc_init() and IfxSrc_enable()

在这里插入图片描述

中断回调函数设置

TC3XX总共支持1024个中断请求，每个中断控制核心最多支持255个请求。中断回调函数由下面宏进行设置：

/* Macro to define Interrupt Service Routine.
 *
 * IFX_INTERRUPT(isr, vectabNum, priority)
 *  - isr: Name of the ISR function.
 *  - vectabNum: Vector table number.
 *  - priority: Interrupt priority. Refer Usage of Interrupt Macro for more details.
 */
IFX_INTERRUPT(isr, vectabNum, priority);

向量表编号选项如下（注意中间插了DMA）：

在这里插入图片描述