<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[Naisu的各种笔记]]></title><description><![CDATA[我应该写点啥呢？]]></description><link>https://blog.csdn.net/Naisu_kun</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.csdn.net/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; Naisu_kun]]></copyright><item><title><![CDATA[嵌入式设备身份认证与安全通信完全指南]]></title><link>https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/163921444</link><guid>https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/163921444</guid><author>Naisu_kun</author><pubDate>Fri, 21 Aug 2026 09:45:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文档面向嵌入式系统开发者，系统阐述了单片机/IoT设备的身份认证体系、证书链管理、安全通信机制及工程实践方案。涵盖从算法选型、证书生成、产线烧录到现场认证的完整生命周期。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[安路SOC EF2M45（MCU+FPGA）点灯测试]]></title><link>https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/163885142</link><guid>https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/163885142</guid><author>Naisu_kun</author><pubDate>Thu, 20 Aug 2026 09:45:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[之前搞了一块安路 EF2M45 的板子，最近有时间拿来测试下。EF2M45 这颗料是 MCU+FPGA 架构的，同类型的比较常见的还有 AGM 和高云的一些芯片。这种芯片相比独立的MCU加FPGA的方案来说集成度高一些，并且MCU和FPGA间交互可以走内部总线或者直接内存交互，使用起来相比通过外部总线通信来说会方便一些。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[适用于嵌入式开发的纯C工具库nx-c-util]]></title><link>https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/163483061</link><guid>https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/163483061</guid><author>Naisu_kun</author><pubDate>Wed, 05 Aug 2026 09:45:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[本文介绍了纯C语言开发的嵌入式工具库nx-c-util，具有跨平台、无依赖、模块化等特点。该库包含核心模块（内存池、队列、消息组件等）、中间件（CAN、Modbus协议）、算法（CRC、SHA256）和设备驱动（WS2812 LED），支持裸机、RTOS及主流操作系统。所有组件均采用静态内存分配，确保实时性和确定性，可通过CMake构建示例程序。项目采用MIT许可证，源码托管在GitHub，适用于各类嵌入式开发场景。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[STM32CubeIDE for Visual Studio Code使用入门]]></title><link>https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/162513147</link><guid>https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/162513147</guid><author>Naisu_kun</author><pubDate>Wed, 08 Jul 2026 09:45:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[去年年底STM32CubeIDE更新了2.0架构，将原本IDE中打包的CubeMX给移除了，精简了体积，这个改动使这两款工具实现互操作的方式将与IAR EWARM、Keil MDK-ARM和STM32CubeIDE for VS Code相同。不过新版的IDE还是基于Eclipse的，很多Eclipse的问题还是存在，体验上还是差点的。现在开始使用STM32CubeIDE for VS Code进行开发，体验上好了不少。这篇文章将记录相关使用的内容。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[记一次Ubuntu Desktop中WLAN（Wi-Fi）消失的问题]]></title><link>https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/162628256</link><guid>https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/162628256</guid><author>Naisu_kun</author><pubDate>Mon, 06 Jul 2026 19:23:41 +0800</pubDate><description><![CDATA[最近遇到Jetson Orin更新未完成的情况下重启设备，重启后WLAN出问题，WLAN相关图形选项全部消失，使用 ifconfig -a 也看不到 wlan* 等的问题。这里对这个问题做个记录。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[使用VS Code的配置文件 (Profiles)实现不同项目装载不同扩展]]></title><link>https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/162452562</link><guid>https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/162452562</guid><author>Naisu_kun</author><pubDate>Wed, 01 Jul 2026 09:45:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[随着工作内容不断扩展，电脑上的VS Code中的扩展越来越多，每次打开一个项目加载了一堆扩展。此外有些扩展间还会冲突，经常还需要在进行不同项目的时候手动启停相关拓展。搜了下其实VS Code本身是有一个配置文件 (Profiles)可以来实现不同项目加载不同配置的，这样用起来就比较方便了。这里对相关内容做个记录。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[电机概览：直流有刷电机、电磁铁、电磁阀等]]></title><link>https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/162282304</link><guid>https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/162282304</guid><author>Naisu_kun</author><pubDate>Tue, 30 Jun 2026 09:45:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[直流有刷电机和电磁铁、电磁阀这些元件是比较常用的简单的电动机械元件。这类元件通常比较简单，通电就工作，不同点就不工作，不需要设备特殊的驱动电流和程序（最多也即是电机会通过PWM进行调速）。这篇文章用来记录一些相关的内容。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[电机概览：步进电机]]></title><link>https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/162210389</link><guid>https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/162210389</guid><author>Naisu_kun</author><pubDate>Mon, 29 Jun 2026 09:45:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[步进电机是一种非常常见的电机，在非常多的机电控制领域都可以看到。它特殊的接口可以非常方便的就做到电机按步走。这篇文章用来记录一些相关的内容。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Ubuntu和Windows双系统默认启动项修改 & 时间不一致问题处理]]></title><link>https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/162067035</link><guid>https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/162067035</guid><author>Naisu_kun</author><pubDate>Mon, 22 Jun 2026 13:40:30 +0800</pubDate><description><![CDATA[工作中经常Ubuntu和Window两个系统都会用到，并且有的时候虚拟机并不能满足需求。通常的处理方式是直接搞两台电脑或者一台电脑上装双系统。

目前来说装双系统挺方便的，电脑上先装好Windows，然后再安装Ubuntu，Ubuntu会自动处理启动相关内容，不会出现两个系统冲突的问题。按照这个方式安装的话默认会在启动时先加载启动项列表，这个列表中默认选中的是Ubuntu，会在读秒倒计时结束后进入。如果使用Windows较多的话也可以修改这个默认启动项。

此外这种双系统还存在两个系统时间不一致的情况，需要]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Mac上安装Homebrew、Git、Python等环境记录]]></title><link>https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/161133711</link><guid>https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/161133711</guid><author>Naisu_kun</author><pubDate>Sun, 17 May 2026 16:41:33 +0800</pubDate><description><![CDATA[去年搞了个Surface，想着能当生产力，又能像安卓那样待机随时唤醒用。但实际体验下来Windows的睡眠和休眠的体验上完全不行。今年搞了个MacBook Air，主要是传闻MacOS的待机体验很好，完全不用关机，实际体验下来确实也不错。不过第一次使用Mac，很多软件的安装和Windows或者Linux上有些区别，这里做个相关的记录。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[YOLO安装与试用（YOLO26 / Windows）]]></title><link>https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/160835392</link><guid>https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/160835392</guid><author>Naisu_kun</author><pubDate>Tue, 12 May 2026 09:45:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[最近因为工作需要用到图像分类，这里就使用YOLO进行相关工作。

YOLO是一款广受好评的实时目标检测与图像分割模型。YOLO基于深度学习和 计算机视觉领域的最新进展构建，具备端到端NMS 推理和优化的边缘部署能力。其精简的设计使其适用于各种应用场景，并能轻松适配从边缘设备到云 API 的不同硬件平台。

YOLO有非常多版本，当前最新版本是YOLO26，本文将以此进行试用。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[数学笔记：最小二乘法（直线拟合）]]></title><link>https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/158881747</link><guid>https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/158881747</guid><author>Naisu_kun</author><pubDate>Wed, 11 Mar 2026 19:45:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[最小二乘法（Least Squares Method）是一种数学优化技术，它的核心思想是：找到一组参数，使得模型预测值与真实值之间的误差平方和最小。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[去中心化异地组网方案EasyTier使用记录]]></title><link>https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/157360304</link><guid>https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/157360304</guid><author>Naisu_kun</author><pubDate>Mon, 26 Jan 2026 10:45:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[之前使用过ZeroTier作为异地组网的方案（《使用ZeroTier组建异地虚拟局域网》），但是ZeroTier有个问题是配置需要在它的网页上进行，国内访问这个网页打开并不是很快的，这个意义上来说它这个组网方案也不是去中心化的。
最近又有异地组网需求，发现有个EasyTier可以用，看着还不错，拿来用用看。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[开源EtherCAT主站SOEM入门使用]]></title><link>https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/156836817</link><guid>https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/156836817</guid><author>Naisu_kun</author><pubDate>Thu, 22 Jan 2026 09:45:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[去年工作上用到了EtherCAT，EtherCAT同学是分主从的，作为学习测试来说主站最常用的是TwinCAT。不过TwinCAT支持的网卡信号有限，又没法应用到各种平台上。所以实际使用时又找了一些主站方案，适应性最广的就是SOEM库（Simple Open EtherCAT Master Library）。这里做个入门使用的记录。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[C语言笔记：标准库time.h]]></title><link>https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/156280052</link><guid>https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/156280052</guid><author>Naisu_kun</author><pubDate>Fri, 26 Dec 2025 09:15:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[用C语言很多年，但基本都是用来搞单片机的，实际熟悉的新的语法特性或是标准库等不多，最近把语法标准库等拿出来过一遍，这里做个记录方便自己查阅。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Jetson使用记录：系统安装（Jetson Orin Nano Kit with SSD）]]></title><link>https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/154914267</link><guid>https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/154914267</guid><author>Naisu_kun</author><pubDate>Sat, 20 Dec 2025 17:10:39 +0800</pubDate><description><![CDATA[目前 Jetson Orin Nano Super Kit 降价，只需249刀就可以有67T INT8 AI性能，性价比不错，买了一个玩玩看。新设备到了第一件事就是安装系统，这里记录下整个过程参考资料、步骤以及相关相关问题。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[轻量级开源Verilog编译仿真工具 Icarus Verilog + GTKWave 简单体验]]></title><link>https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/150420710</link><guid>https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/150420710</guid><author>Naisu_kun</author><pubDate>Mon, 18 Aug 2025 10:30:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[最近整了个Surface Go，这东西非常轻便，玩玩Narrative Game、Galgame啥的还挺不错的。不过性能比较孱弱，偶尔想要本地编译仿真下Verilog，装主流的开发环境还是太勉强了，搞点轻量级的用用还可以。本文主要体验下 Icarus Verilog + GTKWave 这个组合。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[Surface Go系统重装与优化]]></title><link>https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/150145922</link><guid>https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/150145922</guid><author>Naisu_kun</author><pubDate>Mon, 11 Aug 2025 10:15:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[最近收了一台 Surface Go3 ，主要看上它是最轻的的 x86-64 的 WIN 平板（544g，加上键盘和笔800g。最轻的是Go4，521g，但是价格高太多了。），用来玩玩文字游戏不错 ，出门携带娱乐或偶尔办公也方便。

但是 Surface Go 这种无风扇的x86平板想要体验好还是需要做一些设置进行优化的。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[我的世界（Minecraft）创建行为包防止苦力怕破坏方块]]></title><link>https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/148908428</link><guid>https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/148908428</guid><author>Naisu_kun</author><pubDate>Thu, 26 Jun 2025 09:24:07 +0800</pubDate><description><![CDATA[Minecraft优点很多，缺点也很多，对我来说最大的问题是苦力怕会破坏方块。处理这个问题的方案很多，但都是有优点也有缺点。这次尝试创建行为包修改苦力怕相关行为参数来防止破坏方块。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[WSL2安装与使用（USB、GPU、虚拟机、图形界面）]]></title><link>https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/148568248</link><guid>https://blog.csdn.net/Naisu_kun/article/details/148568248</guid><author>Naisu_kun</author><pubDate>Mon, 16 Jun 2025 10:30:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[因为学习需要配了一台电脑，需要在Ubuntu下调用显卡，但是平时很多时候又都需要使用Windows。有一种做法是装双系统，需要用哪个就在启动时选哪个。还有一种做法是使用使用Windows自带的WSL（目前新版本叫做WSL2），它可以在Windows计算机上运行Linux环境。]]></description><category></category></item></channel></rss>